Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 4 điều khiển dựa vào mô hình

... điểm 4.3 .1.2 Các loại số bình qn a - Số bình qn cộng b - Số bình qn điều hòa c - Số bình qn nhân 12 4.3 .1 SỐ BÌNH QN Khái niệm: SỐ BÌNH QN TRONG THỐNG KÊ LÀ MỨC ĐỘ ĐẠI BIỂU (ĐẶC TRƯNG) CỦA HIỆN TƯỢNG ... biến xi (i = 1,2, , n) : Các lượng biến fi (i =1,2, , n) : Các tần số 46 Mẫu Mẫu xi Xi - x (xi – x)2 xi Xi - x (xi – x)2 47 -3 49,7 -0 ,3 0,09 48 -2 49,...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:22

Ngày tải lên: 07/08/2014, 12:21

... thuyết hệ thống đa agent cài đặt hệ thống chuẩn đoán bệnh với số chức minh hoạ điểm mạnh mô hình: quản lý thông tin, chuẩn đoán bệnh, giao tiếp agent cộng đồng LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đồ án tốt ... giới hệ thống cộng đồng agent Có thể coi mô hình BKAS mô hình hệ thống đa agent mở linh động Chúng ta thêm, bớt agent khách (cung cấ...

Ngày tải lên: 30/04/2015, 09:50

... bền vững cho hệ thống lái tự động tàu thủy dựa theo mô hình dự đoán Smith hình thức tối ưu  theo chuẩn H  xác định theo [20] sau: Định lý 3.1[20]: Xét mô hình hệ thống lái tự động có cấu trúc ... định Kết luận Hệ thống lái tự động tàu thủy với thời gian trễ điều khiển biến đổi không xác định dựa mô hình dự đoán Smith thích...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Im e j120 β o r us ωs B A e C e j240 T©B j0 o 2r u sa 2r u sb 2r u sc Re usa α o Hình 1.2: Vector không gian điện áp stator hệ tọa độ αβ ... pha I.8 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Hình 1.13: Ví dụ 1.7: Chứng minh u s e T©B Dạng điện áp dòng điện PWM sin jα π j ⎛2 ⎛2 ⎞ ⎜ U dc e = T1 ⎜ U dc ⎟ + T2 ⎜ ⎝3 ⎠ ⎝3 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠...

Ngày tải lên: 29/10/2013, 20:15

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Hình thức vị trí số: • Chỉ số nhỏ góc phải trên: s đại lượng quan sát hệ qui chiếu stator (hệ tọa độ αβ) f đại lượng quan sát hệ qui chiếu ... rotor qui đổi stator (H) p số đôi cực động J momen quán tính (Kg.m2) Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB hệ qui chiếu quay III.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Các t...

Ngày tải lên: 09/11/2013, 05:15

... 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB T© B IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển tiếp áp: Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển ... Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông...

Ngày tải lên: 09/11/2013, 05:15

... Đáp ứng điều khiển dộng FOC Đáp ứng ước lượng từ thông rotor thông số ĐCKĐB ba pha có sai số: Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... trị lệnh từ thông rotor moment điện từ sau: Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B I.1 Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... pháp điều khiển dòng VI.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Thêm khâu smooth: Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.7 B...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15

... 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB T© B IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển tiếp áp: Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển ... Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 04:17