slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT rắn
Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình
... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ... sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC Tín hiệu từ người điều khiển gửi đến mạch điều khiển ... Sơ đồ khối slave điều khiển động bẻ lái HM-TR/TTL Module H. 16 Kết nối module RF với PC Kết Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm hình 13 H.14: Lưu...
- 8
- 450
- 8
STUDY, DESIGN AND CONTROL ROBOT PALLETIZER NGHIÊN cứu, THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT gắp HÀNG
... Figure Loading, unloading crafts and by robot [1] CONCEPTUAL DESIGN To perform loading and unloading tasks, the robot structure must have abilities to: Raise and move objects in 3-dimensional ... o 400 850 Figure Illustration of robot workspace Figure 3D CAD model of robot palletizer Based on data in Table 1, a 3D CAD model of the robot palletizer is designed in SolidWorks as illustrated ... 𝐼𝐾 + 𝐾𝐴 (6) MECHANICAL DESIGN This section employs the theoretical basis in section and the results of kinematic analysis in section to design link lengths of the robot palletizer that encloses...
- 10
- 469
- 2
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁC THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG ĐO LƯỜNG VÀ KIỂM TRA THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG HOÁ” doc
... khởi tạo Windows với giao thức TCP/IP - Màn hình Toush Screen hình thờng a Thiết bị đo điều khiển xa EĐĐK Thiết bị đo điều khiển nhúng EĐĐK đợc chế tạo sở công nghệ nhúng PC/104 Có thiết bị EĐĐK: ... 100Mbps, nhà sản xuất cho Ethernet tốc độ (Dual-speed Ethernet) hay 10/100 Ethernet, áp dụng cho card mạng nh cho Hub Mặc dù thiết bị 10/100 đắt hơn, nhng ngày trở nên phổ biến Các thiết bị hai tốc ... thiết bị EĐĐK: Thiết bị EĐĐK1 có đặc trng sau: Hỡnh 10: EDDK1 16 đầu vào hiệu tơng tự 12bit, khuyếch 24 đầu vào/ra số đại khả trình: max 0-10V Phối ghép đầu đo PT100 đầu vào dòng tơng tự 0-20mA PC/104...
- 83
- 627
- 2
Báo cáo: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo dây chuyền sản xuất tấm lợp không sử dungh Amiăng docx
... nớc Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm dây chuyền sản xuất lợp không sử dụng amiăng, mã số KC.06.15 với mục tiêu chế tạo hoàn chỉnh đa vào khảo nghiệm dây chuyền pilot sản xuất lợp không sử ... xuất lợp amiăng vào dây chuyền lợp không sử dụng amiăng: Trong trình thiết kế, chế tạo thiết bị dây chuyền pilot, nghiên cứu tận dụng cải tiến thiết bị tiêu chuẩn cũ ngành sản xuất lợp amiăng ximăng ... hình nghiên cứu, sản xuất lợp nớc 1.2.1 Tình hình sản xuất lợp amiăng ximăng 23 1.2.2 Về chủ trơng cấm sử dụng amiăng sản xuất lợp Việt Nam 25 1.2.3 Tình hình nghiên cứu sản xuất lợp không sử dụng...
- 151
- 593
- 1
Báo cáo nghiên cứu Thiết kế và thi công giường đa chức năng
... nhóm nghiên cứu trước, nhóm nghiên cứu định thi t kế giường đảm bảo tính giúp người bệnh thoải mái, người chăm sóc đỡ vất vả Nhóm em đặt mục tiêu nghiên cứu sau: • Thi t kế thi công giường với chức ... ảnh thi công thực tế Hình 3.6 Chỗ để chân 3.2.4 Thi công hoàn thi n Giường bệnh đa chức thi t kế với chế độ, chế độ xe lăn chế độ giường Hình 3.7 Khung xe lăn Hình 3.8 Khung giường 26 3. 3Thi t kế ... nguyên liệu nhóm nghiên cứu chọn inox làm nguyên liệu để thi công Hình 3.3 Nguyên liệu Inox 3.2 Thi t kế khung Để thi t kế giường đa chức phù hợp với người bệnh nhóm nghiên cứu dựa kích thước...
- 55
- 598
- 2
slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế máy hồ vải lụa
... truyền động THIẾT KẾ - ĐIỀU KHIỂN 2.1 Phương án thiết kế 1.Ngấm hồ 2.Cụm ép hồ 3.Cụm gia nhiệt 4.Cụm canh mép vải 5.Cụm căng vải 6.Cụm cuộn vải cưỡng Hình Sơ đồ nguyên lý máy THIẾT KẾ - ĐIỀU KHIỂN ... – ép hồ vải 10 THIẾT KẾ - ĐIỀU KHIỂN 2.2 Nguyên lý vận hành Hình Cụm gia nhiệt (sấy gió nóng) 11 THIẾT KẾ - ĐIỀU KHIỂN 2.2 Nguyên lý vận hành Hình 10 Trục tự lựa lực căng vải lụa 12 THIẾT KẾ - ... LỤA TƠ TẰM 1.1 Tổng quan 1.2 Quy trình hồ vải 1.3 Mục tiêu THIẾT KẾ - ĐIỀU KHIỂN 2.1 Phương án thiết kế 2.2 Nguyên lý vận hành 2.3 Bộ điều khiển KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO HIỆN TRẠNG NGÀNH LỤA...
- 18
- 730
- 1
slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế, điều KHIỂN hệ THỐNG TÁCH màu tự NHIÊN
... cấu khí cho hệ thống tách màu tự nhiên - Thiết kế điều khiển dùng relay để điều khiển tốc độ động cơ, chế độ hoạt động, kết hợp với điều khiển nhiệt độ khí cụ điện khác tạo nên điều khiển hoàn ... gian nhuộm -Mạch điều khiển nhiệt độ -Mạch cảm biến mực nước -Mạch công suất Relay thời gian H3JA-80 [50] Cụm nấu – chiết, 33 Hệ thống nhuộm màu tự nhiên Hệ thống nhuộm màu tự nhiên hoàn chỉnh ... - Thiết kế triển khai tủ điện cho hệ thống - Có báo đề tài nhuộm màu tự nhiên Hội nghị toàn quốc Máy Kết cấu 2015 Kết luận 36 Kết luận HẠN CHẾ - Chưa tự động hóa hoàn toàn hệ thống - Chưa nghiên...
- 38
- 762
- 0
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-NHÓM SẢN PHẨM ROBOT RP pdf
... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... kc.03.08 Mở đầu Nhiệm vụ Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Phiên Robot RP Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN Đây loại robot sinh (bắt ... Robocar RP- 02 72 Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các sensors đợc sử dụng 90 2.4...
- 258
- 651
- 0
Báo cáo: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNGHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA ppt
... Bảng thông số DH Robot SCATM 12 2.1.3 Xác định ma trận Robot SCATM 12 2.1.4 Tính ma trận T Robot SCATM 13 2.1.5 Phơng trình động học Robot SCATM 14 2.2 Thiết lập toán động học ngợc Robot SCATM ... cải tiến chế tạo robot scaTM khí nén Nh trình bày Robot SCA với cấu hình RRRT, bậc tự do, toàn dùng động bớc đợc Trung tâm NCKT Tự động hóa, thiết kế, chế tạo cung cấp cho số sở đào tạo Để nâng ... to kiu robot SCA l mt bin th ca SCARA Kiu robot SCA ny cú cu hỡnh RRRT, vi bc t do, ton dựng ng c bc Hỡnh 2.0.1 Ch to v lp rỏp Robot SCA Nhm nõng cao kh nng thao tỏc linh hat cho robot SCA ỏp...
- 247
- 568
- 0
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-Nhóm sản phẩm Robot RE docx
... Các mặt cong tự 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot RE- 01 ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE- 03 hoạt động theo tọa ... tham khảo 145 báo cáo tóm tắt Các kết nghiên cứu nhiệm vụ đề tài kc.03.08 nhóm sản phẩm robot re I Giới thiệu chung Robot RE l gi tt tờn mt nhúm robot phc v k thut tỏi hin ngc (Reverse Engineering)...
- 153
- 409
- 0
Từ khóa: nghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xabáo cáo tốt nghiệp thiết kế mạch điều khiển động cơ bướcnghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ biến đổi dcac chất lượng caonghiên cứu thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờtên đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điện trở gia nhiệt khuôn trong ngành cao sunghiên cứu thiết kế và chế tạonghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kwmẫu slide báo cáo nghiên cứu khoa họcbáo cáo thẩm tra thiết kế và dự toánnghiên cứu thiết kế và chế tạo một số thiết bị chuyên dùng phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông ở việt nambáo cáo thẩm định thiết kế và dự toánslide báo cáo nghiên cứu khoa họcmẫu báo cáo thẩm tra thiết kế và dự toánbao cao nghien cuu thiet binghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục telecrane3Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ