Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với dead – beat khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo harmonic RFS32 6018

... QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 32-3018 1.1 Giới thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốc độ Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor ... 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 32-3018 2.1 Cấu trúc điều khiển tốc độ động Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển số...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 08:22

... quát chung động DC servo Harmonic RHS1 4 -6003 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS1 4 -6003 Hình 1.1: Động RHS 14- 6003 thực tế * Cấu tạo động servo: Hình 1.2: Cấu tạo động servo 1, Động ; 2, ... mô động RHS 14- 6003 Với T=20s: Đặc tính độ tốc độ dòng động không tải: Hình 2.1: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:44

... trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo Kết mô DC servo Harmonic RH 14D- 6002: • Khi Mc • Khi có Mc Hình 1.1 Đặc tính tốc độ động Hình 1.2 Đặt tính dòng điện động 2.2 Thiết kế xấp xỉ liên ... XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D- 6002 2.1 Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động Servo DC Servo...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:50

... Sampling time: 0.01 * Kết mô miền số Chương 3: Tổng hợp điều khiển số cho động 3.1 Thiết kế PID miền tương tự cho động DC servo Harmonic RH 14D -3002 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ... tượng điều khiển Đối tượng điều khiển động Động RH-14D 3002 hãng Harmonic Động thuộc dòng RH Mini series ldòng động thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động xác...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... liên tục tăng Chương Thành lập điều khiển động 3.1 Thiết lập điều khiển động Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng điện: Hình vẽ Mô hình toán khâu dòng điện: Thiết kế điều ... hợp điều khiển tốc độ: Chọn sẵn Có Umax = 24V nên chọn Sai lệch điều chỉnh viết dạng sai phân: Chọn Chọn tính theo Để Vậy: • Bộ điều khiển vị trí: Do tốc độ...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... chung động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 Hình 1.1: Động RHS 17-3006 thực tế Động RHS 17-3006 động chiều hãng Harmonic Nhật sản xuất Đây động thiết kế ... tương tự cho động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉn...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 323018 Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 32-3018 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn điều khiển có dạng PI, luật điều khiển ... Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai v...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... -s Mô hình Két 15 Kết miền số 16 *Khi có điều khiển dòng điều khiển tốc độ Kết 17 Trên miên số Kết 18 Kết luận : Khi có điều khiển kết bám theo kết đăt Khi sử dụng bbooj điều khiển miền tương ... Thông số động DC Servo Harmonic RHS 20-3007 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen xoắn với độ xác cao Độn...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 21:24

... ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương Tổng quan động DC Servo Harmonic RHS1 7 -6006 1.1 Cấu tạo động servo: Hình ... phần ứng động 2.3 Xây dựng điều khiển vị trí đông Servo Harmonic RHS 17-6006 Để điều khiển vị trí động DC servo thông thường ta dùng h...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:56

... về động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_ 6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... Actuators series l dòng động thiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_ 601...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 21:31

... độ dòng động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo RFS 2 0- 6012 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo RFS 2 0- 6012 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta ... đồ cấu trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Bài tập lớn điều kh...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:17

... điều chỉnh tốc độ với tự động thay đổi tốc độ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điều chỉnh tốc độ ... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: - Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốc độ ta...

Ngày tải lên: 07/04/2016, 20:16

... Chng II: Mch bm xung chiu B bin i xung ỏp ni tip II B bin i xung ỏp song song III B bin i xung ỏp chiu cú in ỏp ln hn hoc nh hn in ỏp IV B chopper lp C (b o dũng) V B o ỏp VI B bm xung chiu cú o ... mch bm xung chiu cú o chiu dựng cỏc van IGBT Nhc li yờu cu: Thit k b bm xung mt chiu cú o chiu (theo nguyờn tc khụng i xng) iu chnh tc ng c in mt chiu kớch t nam chõm vnh cu vi...

Ngày tải lên: 05/05/2015, 08:16