... tài nghiên cứu thiết kế chế tạo cấp dây tự động điều khiển kỹ thuật số, tốc độ dây 1,5 15 m/phút dùng cho máy hàn MIG, MAG đóng góp đợc số kinh nghiệm ứng dụng kỹ thuật điều khiển kỹ thuật ... vi điều khiển để thực điều khiển kỹ thuật số cho thiết bị Bộ cấp dây tự động đề tài phải đạt đợc yêu cầu sau: dùng cho dây hàn có đờng kính từ 0,8 đến 1,6 mm; tốc độ cấp dây từ 1,5 m/phút đến ... dây tự động điều khiển kỹ thuật analog Với kỹ thuật điều khiển analog không kiểm soát đợc xác tốc độ dây, nên dễ gặp cố nh dây sai tốc độ, tốc độ dây không ổn định, dây không kịp thời, dừng dây...