Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men

... loại theo nguồn dẫn động: Dẫn động động điện dẫn động thuỷ lực - Phân loại theo cấu: Cơ cấu truyền động đai ,cơ cấu truyền động xích *Vai trò, chức phận cấu: Tời nâng gồm có : Động điện, hộp giảm ... ,phanh Động điện: có hai loại, là: động điện chiều động điện xoay chiều Động điện xoay chiều sử dung rộng rải công nghiệp ,với sức bền làm việc cao, mô men khởi động lớn B...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... Zo = 29 .6 (vòng) Với Zo =2, Số vòng cáp dự trữ không làm việc  Lo’ = 2* Z*t = 520 (mm) Với: t  1.1, ta có dc = 1.1*8 =8.8 (mm)  Lo’= 2* 29.6*8.8= 520 (mm)  L2 =73.6 (mm)  2L1 =3*t 3*8.8 =26 .4(mm) ... *K2 Với K1 = 1.3 ( hệ số an toàn) K2 = 1 .2 ( hệ số an toàn)  Mmax=153*1.3*1 .2 =23 8 (Nm) Vậy ta chọn khớp nối theo tiêu chuẩn Với số liệu sau D0 B dc l6 M D3 L8 GD2 nmax M(nm)...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... sin((180 / z * 0.2 * 2 539 000  51 73( N ) 196 .3 =196 .3( mm) + k=0.2  Mt’ = 2 539 (Nm)  {S} = 7, hệ số an toàn  n3 = 30 .88 (vong /phut)  S = 20.6 > {S} Vậy đủ bền 6) Chọn động điện: + Công thức ... Công suất cần thiết trục động cơ: Nct = 4.25 0.776 = 5.48 (kw) Chọn động điện xoay chiều ba pha, số hiệu 4A 132 6Y3  Công suất: p = 5.5 ( KW)  Tốc độ danh nghóa: n = 960 (vòn...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... 6-6)-[1]  KH  :hệ số kể đến phân bố không tải trọng = 0,5  ba (u+1) = 1.223 = 1.223  tra bảng ( 6.7 )-[1], sơ đồ  bd  KH  với = 1,2  bd aw = 49 .5*(6.7+1) 48 645 * 1.2 44 5 6.7 * 0.3 = 201 ... KHL/SH {H1} = 560/1.1 = 509 (Mpa)  {H2} = 47 0/1.1 = 44 5 (MPa) Vì cặp bánh trụ thẳng nên ứng suất tiếp xúc cho phép là: {H} = min({H1} ; {H2}) = 44 5 MPa b) Ứng suất uốn tải f =...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... = 2 .56 ( m/s) Với: n1= 960 dw1 = 51 ( mm ) Theo bảng (6_13_)dùng cấp xác  Tra bảng( 6.16)-[1]  go= 56  Tra bảng (6. 15) -[1] với HB  350  H 0.006 H =  H go.v aw u = 0,006 .56 .2 .56 196 .5 6.7 ...  = 1.41 Tra bảng(6. 15) -[1], F= 0.016 Tra bảng(6.16)-[1] , go =56 aw = 0,016 .56 .2 .56 196 .5 =12 u 6.7  F xbw xd w1  1 =1+ 12.42 * 45 * 51 =1.164 xT1 xK F xK F * 486 45 * 1...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... = 3,14.n1.dw2 /60 000 = 0.719 ( m/s) V < ( m/s)  chọn cấp xác Tra bảng( 6. 16) -[1], g0= 56 Tra bảng (6. 15),  H = 0.0 06  H   H g v KHV = 1+  aw = 0,0 06. 56. 2, 56 271.5  2.4 u 4 .64  H bw d w1 ... =1. 16 ( với  bd =0,7 tra bảng 96. 7)-[1], sơ đồ 3)  Và KH  =1.37 Theo bảng (6- 15)-[1] (bánh thẳng )   F = 0,0 16 (tra bảng 96. 15)- [1]) g0 =   H   F g v aw u ( tra bảng(...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... tâm chốt khớp nối vòng đàn hồi -Xác đònh phản lực  MxD = ( 170 ,05 + 67, 75).FyD – 67. 75.Fr1 = O (1)  MyD = (99,5 + 170 ,05 + 67, 75)FxA 67, 75.Ft1 = O (2)  Fx = - FxA – FxB – FxD + Fr1 = O (3)  Fy ... - Ta có: + 1,3 .71 /2 + 1,3.45/2 + 10 + 37/ 2 + 17/ 2 + 37/ 2 c = (b03/2) + k1 + k2 +1,3(bw2/2) = 37/ 2 + 10 + 10 = 84,65 (mm) b = 1,3(bw2/2) + k1 + (1,3.bw1/2) = 1,3 .71 /2 + 10 =85,4 (mm...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

...  2, 78 =1,13 1,5 k d  2, 78 =1,13 1,5 k d = k d = k d = k d = 1,67 =1 ,85 1,5 1,67 =1 ,85 1,5 1,67 =1 ,85 1,5 1,67 =1 ,85 1,5 k d  2,07 =1, 38 1,5 k d  2,07 =1, 38 1,5 k d  2,07 =1, 38 1,5 ... (10 .8) -[1]) Hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt   ,   : Là hệ số kích thước K  , K  : hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn Tra bảng (10.11)-[1], ng với đương...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... = 4 .9 (mm)  Bán kính góc lượn: r  0.6  Chiều dài then: l = (0.8 0.6)lmbr = 0 .9* 91 = 81 .9 (mm) Với lmbr = 1.3 dc = 1.3*50 = 91 (mm) dc : Đường kính trục  ta chọn l =90 (mm) (theo bảng (9. 1 ... II:  MX =3 099 35 (Nmm)  d = 50 (mm)  l = 63 (mm)  t1 = (mm)  d = * 3 099 35  32.8( Nmm)  { d} 50 * 63 *   d = Then lắp bánh trục III  MX = 136 693 6 (Nmm)  d = 70 (mm)  l = 9...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... 12000 , tuổi thọ ổ, KHE : hệ số chế độ tải trọng động )  L = 172.8 (triệu vòng) Vậy : C d =1.808* 172.8 = 10. 07 (KN) < C = 20.04 (KN) Vậy thỏa mãn điều ta chọn 2) Thiết kế ổ lăn trục II: Phản lực ... vòng quay Kt =1 Hệ số nhiệt độ ( t0 =105 0 c) Kd = 1.2 Hệ số kể đến đặc tính tải ( bảng (11.3)[1])  Q = (1.1*1 *4717 ) 11.2 = 5.66 (KN) (KN)  Kiểm tra khả tải động ổ: Khả chòu...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

...  0,9  0,6 Trong đó: Mb – Mômen phanh D – Đường kính trống phanh f – Hệ số ma sát trống phanh má phanh  - Hiệu suất hệ thống lề Áp lực nén trống phanh lên má phanh: Mb 238   775,5 N K D ... tiến hành xiết ốc điều chỉnh lò xo cho lò xo bò nén vào đoạn 31,3 mm so với trạng thái tự Sau đònh lại hệ thống tay đòn để mỡ phanh lực điện từ ... phanh hoạt động lò xo bò nén thêm đoạ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... rộng rãi ứng dụng nhiều ngành sản xuất công nghiệp nh nông nghiệp 1.1.5 ứng dụng hệ thống điều khiển PLC Do PLC có nhiều u điểm, hiên PLC đợc ứng dụng nhiều lĩnh vực khác nh: Lớp tự động hoá ... vấn hệ thập phân Tuy nhiên lập trình PLC hệ thập phân có nhiều hệ đếm khác nh: - Hệ nhị phân: Hệ đếm số 2, sử dụng hai số để biểu diễn giá trị Ví dụ: số biểu diễn là:...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... thể để tổng hợp hệ thống c) Mặt nhận thức Qua trình nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu để thực đề tài hiểu biết vô quan trọng phát triển công nghệ tự động hoá, việc ứng dụng tự động hoá vào sản xuất… ... sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch lực mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số động Động loại động...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... chu kỳ máy), ghi 80 51 tải giá trị thích hợp để khởi động hệ thống + Các ngõ vào dao động chip: Như thấy hình trên, 80 51 có dao động chip Nó thường nối với thạch anh hai chân 18 19 Các tụ cần thiết ... chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 80 51 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình viết ngôn ngữ C dịc...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20