... s d ng b ñi u n PID Ziegler-Nichols Theo phương pháp Ziegler-Nichols, ta có b ñi u n PID cho h th ng lò nhi t ñư c thi t k sau: 16 B ng 4.1 Tham s b ñi u n PID Ziegler-Nichols PID song song Giá ... c a trình công nghi p, nâng cao ch t lư ng s n xu t Đ i tư ng ph m vi nghiên c u T p trung nghiên c u phương pháp nâng cao ch t lư ng cho b ñi u n PID b n v ng, áp d ng cho h th ng phi n công ... nghi p th gi i Tính t ñ ng hóa cao v i vi c s d ng hi u qu ngu n lư ng, nâng cao su t lao ñ ng, nâng cao ch t lư ng s n lư ng s n ph m, b o v môi trư ng, nâng cao ñ i s ng ngư i ñang m c tiêu...