Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền
ĐIỀU KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG MẠNG nơ rôn
Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng NEURAL trên CHIP DSP
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng cho các khối nổi
nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
khảo sát các phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược Luận văn thạc sỹ kĩ thuật
nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho robot hai bánh
thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng