Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction

nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

... thiện Robot Hình 1.15 Hình 1.15: Mô hình robot 1.5 Kết luận chương Bài toán điều khiển cân robot toán điều khiển quan trọng hệ thống điều khiển robot Để thiết kế hệ thống điều khiển cân băng robot ... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3 So sánh hệ điều khiển cân robot dùng điều khiển giảm bậc ... PHÁP GIẢM BẬC MÔ HÌNH 2.1 Giới thiệu chung Để xây dưng hệ thống điều khiển cân cho robot có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH

... h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng ... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển gốc bậc Do ta có dùng điều khiển giảm bậc thay điều ... tương bậc cao Áp dụng phương pháp cân nội giảm bậc điều khiển cân robot theo định dạng H∞ : Kết mô cho thấy điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc thay điều khiển gốc bậc Sau giảm bậc điều khiển...

Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID

... Kd sau: 14 Điều khiển động DC dùng PID 15 Điều khiển động DC dùng PID Phương pháp C – C với tín hiệu vào (SP) nhảy từ 1500 lên 2490: 16 Điều khiển động DC dùng PID ... pháp Z – N C – C CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung thuật toán điều khiển vòng kín PID Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh sai ... Điều khiển động DC dùng PID YÊU CẦU GIỚI HẠN ĐỀ TÀI - Thiết kế mạch cầu H điều khiển tốc độ động DC theo phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM) - Tìm hiểu thuật toán điều khiển...

19
4,137
42

Phát hiện cộng đồng sử dụng thuật toán GONGA và khai phá quan điểm cộng đồng trên mạng xã hội

... TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI, BÀI TOÁN PHÁT HIỆN VÀ ĐÁNH GIÁ QUAN ĐIỂM CỘNG ĐỒNG TRÊN MẠNG XÃ HỘI 1.1 Tổng quan mạng xã hội 1.2 Bài toán phát cộng đồng mạng xã hội 1.2.1 Cộng đồng ... quan điểm cộng đồng mạng xã hội Chương 2: Trình bày thuật toán phát cộng đồng CONGA thuật toán đánh giá quan điểm mạng xã hội sử dụng học máy Naïve Bayes Chương 3: Mô hình đề xuất phát cộng đồng ... GIÁ QUAN ĐIỂM CỘNG ĐỒNG TRÊN MẠNG XÃ HỘI 24 3.1 Mô hình đánh giá quan điểm cộng đồng Twitter 24 3.2 Pha 1: Phát hiên cộng đồng mạng xã hội 27 3.3 Pha 2: Khai phá quan điểm...

Khảo sát các thông số ảnh hưởng đến thuật toán music và mô phỏng thuật toán music bằng matlab

...

Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai

... làm lu n văn t t nghi p Em ch n ñ tài Nghiên c u thi t k , kh o sát h th ng ñi u n s d ng thu t toán m lai Lu n văn t p trung nghiên c u, kh o sát thu t toán kinh ñi n PID thu t toán m lai ñ c ... t toán ñi u n 48 2.5.1 Mô ph ng thu t toán PID cho ñ i tư ng lò gia nhi t 48 2.5.2 Mô ph ng thu t toán m lai cho ñ i tư ng lò gia nhi t 56 CHƯƠNG 3: THI T K , KH O SÁT H TH NG ðI U KHI N M LAI ... s v t ch t, nghiên c u t n tình ch b o giúp ñ Lu n văn g m chương v i n i dung sau: Chương Nghiên c u lý thuy t v thu t toán PID thu t toán m Chương Phân tích c u trúc ñi u n m lai Chương Thi...

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron

... ñi u n m - n ron Mô ph ng ñi u n nhi t ñ lò ñi n tr dùng b ñi u n m - n ron : Hình 4.17 : Mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr Hình 4.18 : K t qu mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr ... h m n ron ñư c nghiên c u m c ñích c a ñ tài “Đi u n nhi t ñ lò ñi n tr s d ng thu t toán m - n ron M c ñích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - n ron ñi u n nhi t ñ lò ñi ... ch c Đ nh lư ng Đ nh lư ng ñ nh tính ch n Lưu gi tri th c Trong n ron tr ng s c a Trong lu t h p thành hàm thu c t ng ñư ng ghép n i n ron Kh c p nh t nâng cao Thông qua trình h c Không có ki...

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

... m ng n ron s k t h p gi a m ng n ron v i h m Trên s ñó ta có th thi t k ñư c b ñi u n m nơ ron Trong lu n văn, b ñi u n m nơ ron ñư c s d ng ñ ñi u n cân b ng l c ngư c CHƯƠNG ĐI U KHI N CÂN ... D NG THU T TOÁN M NƠ RON ĐI U KHI N CÂN B NG CON L C NGƯ C” nh m nghiên c u k v lý thuy t m , m ng nơ ron s k t h p gi a chúng ñ t o nh ng b ñi u n - Nghiên c u b ñi u n PID ñi u n cân b ng l ... ng ñ ng (con l c cân b ng) Chương 2: LÝ THUY T M Chương trình bày lý thuy t ñi u n m ñ làm s cho chương sau xây d ng b ñi u n m - n ron Chương 3: l sin θ M NG NƠ RON VÀ K T H P M NG NƠ RON V I...

13
1,210
2

Luận văn:Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron ppt

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC

... MRAS để điều khiển xác vị trí máy in s nâng cao chất lượng hệ thống Vì tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC Luận ... kỹ thuật Cơng nghiệp Thái Ngun Hiện cơng tác : Trường Cao đẳng nghề điện h Thọ Xin cam đoan luận văn Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC ... NGUN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP  NGUYỄN VĂN ĐẠT THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG MÁY IN SỬ DỤNG THUẬT TỐN PID KẾT HỢP LFFC Chun ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ Mã số: 60...

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển

... CHUYỂN ĐỘNG 1.3 Chức khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU ... điều khiển động - Khối chuyển động : Bao Gồm động bước đơn cực có nhãn hiệu : 23LM – C047V động 1,8 độ /bước Hình ảnh: Thông số kỹ thuật : SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ... bên trái động Động bước dùng động nam châm vĩnh cửu Có nhiều cách để điều khiển động bước : Full step, Half step, Micro step SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN -...

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

... tài: Xây dựng điều khiển tốc độ động chiều sử dụng thuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID ... điều khiển PID cho động chiều: 2.3.1 Thuật toán PID việc rời rạc hóa 2.3.2 Điều khiển động DC kỹ thuật PID Chương .42 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ... tạp Chương KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Kỹ thuật điều khiển PID Kỹ thuật điều khiển PID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) sử dụng rộng rãi công...

87
1,429
30

Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot

... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robot di động Bộ điều khiển H đủ bậc thiết kế (4), điều khiển bậc Thực giảm bậc điều khiển H đủ bậc ... Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển Robot di động hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển hệ thống cân cho robot di động hai bánh có mô hình đối tượng điều khiển (3) Để thấy...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC

... điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệm vụ tác giả Với mục tiêu Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in ta cần tiến hành bước sau: 1- Thiết kế, tính toán ... 1.6 Động lực cho việc sử dụng điều khiển PID truyền thống kết hợp Learning FeedForward Phần đưa giải pháp cho toán sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác điều ... thông số sử dụng công thức (1.2) (1.6) 1.3 Các yếu tố gây chuyển động thiếu xác cho hệ thống máy in Các nhiễu lặp bất định đối tượng hệ thống chuyển động điện (máy in) : Một hệ thống chuyển động điện...

mô phỏng áp dụng thuật toán fuzzy vào mô hình thực tế để điều khiển định hướng cho robot rắn

... 5.13 : Một đốt thực tế robot rắn Hình 5.14 : Mô hình thật tế robot rắn Hình 5.15 : Mô hình thực tế robot rắn Hình 5.16 : Mô hình thực tế robot rắn Hình 5.17 : Mô hình thực tế robot rắn VIII Chƣơng ... Ảnh động thực tế dùng mô hình Hình 3.8 : Mô hình 3D RC servo Hình 3.9 : Mô hình 3D giá động Hình 3.10 : Mô hình 3D ống làm đốt robot Hình 3.11 : Mô hình 3D đốt robot Hình 3.12 : Mô hình 3D ống ... đƣợc thực Matlab để kiểm chứng chuyển động robot rắn Trong giới hạn thời gian luận văn, luận văn mô áp dụng thuật toán Fuzzy vào mô hình thực tế để điều khiển định hƣớng cho robot rắn II Luận Văn...

Xem thêm

Từ khóa: khảo sát các thông số ảnh hưởng đến thuật toán music và mô phỏng thuật toán music bằng matlab thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán pid kết hợp lffc sử dụng thuật toán điều khiển thiết bị sử dụng module sim900 sử dụng thuật toan chord thiết kế giao diện điều khiển vị trí sử dụng pid sử dụng thuật toán particle swarm optimization đánh giá độ trụ từ dữ liệu đo trên máy cmm c544 sử dụng thuật toán đôi sánh đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần hệ thống dây truyền dài có 2 động cơ 2 đầu đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần kỹ thuật scfdma cho tuyến lên hệ thống thông tin di động lte sử dụng thuật toán cân bằng kênh mmse điều khiển động cơ sử dụng cổng rs232 kỹ thuật giấu tin thuận nghịch sử dụng thuật toán maxmin bai tap sử dụng thuật toán đệ quy quay lui nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ