Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế và CHẾ tạo mô HÌNH ROBOT hàn 3 bậc tự DO điều KHIỂN BẰNG PLC

... nghiệp 3. 1 xây dựng mô hình cánh tay robot: 3. 1.1 Mô hình robot hàn thiết kế: 25cm 25cm 40cm 13. 5cm Hình 3. 1: Mô hình robot hàn thiết kế 3. 1.2 Mô hình robot hàn thực tế: Hình 3. 2: Mô hình robot hàn ... nghiên cứu robot hàn 17 Chương 3: Xây dựng mô hình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 1 Xây dựng mô hình cánh tay rob...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 15:55

... 47 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 3.11 Sơ đồ nguyên lý má động máy uốn Puly uốn Ống Má kẹp Ổ bi Đĩa xích Trục uốn III.2.1.2 Nguyên lý hoạt động máy uốn ống Kết ... 33 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 2.13 Ống uốn khúc Hình 2.14 Một số hình dạng...

Ngày tải lên: 29/12/2015, 20:11

... I MÁY CNC Máy CNC phân thành nhóm d c số đặc điểm nó: 5.1 D a vào đặc điểm chuyển động dao cắt: ta có hai loại máy - Máy CNC có dao cắt đứng yên - Máy CNC có dao cắt quay - 15 - Đồ Án Tốt Nghiệp ... Nghiệp 5.2 D a vào đặt điểm gia công bản: ta có nhóm máy - Máy tiện CNC - Máy khoan-doa CNC - Máy phay CNC - Trung tâm...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 20:14

... dõn dng Cú nhiu loi cquy nh: + c quy Axit (Acquy ch) + c quy Kim ( Acquy St- Niken, , acquy bc- km ) Tuy nhiờn, trờn thc t thụng dng nht t trc n l acquy axit, vỡ so vi cquy kim, cquy axit cú ... phúng (A) Up : in ỏp o trờn cỏc cc ca acquy phúng in (v) E raq : in tr ca acquy phúng in (v) - Dung lng phúng ca acquy l i lng ỏnh giỏ kh nng cung cp nng lng ca acquy cho ph ti, v c...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... tập tốt nghiệp tại Công ty chế tạo Điện Cơ Hà Nội” chúng em đã quyết định chọn đề tài Thiết kế chế tạo khuôn dập tôn stato động 3k90 làm đề tài tốt nghiệp của mình Các công ... .50 2.4 Một số phận tự động khuôn dập .51 Chương 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT THIẾT KẾ KHUÔN DẬP 56 3.1 Cơ sở thiết kế trình công nghệ dập nguội .56 3.2 Quá trình c...

Ngày tải lên: 18/11/2015, 17:25

... THI T KẾ PHẦN MỀM (TT)  Lưu đồ giải thuật chương trình IV THI T KẾ PHẦN MỀM (TT)  Lưu đồ giải thuật chương giám sát VI KẾT QUẢ THỰC HIỆN  Thi công hoàn tất mô hình hệ thống  Thi t kế hệ ... ngoại vi: III THI T KẾ PHẦN CỨNG(TT) Khối xử lý trung tâm: IV THI T KẾ PHẦN MỀM  Yêu cầu :  Giám sát trạng thái thi t bị điện  Thông báo gửi tin nhắn SMS gọi cho chủ nhà...

Ngày tải lên: 08/09/2015, 22:22

... robot đường ống tùy theo kích thước đoạn ống Robot đường ống chúng tơi thiết kế phù hợp cho đường ống có kích thước đường kính thay đổi từ 180 mm đến 240 mm Do đường ống chọn làm mơ hình có đường ... cong (Hình 3) trường hợp khó q trình di chuyển robot Hình dạng điển hình đường ống thường ống bậc, ống thẳng đứng, co, nhánh rẽ, ống giảm vàvan di...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:16

... loại sản phẩm; ix) Chuyển lọ vào vị trí két đựng lọ 2.2 Thiết kế mô hình Khi tiến hành việc thiết kế mô hình mô hình hệ thống dây chuyền tự động hóa sản xuất ”, tự đặt số tiêu chí cần đạt sau: Mô ... đào tạo, từ đầu năm học khóa có kế hoạch làm thiết bị dạy học thiếu để đáp ứng yêu cầu đào tạo, mô hình “MÔ HÌNH HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG H...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 00:20

... HVTH: LÊ TRUNG H U NGHIÊN C U THI T K , VÀ CH T O MÔ HÌNH ROBOT PH C V TRONG PHÒNG CH Hình 3.5: Mô hình thi t k robot đ c lắp rắp 2012 36 Hình 3.6: S đ khối ho t đ ng c a robot 37 Hình 3.7: S đ nguyên ... Robot hình ng Hình 1.2: Robot không Hình 1.3: Robot d in c Hình 1.4: Robot c a NASA chuy n đ ng bánh xe Hình 1.5: Ký hi u c a lo i bánh xe Hình 1.6: Các...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

Ngày tải lên: 19/12/2014, 02:44

... 31 27 .35 32 00 33 00 34 00 34 00.95 34 70.95 35 00 36 00 36 07. 53 3700 37 44.12 38 00 38 14.12 39 00 39 12.56 4000 4100 4200 4208.64 29.21 30 .55 30 .00 22.97 21.55 23. 37 23. 44 27.67 29.11 29 .31 26.77 23. 56 19.21 ... 3+ 100 Km: 3+ 200 Km: 3+ 300 Km: 3+ 400 Km: 3+ 439 . 53 Km: 3+ 500 Km: 3+ 5 23. 68 Km: 3+ 568 .35 Km: 3+ 600 Km: 3+ 6 13. 02 Km: 3+ 698.02 Km:...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 15:58

... 34 00 34 47.75 35 00 35 89.57 36 00 36 59.57 36 68.71 37 00 37 38.7 38 00 39 00 39 48 .31 4000 4100 4157.92 4200 4227.92 430 0 4400 4500 45 53. 83 4600 (m) 34 .37 65. 63 66 .37 33 . 63 47.52 12. 23 14.54 25.72 35 . 93 ... 32 00 32 40.24 33 00 33 29.51 34 00 34 02.22 35 00 35 17.24 36 00 36 17.95 36 37.58 36 87.95 37 00 37 80.54 38 00 GVHD:Th.S TRẦN THI N LƯ...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 16:19