tiểu luận robot công nghiệp nhận dạng giọng nói

... NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Internal use only – Do not distribute 19 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Các hệ thống nhận dạng tiếng nói phân loại sau: • Nhận dạng ... 17 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Nhận dạng tiếng nói hệ thống tạo khả để máy nhận biết ngữ nghĩa lời nói Về chất, trình biến đổi...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 18:12

... Biểu diễn trờng công tác robot 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Hunh c Hũa Lp: TH K24 Trang Tiu lun ROBOT CễNG NGHIP Một robot công nghiệp thờng bao ... lun ROBOT CễNG NGHIP I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (Industrial Robot: IR) Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiến...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... ĐỘNG HỌC Để xây dựng cấu trúc động học robot, ta thực nội dung sau: - Xác định cấu trúc động học robot: Vẽ sơ đồ động học, tính số bậc tự - Thiết lập mô hình toán học - Lựa chọn tham số động học ... =inv(A2) T1 =A01A3 T2 =A02A01A3 T01=A2A3 16 PHẦN : TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Tính đại lượng động lực học robot - Lực tác dụng lên khâu robot ( dạng vecto ):  i RCi i F i ,...

Ngày tải lên: 10/06/2015, 12:21

... TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP - Số bậc tự thừa : f p = Thay giá trị vào công thức ta có : ƒ = 6(3-3)+(1+1+1)+0-0=3 Vậy : Các tham số ... độ lên khâu vị trí, mà biến khớp có giá trị ban đầu, thường Áp dụng mô hình robot theo đề ra: TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP O1 x1 z1 y z2 O2 y1 z0 d1 x0 d2 x2 θ3 O3 z2 y3 y0 x3 O0 θ1 Lập bảng thông ... α i sin α i sin θ i sin α i − cos θ i sin α i cos α...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

... CỨU: NỀN CÔNG NGHIỆP MÁY TÍNH CÁ NHÂN (PC) NĂM 1998 Kể từ sản xuất hàng loạt phân phối bắt đầu vào năm 1980, máy tính cá nhân (PC) trở thành trụ cột văn phòng, phòng thí nghiệm, nhà máy, nhà, ... nhập công nghiệp Ví dụ công ty sản xuất chip định làm máy vi tính, việc họ thâm nhập thị trường máy vi tính phá hủy lợi nhuận mà ngành công nghiệp máy tính...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 20:05

Ngày tải lên: 26/02/2014, 03:20

... Chương 10: NGÀNH CÔNG NGHIỆP NGÂN HÀNG: CẤU TRÚC VÀ SỰ CẠNH TRANH Nhóm – Đ12 LOGO Giới thiệu Các nước khác  Chỉ có khoảng ngân hàng thống trị HOA KỲ  8.000 ngân hàng thương mại  1.500 công ty ... tài sản 5/7/2014 Nhóm – Đ12 Cấu trúc ngành ngân hàng Mỹ LOGO Công ty nắm giữ ngân hàng Quy định hạn chế mở chi nhánh ATM 5/7/2014 Nhóm – Đ12 LOGO Sự hợp ngân hàng ngân hà...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 07:59

... Khi nói mạng neural, cần phải nói cách xác mạng Neural nhân tạo (ANN-Artification Neural NetWork) mạng Neural sinh học (BNN- Biological Neural NetWork) phức tạp tinh vi nhiều mô hình toán học ... loại mạng neural sau: + Mạng neural truyền thẳng: Trong mạng neural truyền thẳng liên kết neural theo hướng định, không tạo thành chu trình + Mạng neural hồi...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 20:54

... tìm hiểu mạng Neuron ứng dụng mạng Neuron nhận dạng giọng nói tập từ hữu hạn Nghiên cứu nhận dạng quan điểm xem xét tín hiệu giọng nói góc độ phân tách thành tập tham số trích rút từ khung(N=240) ... định vùng âm • Tìm hiểu mạng neuron cho nhận dạng giọng nói( cụ thể với mạng LVQ- learnned Vecter Quantization hay Kohonen.) • Xây d...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 21:06

... nước lân cận , công ty tập trung chủ yếu khu vực Bình Dương Tên số công ty khách hàng Blue&Green : Công ty TNHH MAI CO Công ty GỐM SỨ SÀI GÒN Công ty THIÊN THANH Công ty VIỆT TÂN Công ty CƯỜNG ... pallet giấy : Công ty Blue&Green Công ty Lợi Vinh Công ty Việt Nhất Phú Công ty Bảo Sơn Xanh Công ty Hợp Phát Công ty Eltete IV) Quy trình mua hàng khách hàng công nghiệ...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 05:20

... pháp quan trọng tách Nhà nước khỏi doanh nghiệp, làm cho sản xuất kinh doanh ngày phát triển,có hiệu quả,góp phần thực nhiệm vụ công nghiệp hóa ,hiện đại hóa đất nước. CPH vấn đề lớn Đảng Nhà nước ... nghiêm trọng ,công nợ nhiều,kỹ thuật công nghệ,thiết bị lạc hậu,lao động dư thừa,sản phẩm làm thị trường tiêu thụ,sức cạnh tranh kém.Sự hiểu biết CPH ,về chứng khoán...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 06:20

... cho toán nhận dạng ngôn ngữ Chúng ta biết nhận dạng ngôn ngữ yêu cầu quan trọng cần thiết trình phân tích mật mã nói chung Để nhận dạng ngôn ngữ đó, trước hết cần toán học hóa ngôn ngữ xích Markov ... nhận dạng lập trình thể thuật toán ngôn ngữ Matlab CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ NHẬN DẠNG 1.1 Tổng quan nhận dạng Nhận dạng (pattern recognition) ngành thuộc l...

Ngày tải lên: 10/10/2014, 13:39

... nhiều mặt người ảnh Đến toán xác định mặt người mở rộng với nhiều miền nghiên cứu nhận dạng khuôn mặt, định vị khuôn mặt, theo dõi mặt người hay nhận dạng cảm xúc mặt người… Phát mặt người ... của hệ thống nhận dạng mặt người Các hệ thống nhận dạng khuôn mặt được bắt đầu xây dựng từ năm 1970, nhiên hạn chế luật xác định mặt người nên được...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:01

... liệu giọng nói Mạng Neural cho nhận dạng giọng nói Cài đặt chương trình đánh giá kết 5/26 I Tổng quan hệ thống nhận dạng giọng nói (1/3)  Nhận dạng giọng nói trình thu nhận xử lý tín hiệu giọng ... III Mạng Neural hồi quy (1/3) Mạng Haming  Là mạng hồi quy đơn giản  Ý tưởng: định xem vectơ nguyên mẫu gần với vectơ đầu vào Quyết định thực lớp hồi quy...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 20:50

... Nếu bạn quên cách sử dụng phần tính nhận dạng giọng nói, kích Open the Speech Reference Card để hướng dẫn: Thủ thuật: bạn dùng để thay phím tắt thường xuyên sử dụng, chẳng hạn nói "press F5" để ... nhận dạng giọng nói, “đào tạo” máy tính tìm hiểu cách chủ nhân nói chuyện Nó dạy cho bạn điều bản, tả, lệnh, làm việc với Windows Bước Cuối bạn thấy cửa sổ trạng...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 03:20