Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ lưu điện cứu hộ cho thang máy sử dụng công nghệ inverter công suất đến 2500VA

1 MỤC LỤC Trang Lời nói đầu 2 Chương 1. Tổng quan 3 Hình 1.1. Sơ đồi khối các đường cấp nguồn cho thang máy 3 Chương 2. Thiết kế kỹ thuật 5 2.1. Thiết kế các khối chức năng bộ lưu điện cứu hộ cho thang máy. 5 Hình 2.1. Sơ đồi khối 5 Hình 2.2. Hình ảnh bên trong bộ lưu điện cứu hộ thang máy 7 2.2. Thiết kế giao diện sử dụng 8 Hình 2.3. Sơ đồ động các menu cài đặt và hiển thị 8 Hình 2.4. Sơ đồ động các trạng thái cảnh báo 9 2.3. Thiết kế mạch hiển thị và phím bấm. 10 Hình 2.5. sơ đồ mạch nguyên lý: 10 H×nh 2.6. CÊu t¹o cña Led 7 thanh 10 2.4. Thiết kế mạch vi xử lý. 11 Hình 2.7. Sơ đồ nguyên lý mạch vi xử lý. 11 2.5. Thiết kế mạch chuyển đổi nguồn 24VDC/320VDC 13 Hình 2.8. Sơ đồ nguyên lý mạch chuyển đổi nguồn 24VDC/320VDC. 13 2.6. Thiết kế mạch chuyển đổi nguồn 320VDC/220VAC - 50Hz 17 Hình 2.9. Sơ đồ mạch nguyên lý 17 2.7. Thiết kế mạch nạp ác quy tự động 24 Hình 2.10. Sơ đồ mạch nguyên lý 24 Hình 2.11. Đồ thị V - A quá trình nạp ác quy 24V/100AH 25 2.8. Thiết kế cơ khí 27 Chương 3. Kết quả đạt được 28 3.1. Giao diện sử dụng 28 3.2. Hình ảnh các menu cài đặ t và hiển thị khi máy đang hoạt động 28 3.3. Các thông số đạt được 30 Hình 3.1. ảnh chụp tổng thể máy 30 Hình 3.2. Dùng máy OSCILLOSCPOE để hiển thị dạng sóng ra. 31 Chương 4. Khảo nghiệm 32 Hình 4.1 Máy được lắp đặt và chạy thử nghiệm cho thang máy 1000kg. 31 Chương 5. Kết luận và kiến nghị 33 Tài liệu tham khảo 34 Phụ lục 35 2 Lời nói đầu Những năm gần đây ngành Xây dựng đã có những bước phát triển nhanh chóng. Các công trình công nghiệp và dân dụng mọc lên ngày càng nhiều nhằm đáp ứng nhu cầu của sự nghiệp công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước. Trong các đô thị lớn ở nước ta khi quỹ đất ngày một thu hẹp, để đáp ứng nhu cầu về văn phòng làm việc và nhà ở ngày càng tăng của xã hộ i, việc xây dựng nhà cao tầng là một giải pháp hữu hiệu. Với việc phát triển nhà cao tầng, yêu cầu đảm bảo lưu thông theo chiều cao là một trong những vấn đề kỹ thuật được đặt ra; do đó việc lắp đặt và sử dụng thang máy để giải quyết vấn đề này là một yêu cầu tất yếu. Khi mà thang máy đã trở thành một thiết bị hiện đại và tiện nghi bậc nh ất, là phương tiện lưu thông chủ lực trong các toà nhà cao tầng thì ngoài nỗi lo các sự cố hỏng hóc thang máy vẫn còn nỗi lo thường trực khác là sự cố mất điện. Sự cố này không chỉ gây ách tắc lưu thông mà đôi khi còn gây ngạt thở nguy hiểm tính mạng cho người bị mặc kẹt trong thang máy nếu không được giải cứu kịp thời. Ở nước ta công tác thường trực cứu hộ cho thang máy chưa được làm t ốt mà theo TCVN 5206-1990; TCVN 5207-1990; TCVN 5209-1990; TCVN 4244-2005; về kiểm định an toàn cho thang máy và quy trình kiệm định QTKĐ 003:2008/BLĐTBXH thì chưa có quy định bắt buộc về hệ thống thiết bị cứu hộ tự động nên số lượng các thiết bị này vẫn còn quá ít so với số lượng lớn thang máy đang được sử dụng hiện nay. Hệ thống thiết bị cứu hộ tự động cho thang máy bao gồm một hệ thố ng chuyển mạch được lắp đặt trong tủ điều khiển thang, một nguồn điện pin dự trữ, một máy biến tần phù hợp cho chế độ cứu hộ có tích hợp đầu vào nguồn điện DC, một bộ lưu điện cứu hộ cho thang máy. Nhóm nghiên cứu chúng tôi cố gắng với mục tiêu chế tạo được một bộ lưu điện c ứu hộ đủ các tính năng cần thiết và đảm bảo chất lượng, làm cơ sở ban đầu cho hướng đầu tư sản xuất thay thế thiết bị nhập khẩu, góp phần bổ xung tính năng cứu hộ tự động cho các thang máy còn đang để chờ thiết bị này. Do các thông tin công bố về các nghiên cứu khoa học đối với thiết bị lưu điện cứu hộ cho thang máy là rấ t hiếm hoi, chúng tôi chưa có điều kiện tiếp cận và kế thừa nên khó tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận được nhiều ý kiến đóng góp để sản phầm đề tài của chúng tôi được hoàn thiện hơn. 3 Chương 1. Tổng quan Khác với các bộ lưu điện khác như lưu điện cho máy tính, sinh hoạt, y tế hay cho cửa cuốn , bộ lưu điện cứu hộ cho thang máy không cung cấp toàn bộ nguồn điện để thang chạy tiếp khi mất điện lưới. Nó chỉ cung cấp một nguồn điện công suất nhỏ đủ để di chuyển cabin với một tốc độ rất chậm đến tầng gần nhất và mở cửu giải cứu cho người bị mắc kẹt trong cabin rồi ngắt điện. Bộ phận pin (ác quy) có nhiệm vụ cấp nguồn DC trực tiếp cho bộ biến tần chuyên dụng để điều khiển động cơ chính. Bộ lưu điện cứu hộ có nhiệm vụ nạp điện tự động cho các ác quy, biến đổi nguồn điện 24VDC thành 220VAC/50Hz cấp cho toàn bộ hệ thống mạch điện điều khiển trong tủ điều khiển thang, cho cabin, động cơ đóng mở cửa và các mạch phím bấm gọi thang, chọn tầng. Hình 1.1 Sơ đồ khối các đường cấp nguồn cho thang máy CỤM ÁC QUY (Gồm 6 ác quy 12V để lấy ra hai mức 24VDC và 72VDC) PHANH TỪ (Phanh từ của cụm động cơ tải cabin) MẠCH GỌI THANG (Các mạch điện gọi thang đặt tại các tầng) MÁY BIẾN TẦN (Máy biến tần điều khiển động cơ có hai chế độ nguồn điện vào là 3Fa 380V và 72VDC) BỘ LƯU ĐIỆN (Bộ lưu điện cứu hộ thang máy ác quy rời) CABIN (động cơ đóng mở cửa, đèn chiếu sáng, mạch hiển thị và chọn tầng, quạt dưỡng khí, mạch liên lạc cứu hộ) ĐỘNG CƠ TẢI CABIN TỦ ĐIỀU KHIỂN (Board mạch CPU, bộ nguồn và các bộ chuyển mạch) NGUỒN ĐIỆN LƯỚI (3Fa/380V) 220VAC 220VAC 72VDC 3Fa 380V 110VDC 220V AC 5V- 24VDC 5V- 24VDC 3Fa inverter 24VDC Nạp 4 Khi gặp sự cố mất điện, bộ lưu điện cứu hộ lập tức cấp nguồn điện 220VAC để phục hồi hoạt động cho tủ điều khiển thang. Lúc này hệ thống chuyển mạch cho chế độ cứu hộ tự động được kích hoạt, hệ thống này chuyển nguồn điện DC đến cho máy biến tầ n sẵn sàng làm việc ở chế độ cứu hộ, đóng tiếp điểm báo hiệu cho Board mạch CPU chuyển sang chế độ cứu hộ tự động. Tại chế độ này thang máy được điều khiển với tốc độ <1/4 so với tốc độ thang chạy lúc có điện lưới để di chuyển cabin đến vị trí tầng gần nhất, mở cửa giải cứu cho ng ười bị mắc kẹt trong thang máy và ngắt điện kết thúc chu trình cứu hộ tự động. Một chu trình cứu hộ tự động thường chỉ kéo dài không quá 1 phút vì thế bộ lưu điện cứu hộ cho thang máy phải có chức năng cài đặt được thời gian cấp nguồn sau khi mất điện. Hết thời gian này bộ lưu điện phải ngắt nguồn hoàn toàn để bảo toàn ngu ồn năng lượng còn lại trong pin (ác quy) và đảm bảo thang máy luôn ở trạng thái an toàn chờ điện lưới để hoạt động trở lại. Khi có điện lưới trở lại, bộ lưu điện cứu hộ phải tự động khởi động lại và tự động nạp ác quy. Một tính năng khác phải có đối với bộ lưu điện cứu hộ thang máy là: trong trườ ng hợp chu trình cứu hộ tự động lần 1 không thành công do vấn đề nào đó thì bộ lưu điện phải cho phép người sử dụng nhấn phím khởi động lại, khi đó một chu trình cứu hộ tự động phải được lặp lại. Chu trình này được phép lặp lại nhiều lần cho tới khi thang máy về được vị trí an toàn hoặc tới ngưỡng giới hạn thấp áp của nguồn pin (ác quy). Nguồn điện DC cấp cho máy biến tần điều khiển động cơ chính trong chế độ cứu hộ thường là 72V và nguồn điện DC cấp cho bộ lưu điện là 24V, 36V hoặc 72V, thông dụng nhất là 24V. 5 Chương 2. Thiết kế kỹ thuật 2.1. Thiết kế các khối chức năng bộ lưu điện cứu hộ cho thang máy. Hình 2.1. Sơ đồi khối Đường điện lưới 220VAC. Đường điện nạp ác quy ổn dòng 18-29,5VDC; ổn áp 27,4VDC. Đường điện 18-29,5VDC. Đường điện 320VDC. Đường xung PWM công suất ra. Đường điện đã được biến đổi thành sóng sin 220VAC. Đường điện lưới hoặc đường điện 220VAC được tái tạo từ nguồn pin. Đường điện lưới 220VAC. Đường điện 18-29,5VDC. Đường điện 18VDC ổn áp. Đường điện 15VDC cách li 4 kênh. Đường điện 24VDC ổn áp 2 kênh. Đường điện 5VDC ổn áp. Đường điện 5VDC ổn áp. Board mạch hiển thị LED và p hím bấm Board mạch nguồn Chuyển mạch nguồn AC Ác quy 24VDC Board mạch nạp ác quy tự động Board mạch vi điều khiển Quạt gió làm mát máy Bộ công suất cầu H Bộ lọc L-C Board mạch chuyển đổi điện áp cách li 24VDC/320VDC Điện ra 220VAC Điện vào 220VAC Vi mạch cách li xung điều khiển 1 2 3 4 8 7 6 5 a d b c q n g f h k o t m j i e u v 1 2 3 4 5 6 7 8 a b c d e f 6 Đường điện 24VDC ổn áp. Đường điện lưới 220VAC. Đường tiếp điểm điều khiển quạt gió làm mát máy. Đườngãyung điều khiển công suất 4 kênh. Đường tín hiệu điều khiển đóng ngắt nguồn 320VDC. Đường tín hiệu phản hồi mức điện áp 320VDC. Đường xung cách li điều khiển công suất IGBT. Đường tín hiệu điều khiể n bật - tắt máy. Đường tín hiệu điều khiển chuyển mạch điện lưới hoặc điện tái tạo. Đường dữ liệu điều khiển Led màn hình. Đường tín hiệu phím bấm. Đường phản hồi dạng sóng sin đã được tái tạo 220VAC. Từ nguồn điện lưới 220VAC được cấp đến mạch nạp ác quy tự động và chuyển mạch đầu ra. M ạch nạp ác quy tạo ra mức điện áp được điều khiển thay đổi từ 18-29,5V sao cho dòng điện nạp ác quy luôn ổn định. Ở đây chúng tôi thiết kế dòng nạp 6A cho ác quy 100AH. Khi điện áp nạp lên đến 29,5V thì máy tự động chuyển sang chế độ nạp ổn áp, chế độ này cho điện áp nạp 27,6V và luôn kiểm soát dòng điện nạp, nếu thấy dòng điện nạp lên đến 3A thì máy lại tự động chuyển sang chế độ nạp ổn dòng 6A và lặp lại chu trình nạp tự động. Bộ nguồn lấy điện từ ác quy có mức điện áp dao động trong khoảng 18- 29,5V biến đổi thành các mức điện áp ổn định và phù hợp để cấp cho các mạch Vi điều khiển, hiển thị, chuyển mạch, cách li xung điều khiển, quạt làm mát máy. Các nguồn điện này đượ c đóng cắt theo tín hiệu cấp đến từ mạch vi điều khiển. Mạch chuyển đổi điện áp cách li 24VDC/320VDC lấy điện từ ác quy cấp cho bộ công suất MOSFET để băm thành dạng xung tần số 40KHz với độ rộng xung thay đổi để được điện áp ra ổn định 320VDC. Xung điều khiển công suất MOSFET được một vi mạch chuyên dụng cấp đến theo nguyên lý đi ều khiển PWM, có phản hồi điện áp ra để điều chỉnh tự động giữ ổn định điện áp ra khi tải thay đổi. Mạch công suất cầu H với các IGBT công suất lấy điện 320VDC từ bộ chuyển đổi điện áp cách li để băm thành dạng xung tần số 10KHz có độ rộng g h i j q k m n t u v o 7 thay đổi theo thời gian để tao dạng sóng sin 50Hz giống như điện lưới. Xung điều khiển IGBT được cấp đến từ bộ vi điều khiển PIC 18F4431 qua vi mạch cách li xung điều khiển, vi mạch này khuyếch đại xung và cách li 4 kênh tín hiệu để cấp cho các nhánh cầu. Sau bộ công suất cầu H biên độ xung được khuyếch đại lên 320V và độ rộng xung vẫn đảm bảo thay đổi theo hàm sin. Bộ lọc L-C làm nhiệ m vụ lọc bỏ sóng mang 10KHz và biến sự thay đổi độ rộng xung thành thay đổi biên độ để được dạng sóng sin 50Hz như điện lưới. Bộ vi điều khiển luôn đo điện áp ra và điều chỉnh lại độ rộng xung để đảm bảo dạng sóng ra luôn là sóng sin và biên độ hiệu dụng là 220V. Khi điện lưới có trở lại, bộ vi điều khiển sẽ giữ ch ậm trong 2 giây rồi điều khiển chuyển mạch cho điện lưới đi ra đầu ra của máy, ngừng hoạt động của các mạch chuyển đổi điện áp cách li 24VDC/320VDC, mạch công suất cầu H và nạp lại điện cho ác quy. Hình 2.2. Hình ảnh bên trong bộ lưu điện cứu hộ thang máy Khối công suất Khối hiển thị Khối nạp ác quy tự độngKhối vi xử lý Khối ác quy 8 2.2. Thit k giao din s dng Hỡnh 2.3. S ng cỏc menu ci t v hin th MENU MENU 1 ữ 255 1 ữ 25,0 STOP MEMORY STOP MEMORY MEMORYSTOP STOP MEMORY MENU STOP 110ữ220 MEMORY MENU STOP MEMORY 10s 10s 10s MENU STOP MEMORY MENU MENU STOP MEMORY MENU STOP MEMORY MENU STOP MEMORY 1 ữ 50 MENU STOP MEMORY MENU 0 ữ 50 10s 10s 10s 10s 10s 10s 17 ữ 50 10s 10s 10s 10s 10s MENU MENU MENU Chế độ đa dụng Menu cài đặt chế độ điều khiển Chế độ cứu hộ Menu cài đặt thời gian cấp nguồn ở chế độ cứu hộ Menu cài đặt điện áp hàn trong chế độ tự động Menu cài đặt điện áp ra Menu cài đặt chế độ cảnh báo bằng còi Menu cài đặt bảo vệ quá nhiệt công suất Menu cài đặt ngắt bảo vệ quá dòng DC Menu cài đặt ngắt máy khi điện áp ác quy quá cao Menu cài đặt ngắt máy khi điện áp ác quy quá thấp Menu cài đặt điều khiển quạt làm mát máy theo nhiệt độ công suất Menu hiển thị nhiệt độ công suất Menu hiển thị dòng hàn Menu hiển thị điện áp hàn Menu chính thuờng trực màn hình on/off 1 ữ 25,0 1 ữ 250 Menu hiển thị điện áp luới MENU STOP+1s M1 M2 M3 10s 10s 10s 10s 10s 10s 10s 10s DC DC 9 Hình 2.4. Sơ đồ động các trạng thái cảnh báo MENU MENU MENU MENU C¶nh b¸o qu¸ t¶i C¶nh b¸o qu¸ nhiÖt c«ng suÊt C¶nh b¸o ®iÖn ¸p ¸c quy cao C¶nh b¸o ®iÖn ¸p ¸c quy thÊp 10 2.3. Thiết kế mạch hiển thị và phím bấm. Hình 2.5. sơ đồ mạch nguyên lý: 1 2 3 4 5 6 78 A B C D 8 7654321 D C B A 1 TTCDT Tran Thanh Tuyen Vien Cong Nghe 25 Vu Ngoc Phan DT: 09132193941 BO MACH HIEN THI 1.0 11-Dec-2010 06:27:51 F:\DE TAI\DeTai 2010\LuuDienCuuHo\Cac ban ve\Hien thi.ddb - Documents\HienThi.sch Title Size: Number: Date: File: Revision: Sheet of Time: A3 D2 ACTIVE D3 MEMO 1 SER 14 SRCLK 11 SRCLR 10 RCLK 12 E 13 O0 15 O1 1 O2 2 O3 3 O4 4 O5 5 O6 6 O7 7 Q7 9 VCC 16 GND 8 IC1 74HC595 SER 14 SRCLK 11 SRCLR 10 RCLK 12 E 13 O0 15 O1 1 O2 2 O3 3 O4 4 O5 5 O6 6 O7 7 Q7 9 VCC 16 GND 8 IC2 74HC595 Data Clk Latch VCC VCC R1 330R VCC a bf c g d e VCC 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS1 REDCA a bf c g d e VCC 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS2 REDCA 330 Om C1 104 C9 1000/16 VCC VCC D1 Power R81 330 SER 14 SRCLK 11 SRCLR 10 RCLK 12 E 13 O0 15 O1 1 O2 2 O3 3 O4 4 O5 5 O6 6 O7 7 Q7 9 VCC 16 GND 8 IC3 74HC595 VCC a bf c g d e VCC 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS3 REDCA VCC SER 14 SRCLK 11 SRCLR 10 RCLK 12 E 13 O0 15 O1 1 O2 2 O3 3 O4 4 O5 5 O6 6 O7 7 Q7 9 VCC 16 GND 8 IC4 74HC595 VCC a bf c g d e VCC 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS4 REDCA VCC D5 MEMO 2 D4 MEMO 3 D6 ERRO RUN MENU -SETUP +SETUP STOP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 J10 Display1 Clk Data Latch RUN MENU - + MEMORY BaoHan Overload 1 2 3 4 5 6 7 J13 Display2 Memo1 Memo2 Memo3 R2 330R R3 330R R4 330R R5 330R R6 330R R7 330R R8 330R R9 330R R10 330R R11 330R R12 330R R13 330R R14 330R R15 330R R16 330R R17 330R R18 330R R19 330R R20 330R R21 330R R22 330R R23 330R R24 330R R25 330R R26 330R R27 330R R28 330R R29 330R R30 330R R31 330R R32 330R SER 14 SRCLK 11 SRCLR 10 RCLK 12 E 13 O0 15 O1 1 O2 2 O3 3 O4 4 O5 5 O6 6 O7 7 Q7 9 VCC 16 GND 8 IC5 74HC595 SER 14 SRCLK 11 SRCLR 10 RCLK 12 E 13 O0 15 O1 1 O2 2 O3 3 O4 4 O5 5 O6 6 O7 7 Q7 9 VCC 16 GND 8 IC6 74HC595 Clk Latch VCC VCC R33 330R a bf c g d e VCC 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS5 REDCA a bf c g d e VCC 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS6 REDCA 330 Om VCC SER 14 SRCLK 11 SRCLR 10 RCLK 12 E 13 O0 15 O1 1 O2 2 O3 3 O4 4 O5 5 O6 6 O7 7 Q7 9 VCC 16 GND 8 IC7 74HC595 VCC a bf c g d e VCC 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS7 REDCA VCC SER 14 SRCLK 11 SRCLR 10 RCLK 12 E 13 O0 15 O1 1 O2 2 O3 3 O4 4 O5 5 O6 6 O7 7 Q7 9 VCC 16 GND 8 IC8 74HC595 VCC a bf c g d e VCC 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp 9 DS8 REDCA VCC R34 330R R35 330R R36 330R R37 330R R38 330R R39 330R R40 330R R41 330R R42 330R R43 330R R44 330R R45 330R R46 330R R47 330R R48 330R R49 330R R50 330R R51 330R R52 330R R53 330R R54 330R R55 330R R56 330R R57 330R R58 330R R59 330R R60 330R R61 330R R62 330R R63 330R R64 330R VCC C2 104 C3 104 C4 104 C5 104 C6 104 C7 104 C8 104 GND Dữ liệu từ vi điều khiển gửi đến mạch hiển thị màn hình theo chuẩn nối tiếp SPI gồm 3 đường dây, một đường dữ liệu Data, một đường xung nhịp Clk và một đường chốt STR. Dữ liệu được gửi mỗi lần 64 bit cho 8 Led 7 thanh, mỗi bít tương ứng với 1 thanh của Led là a,b,c,d,e,f,g,(.) như hình 2.6. Giả sử muốn có chữ A hiển thị trên màn hình thì các bit điề u khiển tương ứng cho các thanh Led đó phải có giá trị là 01110111 nghĩa là thanh a,b,c,e,f,g sáng còn thanh d và thanh dấu chấm tắt. Các thiết bị có màn hình hiển thị từ 4 Led trở lên thường được thiết kế quét luôn phiên để giảm thiểu chi phí về linh kiện, giảm năng lượng nguồn hiển thị nhưng lại có nhược điểm lớn là độ sáng màn hình kém, tuổi thọ Led bị giảm do phải chịu dòng xung lớn hơn 20mA, khi di chuy ển màn hình bị nháy. a c b d f e o g H ×nh 2.6. CÊu t¹o c ña Led 7 thanh [...]... khi chế tạo hoàn thiện và chạy thử một số loại tải tại Viện Công Nghệ cho kết quả tốt, chúng tôi đã đưa đi lắp đặt chạy thử nghiệm với thang máy loại 1000kg của công ty thang máy Toàn Cầu đạt kết quả tốt Máy chuyển chế độ cứu hộ theo đúng thời gian đặt và cấp nguồn ổn định, đủ công suất, không gây nhiễu điều khiển Thang máy hoạt động bình thường qua 6 lần chạy cứu hộ tự động bằng bộ lưu điện cứu hộ. .. chọn công nghệ tiên tiến nhất hiện nay để ứng dụng cho sản phẩm đề tài Phần điều khiển được ứng dụng công nghệ số hoá giúp điều khiển chính xác, linh hoạt, dễ quan sát, dễ sử dụng và dễ nâng cấp Phần chuyển đổi nâng mức điện áp 24VDC lên 320VDC sử dụng công nghệ inverter là giải pháp tối ưu giúp cho máy gọn nhẹ, hiệu suất và chất lượng ổn áp cao nhất Phần tạo sóng sin được sử dụng công nghệ điều chế độ... tài Máy được công ty thang máy Toàn Cầu đánh giá "Sản phẩm có hình thức đẹp, kết cấu chắc chắn, đạt các thông số cần thiết để sử dụng cho cứu hộ thang máy" Hình 4.1 Máy được lắp đặt và chạy thử nghiệm cho thang máy 1000kg Máy biến tần Cụm chuyển mạch Board mạch CPU Động cơ tải cabin Phanh từ Cụm mạch nguồn 32 Chương 5 Kết luận và kiến nghị Đề tài đã nghiên cứu thiết kế kỹ thuật theo hướng lựa chọn công. .. với bộ lọc L-C là công nghệ cho dạng sóng sin tốt nhất và cũng cho hiệu suất cao nhất hiện nay Bộ nạp ác quy tự động được ứng dụng công nghệ inverter và DC to DC converter, được thiết kế quy trình nạp tự động với các chế độ nạp tiêu chuẩn, đảm bảo độ bền ác quy Sản phẩm đề tài đã được chế tạo theo đúng thiết kế, hoạt động tốt qua quá trình chạy khảo nghiệm trên thang máy loại 1000kg của công ty TNHH Thang. .. Hình ảnh dưới đây ghi lại dạng sóng của điện lưới và dạng sóng từ bộ lưu điện cứu hộ tạo ra Dạng sóng Sin của điện lưới Dạng sóng Sin của bộ lưu điện phát ra khi ngắt điện lưới Hình 3.2 Dùng máy OSCILLOSCPOE để hiển thị dạng sóng ra Hình ảnh bên trái cho thấy dạng sóng sin của điện lưới bị méo dạng, hơi gẫy khúc ở các đỉnh Phía bên phải là dạng sóng sin của bộ lưu điện phát ra có độ méo dạng không đáng... triệu lệnh/giây, có bộ nhớ đủ lớn và các modul cần thiết mà chúng tôi sử dụng dưới đây: - Dao động thạch anh 10 mhz và hệ số nhân tần là 4 (PLLx4) - Sử dụng module Watchdog (tự động reset lại khi treo) - Sử dụng mức thấp nguồn reset là 2.7V - Năm kênh ADC 10 bit tốc độ cao để đo dòng công suất, đo biên độ điện lưới, đo điện áp ác quy, đo biên độ điện áp ra và đo nhiệt độ công suất - Sử dụng module Power... quạt làm mát công suất Menu hiển thị nhiệt độ công suất Menu hiển thị dòng DC Menu hiển thị điện áp trên ác quy Menu hiển thị điện áp đầu vào AC Menu chính thường trực màn hình 29 3.3 Các thông số đạt được + Điện áp đầu vào DC: 20VDC đến 29,5VDC + Dòng điện đầu vào DC: 0,6A đến 140A + Điện áp AC đầu vào: 190VAC đến 240VAC + Điện áp đầu ra: 218VAC đến 222VAC + Dạng sóng ra: Sin chuẩn + Công suất tiêu thụ:... cài đặt thời gian cấp nguồn cho chế độ cứu hộ Menu cài đặt mức bảo vệ quá nhiệt độ công suất Menu cài đặt tắt cảnh báo bằng còi Menu cài đặt bật cảnh báo bằng còi 28 Menu cài đặt mức bảo vệ ngắt máy khi điện áp DC quá cao Menu cài đặt mức bảo vệ ngặt máy khi điện áp DC thấp Menu cài đặt mức bảo vệ ngắt máy khi dòng điện qua công suất quá cao Menu cài đặt mức điện áp ra từ 100 đến 220VAC Menu cài đặt mức... tôi thiết kế một mạch công suất cầu H gồm 4 nhánh, mỗi nhánh cầu là 4 IGBT với các thông số sau: Điện áp làm việc: VCES = 1200 volts Dòng làm việc : IC = 25 ampe Thời gian chuyển mạch: Td(on) = 50 ns Td(off) = 190 ns Điện áp mở bão hoà: VCE(sat) = 2 Volts Điện áp điều khiển: VGS = 20 volts Do nguồn điện 320VDC đã được khống chế công suất và giữ ổn áp nên dòng điện hiệu dụng lớn nhất qua bộ công suất. .. 2.7 chúng tôi sử dụng loại vi xử lý PIC 18F4431 của hãng Microchip Loại vi xử lý này có cấu hình rất phù hợp cho ứng dụng làm lưu điện hoặc điều khiển động cơ Đây là dòng vi xử lý 8 bít đang được sử dụng phổ biến nhất trên thế giới do độ ổn định và khả năng chịu nhiễu cao tuân thủ theo chuẩn công nghiệp 11 Với công nghệ Nano Watt được chế tạo trên một DIP 40 chân, cho tốc độ xử lý lên đến 10 triệu lệnh/giây, . phù hợp cho chế độ cứu hộ có tích hợp đầu vào nguồn điện DC, một bộ lưu điện cứu hộ cho thang máy. Nhóm nghiên cứu chúng tôi cố gắng với mục tiêu chế tạo được một bộ lưu điện c ứu hộ đủ các. với các bộ lưu điện khác như lưu điện cho máy tính, sinh hoạt, y tế hay cho cửa cuốn , bộ lưu điện cứu hộ cho thang máy không cung cấp toàn bộ nguồn điện để thang chạy tiếp khi mất điện lưới nguồn cho thang máy 3 Chương 2. Thiết kế kỹ thuật 5 2.1. Thiết kế các khối chức năng bộ lưu điện cứu hộ cho thang máy. 5 Hình 2.1. Sơ đồi khối 5 Hình 2.2. Hình ảnh bên trong bộ lưu điện cứu