Điều khiển cơ cấu hỗ trợ vận động chân cho người liệt bán thân sử dụng thuật toán PI mờ

... hớng điều chỉnh sách hỗ trợ kinh tế nhằm tạo phù hợp cầu sinh viên đào tạo bậc đại học với phát triển kinh tế I - Xu hớng phát triển kinh tế xã hội Việt Nam thời gian tới Cho đến kinh tế nớc ... Đại học phù hợp với yêu cầu phát triển kinh tế vai trò sách hỗ trợ kinh tế I - Cơ cấu sinh viên hợp lý với ph...

Ngày tải lên: 17/12/2012, 11:28

... Khâu tạo luật điều khiển: Sơ đồ cấu trúc hệ: + Ri ( p ) hàm truyền khâu điều chỉnh dòng điện xác định tiến hành tổng hợp hệ + Ui đặt: điện áp đặt định mức (là lượng đặt dòng điện),tương ứng với dòng ... cảm cuộn dây có giá trị 4H Suy ra: + KBBĐ: hệ số khuếch đại biến đổi Đầu vào khâu điện áp điều khiển có giá trị định mức 10V Đầu khối điện áp chỉnh lưu Ud áp đ...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:18

... 7.khâu tạo luật điều khiển: 15 8.Kết mô phỏng: 18 Tài liệu tham khảo: 20 Đặng Nhật Minh- 20091770 Page 1.tổng quan mạch chỉnh lưu cầu pha điều khiển: Mạch chỉnh lưu cầu pha điều khiển ... bán điều khiển thyristor mắc dạng cầu để điều khiển tạo nguồn áp nguồn dòng đầu ra.cụ thể: Mạch mắc trực tiếp với lưới điện pha. nhiệm vụ người thiết kế...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:19

... động hồi tiếp chủ động đợc trình bày Hình mô hình toán học hệ dao động có điều khiển Giả sử hệ động lực có điều khiển hồi tiếp chủ động đợc mô hình hoá hệ nhiều bậc tự có phơng trình chuyển động ... Một siêu máy tính với thuật điều khiển đợc lắp vào hệ động lực, sử lý thông tin, liệu thu thập đợc từ máy đo điều khiển hệ động lực...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 15:15

... * Cấu trúc hệ thống điều khiển cấu nâng hạ giàn khoan * Hệ thống điều khiển chỗ * Hệ thống điều khiển giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình Cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng hạ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ... giám sát điều khiển hệ thống Hệ thống điều khiển nâng hạ giàn khoan hệ thống điều khiển quan trọng hệ thống điệ...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 00:20

... ñi u n m - n ron Mô ph ng ñi u n nhi t ñ lò ñi n tr dùng b ñi u n m - n ron : Hình 4.17 : Mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr Hình 4.18 : K t qu mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr ... h m n ron ñư c nghiên c u m c ñích c a ñ tài “Đi u n nhi t ñ lò ñi n tr s d ng thu t toán m - n ron M c ñích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - n ron ñi u n n...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... * Hệ thống điều khiển giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình Cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng hạ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng ... giám sát điều khiển hệ thống Hệ thống điều khiển nâng hạ giàn khoan hệ thống điều khiển quan trọng hệ thống điện điều khiển...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20

... Hình 1.1 Cần cẩu KONE Cần trục KONE có cấu là: - Cơ cấu nâng hạ hàng - Cơ cấu nâng hạ cần - Cơ cấu quay mâm - Cơ cấu di chuyển chân đế Về cấu trúc khí cần cẩu KONE có than trục gồm: Tháp cần trục ... sau : - Chương Khái quát tổng quan cần trục KONE - Chương Sơ đồ điều khiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE - Chương Chương...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 07:17

... …, ngày … tháng… năm 201… Xác nhận Hiệu trưởng nhà Học sinh trường (Ký, ghi rõ họ, tên ) (Ký tên, đóng dấu )

Ngày tải lên: 21/06/2014, 10:20

... 1.3 .Cơ cấu nâng hạ hang cần trục kone 4691 1.3.1 .Cấu trúc cấu nâng hạ Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 GVHD: ThS.Trần Văn Khơi Page 16 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 ... quan cần trục KONE 1.2.1 Tổng quan cần trục KONE Hình 1.6 Sơ đồ cấu tạo cần trục Cơ cấu quay ; Cơ cấu nâng hạ vật;...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:15

... cho Cơ câu nâng di chuyển cấu nâng lên Y2-ON .Cơ lên cấu nâng dừng lại Y2OFF Lệnh cho Cơ câu nâng di chuyển cấu hạ xuống Y3-ON .Cơ cấu xuống nâng dừng lại Y3-OFF Lệnh cho Cơ cấu quay để chuyển cấu ... Lệnh cho cấu nâng lên Y2 Lệnh cho cấu hạ xuống Y3 điều khiển tuỳ theo vò trí cấu nâng phát cảm biến sau: - Trên: X6 - Giữa: X5 - Thấp: X4  Khi sản ph...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 09:22

... nghiệp em là: Thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng rotor tải trọng 500T nhà máy Trị An Nội dung đề tài gồm phần bản sau: - Tổng quan công nghệ cầu trục dầm đôi - Trang bị điện- ... hệ thống hai cầu trục nhà máy trị an 1.2 Cầu trục dầm đôi Hình 1.1 Cầu trục dầm đôi Chương 2: Trang bị điện – điện tử hệ thố...

Ngày tải lên: 20/04/2015, 00:16

... phần tử điện cơ, phần tử từ, phần tử bán dẫn, điện từ, phần tử nhiệt, khí n thuỷ lực Điện tử công suất lĩnh vực áp dụng rộng sản xuất, công nghiệp, mà dựa tảng môn học mạch điện tử, kỹ thuật ... đáp ứng điều khiển 24 R TRANSISTOR Nguyên í điều khiển: Dưới tác dụng điện áp điều khiển U GE > 0, kênh dẫn với hạt mang điện điện tử hình thành ( giống cấu...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 11:08

... tài: Xây dựng điều khiển tốc độ động chiều sử dụng thuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID ... điều khiển PID cho động chiều: 2.3.1 Thuật toán PID việc rời rạc hóa 2.3.2 Điều khiển động DC kỹ thuật PID Chương .42...

Ngày tải lên: 30/05/2015, 10:00