... có tương tác qua lại với môi trường Chuyển động Robot tác dụng lực mômen lên môi trường Tùy thuộc vào đặc tính môi trường mềm (có thể co giãn ) hay cứng mà môi trường phát sinh lực mômen tương ... lực tương tác Robot với môi trường nhiều ứng dụng Xây dựng sở khoa học cho thiết kế chiến lược điều khiển lực tương tác Robot với môi trường...
... Mỏy nộn khớ trc vớt GA-75 1.2.1.1 c tớnh k thut ca trm nộn khớ GA-75 L mỏy nộn khớ trc vớt cú du bụi trn cựng vi cỏc thit b ph tr hóng Atlas Copco cung cp H thng cha v x lý khớ nộn sau mỏy nộn ... phi ca mt sau trm mỏy nộn khớ GA-75 FF Hp ngun ca trm mỏy nộn khớ c cp in t li in phase- 380V/ 50 Hz trờn gin thụng cỏc ng cỏp dn 4.3 Nguyờn lý hot ng 4.3.1 S nguyờn lý lm vic ca mỏy nộn...
... Trang Hà Thanh Nhất Trang Phương pháp nghiên cứu khoa học GVHD: GS.TSKH Hoàng Kiếm I Cơ sở lý thuyết nghiên cứu khoa học I.1 Khái niệm khoa học nghiên cứu khoa học I.1.1 Khoa học Là hệ thống tri thức ... quang học II.2 Phân tích nguyên lý sáng tạo Nokia Trong trình phát triển sản phẩm , Nokia vận dụng nguyên lý sáng tạo: Nguyên...
... Tô 2.1.1 Cơ cấu phân phối khí dùng xupap treo : Hình 2.2 Cơ cấu phối khí dùng xupap treo 2.1.1.1 Loại dẫn động gián tiếp: a Sơ đồ cấu tạo ( Hình 2.3) Hình 2.3 Cơ cấu phân phối khí có xupap treo ... 1.2.2.2.2 Cơ cấu phân phối khí có xupap đứng (xupap đặt): Cơ cấu phân phối khí có xupap đứng trình bầy hình 1.2, loại thường dùng má...
... 1-9 kết cấu số loại lò điện trở 18 Chương 1: Tổng quan cấu tạo nguyên lý làm việc lò điện trở 19 Chương 1: Tổng quan cấu tạo nguyên lý làm việc lò điện trở Hình1.8: Lò muối 1-Đầu dây cấp điện 2-Chụp ... p τ τmt 13 t Chương 1: Tổng quan cấu tạo nguyên lý làm việc lò điện trở Hình 1.5 d Theo kết cấu lò -Lò bu...
... Hình 1.9: Lò giếng 1-Cơ cấu nắp quay2-Nắp quay3-Vỏ lò 4-Lớp lót5Các dẫn hớng khí6-Giỏ lò 7-Tấm đáy lò 8-Dây đốt9-Đầu kiểm tra khí10-Cửa khí11-Đầu đo nhiệt 19 Chng 1: Tng quan v cu to ... hay bờn hụng 17 Hình 1.6: Kết cấu lò buồng Chng 1: Tng quan v cu to v nguyờn lý lm vic ca lũ in tr Hỡnh 1-7, hỡnh 1-8, hỡnh 1-9 l kt cu ca mt s loi lũ in tr Hình 1.7: Lò chụp 1...
... Hình 1.9: Lò giếng 1-Cơ cấu nắp quay2-Nắp quay3-Vỏ lò 4-Lớp lót5Các dẫn hớng khí6-Giỏ lò 7-Tấm đáy lò 8-Dây đốt9-Đầu kiểm tra khí10-Cửa khí11-Đầu đo nhiệt 19 Chng 1: Tng quan v cu to ... chụp7-Dây đốt bệ8-Múp lò 9-Cửa khí10-Nhiệt kế (nhiệt động) 18 Chng 1: Tng quan v cu to v nguyờn lý lm vic ca lũ in tr Hình1.8: Lò muối 1-Đầu dây cấp điện2-Chụp lò 3-Đ...
... gọi máy biến áp pha, máy biến áp biến đổi hệ thống dòng điện xoay chiều ba pha gọi máy biến áp ba pha Máy biến áp ngâm dầu gọi máy biến dầu, máy biến áp không ngâm dầu gọi máy biến áp khô, máy biến ... 1.1 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CƠ BẢN CỦA MÁY BIẾN ÁP i1 i2 u1 e u2 Zt φ Hình 1-1: Sơ đồ nguyên lý máy biến áp pha Ta xét sơ đồ nguyên lý...
... đồng thời tổng trở mạch ngồi lớn nên xem TU làm việc khơng tải 2/ Cấu tạo ngun lý làm việc TU kiểu tụ - Cấu tạo: Gồm hai tụ mắc nối ti p, đấu trực ti p vào lưới cao áp, cuộn dây sơ cấp đấu song ... tạo bới việc nén khí SF6 chuyển động ti p động ti p điểm tĩnh với áp suất tạo hồ quang điện làm dịch chuyển hồ quang khí SF6 khiến hồ quang bị dập tắt dễ dàng 3/ Cấu...
... 2 Nguyên lý làm việc: Khi động làm việc, trục khuỷu dẫn động trục cam quay, vấu cam tác động vào đội làm đội, đũa đẩy lên tác động vào cò mổ làm cò mổ quay đẩy xupáp xuống ... điểm chết tính theo góc quay trục khuỷu gọi pha phối khí Để dễ dàng nhận biết pha phối khí động cơ, người ta thường thể chúng dạng biểu đồ phối khí ... thải khí Lúc lò xo xupáp bị nén lại Kh...
... điểm chết tính theo góc quay trục khuỷu gọi pha phối khí Để dễ dàng nhận biết pha phối khí động cơ, người ta thường thể chúng dạng biểu đồ phối khí ... trí tác động lò xo xupáp làm cho xupáp đóng kín vào bệ đỡ, cò mổ, đũa đẩy, đội trở vị trí ban đầu, xupáp đóng Các pha trình phối khí Nói cách lý thuyết xu páp phải đóng mở vào thời điểm pít tông ... vào đội làm đội, đũa...
... nhanh CPU Pentium IV nhờ kích thước pipeline Bởi hiệu pipeline kiến trúc Netburst, hệ vi xử lý thứ8 Intel (vi kiến trúc Core) quay trở lại với kiến trúc Pentium M, kiến trúc dựa tảng kiến trúc hệ ... từ Pentium III năm 1995 Thiết kế gọi kiến trúc NetBurst Không Pentium II, Pentium III Celeron, kiến trúc tạo hoàn toàn thừa kế từ thiết kế Pentium Pro/P...