Thiết kế cơ cấu đàn hồi tạo chuyển động thẳng độ phân giải micron

NGHIÊN cứu THIẾT kế cơ cấu đàn hồi với lực đầu RA KHÔNG đổi ỨNG DỤNG TRONG THIẾT bị đầu CUỐI CÁNH TAY máy

... kiến cấu đàn hồi tiếp tục bị biến dạng mà không sợ làm hỏng tay máy Đây ưu điểm khác dùng cấu đàn hồi để thiết kế hệ thống khí KẾT LUẬN Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất thiết kế cấu đàn ... [5] Trong trình thiết kế mong muốn lực đầu cấu không đổi phạm vi chuyển vị Cấu trúc biến thiết kế ràng buộc, kích thước cấu giới hạn Phương trình bên hàm mục tiêu cấu đàn hồi có lực đầu không đổi ... cộng [3] thiết kế CFM ứng dụng cấu đàn hồi cho cánh tay robot để điều khiển cấu chấp hành qua thay đổi số lực đầu cho phù hợp với sản phẩm khác Trong nghiên cứu đó, tác giả kết hợp cấu song ổn...

Thiết kế cơ cấu dẫn động bằng tải lắc

... Nguyên Lý Máy Bộ môn Hoàng Tuấn Phân tích cấu trúc cấu : B A O2 C PC a O1 H b Hình 1-1 : Lược đồ động cấu dẫn động Bằng tải lắc a Nguyên lý làm việc : Động làm tay quay O1A quay với vận tốc góc ... quay truyền chuyển động cho truyền BC truyền chuyển động cho băng tải C chuyển động truyền chuyển động song phẳng , băng tải có chuyển động tịnh tiến thẳng b Tính bậc tự cấu : Để tính bậc tự ... khâu L1= LO A= 95 (mm), ta phải tìm kích thước khâu lại Cơ cấu ta thiết kế cấu tổ hợp từ cấu khâu lề cấu tay quay trượt Từ cấu khâu lề ta tìm tâm vận tốc tức thời P : ω1 O2P Theo định lý Vilít...

6
1,003
27

thiết kế hình dạng và mô phỏng hoạt động của cơ cấu dẫn động với độ phân giải MICRON

... phần dẫn, khuếch đại vi sai phần bị dẫn Hình Cơ cấu đàn hồi THIẾT KẾ CƠ CẤU THEO ĐỘ CỨNG VỮNG Độ phân giải chuyển động nhỏ điều khiển cấu Thông số phụ thuộc vào ba yếu tố chính: (1) độ phân giải ... lớp, (2) tần số riêng cấu, (3) khả truyền động xác từ phần dẫn động đến phần bị dẫn cấu Với độ phân giải thiết kế μm, yếu tố (1) thỏa mãn truyền động piezo nhiều lớp có độ phân giải cỡ nm Yếu tố ... tích cấu) - Biến đối tượng cần tối ưu: XMAX (XMAX: chuyển vị ngang phần bị dẫn) Kết tóan sau: Tên biến X Y Z T U W Q SMAX XMAX Lọai biến Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết...

Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động vạn năng điều khiển hộp số cơ khí thông qua bộ truyền vi sai bánh răng

... Nghiên cứu đặc điểm động học động lực học truyền vi sai - Nghiên cứu sở lý thuyết cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số 4.2 Nghiên cứu thiết kế: Tính toán vẽ kết cấu cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số ... tỷ số truyền kết cấu hộp số cồng kềnh phức tạp 11 Chương KHẢ NĂNG DÙNG CƠ CẤU DẪN ĐỘNG VẠN NĂNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ CƠ KHÍ 4.1 Sơ đồ cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số khí Hình 4.1 Sơ đồ cấu dẫn ... bảng điều khiển, nhằm làm đơn giản giảm nhẹ trình điều khiển hộp số khí 5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Cơ cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số truyền động khí, số tiến số lùi...

THIẾT kế cơ cấu của tổ CHỨC CHUYÊN môn hóa và hợp tác hóa

... quan với cấu chức năng, kết nối thông tin nghèo nàn chức cách thiết kế lại cấu trúc chức để gia tăng liên kết các chức với II Cơ cấu phận Từ cấu chức đến cấu phận: Cơ cấu chức thích hợp công ... tổ chức gia tăng , loại khách hàng thu hút thay đổi tổ chức Phục vụ nhu cầu khách hàng thiết kế sản phẩm riêng phù hợp với khách hàng vấn đề khó khăn cấu chức _ Vì tổ chức phải có phận chức chuyên ... phẩm, hàng hóa có chất lượng cao với giá thành hợp lý Khi phận chức tổ chức có tính chuyên môn hóa, kỹ năng, khả cải tiến lực đặc trưng giúp làm tính cạnh trạnh tổ chức Các chức khác tổ chức ngày...

nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động băng tải lắc

... Lời nói đầu Chơng I Cơ cấu dẫn động băng tải lắc ChơngII Vẽ hoạ đồ vận tốc ChơngIII Vẽ hoạ đồ gia tốc ChơngIV Phân tích lực cấu Chơng V Thiết kế bánh đà 13 Trang 19 Thuyết ... máy Công dụng cấu tay quay trợt biến chuyển phận dẫn động thành phận tịnh tiến phận công tác Đặc điểm chuyển động ta phải thiết kế quay toàn vòng với vận tốc góc , truyền chuyển động cho khâu ... khâu (thanh truyền) biến chuyển động quay toàn vòng thành chuyển động tịnh tiến khâu Lợc đồ cấu chính: B A C 02 Pc w=3n-(2P5+P4)+R-S Tính bậc tự cấu : 01 n:số khâu động ; S:số bậc tự thừa; P4:số...

Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động cho bộ phận công tác của liên hợp máy xới xung quanh gốc cây cà phê

... ng cho b ph n công tác chuy n ñ ng xung quanh g c cà phê ð i tư ng nghiên c u: Nghiên c u c u d n ñ ng t máy kéo ñ ñi u n b ph n công tác chuy n ñ ng xung quanh g c cà phê Ph m vi nghiên c u: Nghiên ... C CƠ C U D N ð NG CHO B PH N CÔNG TÁC CHUY N ð NG QUANH G C CÂY CÀ PHÊ 2.1 L a ch n sơ ñ ñ ng c a c u d n ñ ng máy công tác chuy n ñ ng quanh g c 2.1.1 Yêu c u k thu t chăm sóc cà phê Trong công ... tài lu n văn “ Nghiên c u thi t k c u d n ñ ng cho b ph n công tác c a liên h p máy x i xung quanh g c cà phê nh m góp ph n phát tri n gi i hóa s n xu t cà phê nư c ta M c tiêu nghiên c u c a...

nghiên cứu, tính toán và thiết kế cơ cấu dẫn động điều khiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10kw

... Chƣơng TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE Trong phần này, luận văn tập trung tính toán thiết kế cấu điều khiển góc xoay cánh, thiết bị thiết kế để điều khiển cánh turbine ... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - GIANG NGỌC THANH NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE GIÓ KIỂU TRỤC ĐỨNG CHO MÁY PHÁT ĐIỆN CÔNG SUẤT 10KW CHUYÊN ... gió kiểu trục đứng cho máy phát điện sức gió công suất 10kW b Phạm vi nghiên cứu Cơ cấu điều khiển /dẫn động cánh turbine mô hình VAWT có khả điều chỉnh góc hứng gió, áp dụng cho VAWT công suất nhỏ...

Thiết kế cơ cấu di chuyển cầu trục 5 tấn (kèm bản vẽ)

... + Cầu trục tựa + Cầu trục treo - Theo cách bố trí cấu dẫn động: + Dẫn động chung + Dẫn động riêng II Cấu tạo chung Gồm có phần kết cấu thép, cấu nâng hạ, cấu di chuyển, điện Kết cấu thép Kết cấu ... thay gầu ngoạm, mâm từ Cơ cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển gồm phần: + Cơ cấu dẫn động chung với trục truyền chậm + Cơ cấu dẫn động chung với trục truyền quay nhanh + Cơ cấu dẫn động riêng: Loại ... i Di2 ).n1 Wt Dbx G Dbx n1 + + = o 2.ic dc 3 75. ic2 t m dc 3 75. t m Mm0 = 650 .0,7 52 000.0,7 2.8 85 1,2.0,2 65. 8 85 + + 2.64,8.0, 85 3 75. 64,8 0,7.0, 85 3 75. 0,7 = 29,27 Nm Trong đó: (Gi .Di2 ) = (Gi .Di2 )rôto...

18
4,154
32

Thiết kế cơ cấu di chuyển cầu trục 25 tấn

... gọi cầu lăn Theo dạng kết cấu thép cầu trục chia cầu trục thành hai loại: Cầu trục dầm cầu trục hai dầm.Với thông số đầu vào là: sức nâng tải Q= 25 tấn, độ l = 15m cầu trục cần thiết kế cầu trục ... Tổng thể cụm di chuyển cầu trục Bộ máy di chuyển cầu trục có nhiều phơng án kết cấu nhằm đảm bảo cho cầu trục di chuyển hai bên Để hạn chế độ xiên lệch, kết cấu thép cầu trục, giá cầu khung xe ... MáY NÂNG- VậN CHUYểN Đề tài 5: Thiết kế máy di chuyển cầu trục Với số liệu sau: Tải trọng nâng Q (tấn) : 25 Trọng lợng xe (tấn) : 3,0 Trong lợng cầu (tấn) : 18 Vận tốc di chuyển cầu trục( m/ph) :...

19
1,063
8

Tính toán thiết kế cơ cấu nâng hạ,cơ cấu di chuyển xe con đặt trên cổng trục hai dầm

... dạng kết cấu thép : +Cổng trục công son +Cổng trục có công son : đầu công son hay hai đầu công son -Theo kết cấu thép tầng : +Cổng trục dạng dàn +Cổng trục dạng dầm : dầm định hình hay dầm ... (m/phút) Cổng trục nh nói với chức chủ yếu nâng hạ hàng di chuyển không gian làm việc Muốn thực đợc chức cổng trục phải bố trí thiết bị nâng hạ vật cấu di chuyển thiết bị Thiết bị xe mang hàng ... xe con: -Theo giáo trình "Máy vận chuyển- nhà xuất giao thông"thì vận tốc di chuyển xe lăn khoảng 10ữ50(m/phút),phơng án thiết kế ta chọn vx=20(m/phút) III -thiết kế bánh xe: Xe dy chuyển dầm cổng...

23
2,389
26

Luan van Hệ thống phanh, Tính toán và thiết kế cơ cấu phanh xe tải 11 tấn, Thiết kế hệ thống dẫn động phanh.

...

đồ môn học thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các tấm phi kim loại có khối lượng m lớn hơn 3kg, trọng lượng cơ cấu mcc 3 kg.

... loại có trọng lượng m ≤ kg Nên ta chọn m kẹp phi n tì có khía nh m Ta có: B = 14 mm H = mm L = 60 mm Trọng lượng phi n tỳ Vphiến tỳ = 6,2*10-6 m3 d = 5,5 mm γ = 7,8*1 03 kg /m3 ⇒ Gphiến tỳ = Vphiến ... tay gắp có kích thước kết cấu hợp lý: 1- Tại vị trí cấu kẹp phi kim loại m cực đại Vị trí hình l1 vị trí ngang Để tay gắp xuống kẹp phi kim loại khoảng cách hai phi n tỳ ta chọn A = 40 mm để tránh ... 4,76 mm = 94*10 -3 m ∆Plx3 = c*∆l2 = 30 0 N Plx3 = Plx2 – Plx3 = 2255 N Tính lực kẹp lúc bỏ qua trọng lượng chi tiết kẹp tạo momen với O nhỏ khoảng cách nhỏ trọng lượng nhỏ so với Plx3 Do ∑Mo = P3**(l2sinα...

Tính toán thiết kế cơ cấu di chuyển cổng trục sức nâng

... tời nâng phụ Xe cổng trục palăng điện tời treo chạy ray treo xe giống nh cầu trục Cơ cấu nâng cấu di chuyển xe bố trí kết cấu thép cổng truc, dẫn động xe cáp kéo Kết cấu thép cổng trục Kết cấu ... vụ thiết kế cổng trục có sức nâng Q=20/5t độ L=30m ta lựa chọn phơng án thiết kế cổng trục hai dầm xe di chuyển ray đặt hai dầm Sơ đồ hình chung cổng trục thiết kế nh hình 1.10 Cổng trục đợc thiết ... dụng cổng trục xe tiêu chuẩn đợc lựa chon theo átlát máy xây dựng Xe di chuyển ray đặt hai dầm cổng trục cấu di chuyển riêng Trên xe bố trí cấu là: cấu nâng Q=20t, cấu nâng phụ Q= 5t cấu di chuyển...

94
3,152
3

Xem thêm