Điều Khiển Mobile Robot Ứng Dụng Các Mạng Neuron Nhân Tạo (Kèm Code C, 89C51, Mach, VB)

... kiểu điều khiển thông số điều khiển sau học điều khiển không thoả mãn yêu cầu Bộ điều khiển huấn luyện tăng hiệu hoạt động tạo điều khiển bền vững Bộ điều khiển bù số lượng lớn thay đổi điều khiển ... không giải Mạng neuron ứng dụng rộng rãi ngành kỹ thuật : kỹ thuật điều khiển, điện tử viễn thông, hệ thống điện công nghệ thông tin Trong kỹ thuật điều...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 08:53

... mẫu với ứng dụng mạng Nơron nhân tạo 2.1 Mạng Nơron nhân tạo Mạng nơron nhân tạo mô hình tính toán xây dựng dựa mô não người Để tìm hiểu mạng nơron nhân tạo trước hết ta điểm qua vài nét mạng nơron ... thạc sĩ chọn đề tài: Phân lớp mẫu với ứng dụng mạng nơron nhân tạo nhằm tìm hiểu thêm mạng nơron nhân tạo với việc phân...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 21:50

... thạc sĩ chọn đề tài: Phân lớp mẫu với ứng dụng mạng nơron nhân tạo nhằm tìm hiểu thêm mạng nơron nhân tạo với việc phân lớp số Từ rút kết luận cần thiết cho việc xây dựng ứng dụng cụ thể sau Em ... Bài toán phân lớp 1.1 Khái niệm phân lớp 1.1.1 Khái niệm phân lớp Phân lớp liệu kĩ thuật dựa tập huấn luyện giá trị hay nhãn lớp thuộc tính phân...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 19:31

... khác Trong luận văn này, học viên xây dựng điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp trọng số điều khiển tối ưu giải thuật bầy đàn để ứng dụng điều khiển mobile robot Kết mô thu chứng ... toán mobile robot Mục tiêu điều khiển ứng dụng thuật toán PSO để tối ưu trọng số điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 18:58

... định vị vật cản phát vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản - Thiết kế thi công phần cứng mobile robot với hệ thống điều khiển sử dụng công nghệ mạng nơron chuyển động tránh vật cản - Thiết ... nghiên cứu thiết kế mobile robot ứng dụng mạng công nghệ noron điều khiển mobile robot vấn đề cần thiết Tác giả chọn đề tài Ứng dụ...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:28

... I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CHUNG VỀ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG ... Chương 1: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng 1.1 Tổng quan loại động từ kháng (ĐCTK) 1.2 Giới thiệu ch...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:58

... Nghiên cứu hàm băm sở mạng hoán vị thay điều khiển ứng dụng mã hóa xác thực văn bản cho luận văn tốt nghiệp Nội dung đề tài nghiên cứu gồm có: Tìm hiểu thuật toán hàm băm; mạng chuyển vị thay điều ... cam đoan toàn luận văn: Nghiên cứu hàm băm sở mạng hoán vị thay điều khiển đƣợc ứng dụng mã hóa xác thực v...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:41

... động truyền động tuyến tính thay động quay truyền động ngày phát triển Động tuyến tính ứng dụng Phạm Hồng Kiên thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 10 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng ... thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 14 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng Mô...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... dụng vật liệu tổng hợp (composit) Phương pháp luận sáng tạo tin học Nguyễn Thị Vũ Hà-MMT01 Tiểu luận : Ứng dụng nguyên tắc sáng tạo quản trị mạng PHẦN II ỨNG DỤNG CÁC MỘT SỐ NGUYÊN TẮC SÁNG TẠO ... MẠNG DOANH NGHIỆP ÁP DỤNG CÁC NGUYÊN TẮC SÁNG TẠO 1.Mô hình mạng công ty vừa nhỏ : Phương pháp luận sáng tạo tin học Nguyễn Thị Vũ Hà-MMT01 Tiểu luận : Ứng dụng...

Ngày tải lên: 18/09/2012, 14:04

... án xây dựng ứng dụng ANN xây dựng phần mềm để áp dụng nghiên cứu nói vào thực tế Việt Nam Hy vọng tương lai có nhiều nhà nghiên cứu Việt Nam tiếp tục phát triển ứng dụng ANN vào ngành xây dựng ... Ho, Jing Ren, Luiz F Capretz, 2005 - Ứng dụng mạng Neural điều khiển thích nghi trình gia công máy phay CNC Phan văn Khánh Như ứng dụng ANN quản lý dự án xây...

Ngày tải lên: 04/10/2012, 11:52

... I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CHUNG VỀ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG ... Chương 1: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng 1.1 Tổng quan loại động từ kháng (ĐCTK) 1.2 Giới thiệu chung độ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:16

... Vi c nghiên cứu họ Chip AVR hướng vi c sử dụng vi điều khiển, với tính người thiết kế giảm thời gian cho vi c thiết kế phần cứng dễ dàng vi c thiết kế phần mềm Và đề tài khơng dừng lại vi c sử ... vấn đề Ngày nay, ứng dụng Vi điều khiển sâu vào đời sống sinh hoạt sản xuất người Thực tế hầu hết thiết bị điện dân dụng có góp mặt Vi Điều Khiển vi xử...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 12:02

... kéo thả) Việc thiết lập ngắt, thiết lập chế độ hoạt động chân vào tuỳ thuộc vào ngƣời sử dụng thiết kế lập trình cho chip PSoC Trong đề tài :” Thiết kế điều khiển đại ứng dụng công nghiệp Th.S ... mờ đƣợc áp dụng gặt hái nhiều thành công công nghiệp nhƣ: Điều khiển Madani (Mamdani Control) Điều khiển mờ trƣợt (Sliding Mode Fuzzy Control) Điều khiể...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... cụng nhõn Hng Nam GVHD: Lờ Nng,thỏng nm 2011 CHNG GII THIU TI THIT K MCH IU KHIN NHIT NG DNG TRONG Lề NHIT Nhim v thit k: Nhim v cn thc hin l thit k mt b iu khin nhit vi di nhit t 30 0C n ... thỡ cỏc ct cỏch n v, cỏc hng cỏch n vi - Vy giỏ tr ca bn phớm c tớnh theo cụng thc sau Bp= C+h.4 Trong ú: Bp: Giỏ tr ca phớm c nhn C: Ct c quột H: Hng cú phớm nhn - Vớ d: Khi ta quột ct C0 m phớm ......

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:15