NGHIÊN cứu THIẾT kế CHẾ tạo ROBOT TIẾP tân

... Robot leo cầu thang leo ba phương án: leo bánh, xích đai Robot leo bánh có khả chuyển động êm, nhẹ nhàng việc thiết kế, chế tạo kết cấu khó, việc tính toán trọng tâm leo cầu thang khó khăn Robot leo ... tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 29 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Hình 3.15 Robot nhìn từ bên phải Hình 3.16 Bộ truyền x...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:15

... PHÁN LOẢI ROBOT: Cọ nhiãưu cạch âãø phán loải Robot, åí âáy chụng ta phán loải theo mäüt säú hỉåïng chênh sau: 1.3.1 Phán loải theo mủc âêch sỉí dủn g: Âa säú Robot hiãûn trãn thãú giåïi l Robot ... mạy Cạc Robot phủc vủ cạc lénh vỉûc chun biãût: Vê dủ Robot gii pháùu y khoa, nghiãn cỉïu khoa hc, Robot cỉïu ho, Robot thạm hiãøm âải dỉång, Robot thạm hiãøm v trủ Mäüt säú Robot...

Ngày tải lên: 26/09/2014, 23:22

Ngày tải lên: 24/04/2014, 15:05

... Đánh giá sử dụng biến tần cho động điện phục v khai thác than hầm lò IV-1: Sự cần thiết phải chế tạo biến tần phòngnổ nớc - Thực tế nay, có đơn v nghành than sử dụng trạm biến tần hầm lò lý do: ... đồng Nghiên cứu Khoa họcvà phát triển Công nghệ số: 167.08RD/HĐ-KHCN v i công ty Cổ phần Thiết bị điện-TKV thực đề tài: Nghiên cứu thiết...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 19:05

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... kiến ứng dụng ỏ sở Từ 1/ 04 đến 10 /04 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .C...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... (2. 138 ) T T h3 23 = Tr (U 32 3 J 3U 33 ) + Tr (U 4 23 J 4U 43 ) = (2. 139 ) T h324 = Tr (U 424 J 4U 43 ) = (2.140) T T h 333 = Tr (U 33 3 J 3U 33 ) + Tr (U 433 J 4U 43 ) = (2.141) T h 334 = Tr (U 434 ... h3 qk qm = h311 q12 + h321 q2 q1 + h 331 q3 q1 + h341 q4 q1 + h322 q2 + h 332 q3 q2 + h342 q4 q2 k =1 m =1 & & & & &2 & & & & & & & & &2 + h3 13 q1 q3 + h3 23 q2 q3 + h 333 q3 +...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... a S 4 4 4 3 T4 = A3 A4 = 4 0 d3 d4 0 (3 .4) hay C 34 S T4 = A3 A4 = 34 S 34 C 34 0 C2 34 S2 34 S C2 34 T4 = A2 A3 A4 = 2 34 0 0 a4C 34 + a3C3 a4 S 34 + a3 S d3 d C234a4 + C23 ... C4 a4 S4 a4 d4 (3.2) 45 Ta xác định ma trận iT4 theo hệ tọa độ lần lợt từ khâu cuối trở gốc: C4 S T4 = S4 C4 0 a4 C a4 S d4 (3.3) C3C4 + S3S4 C3S4 + S3C4 a4C3C4 + a4S3S4 + a3C3 ... Nghiên cứu th...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch ... trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... 2.3.2 Các mặt cong tự 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, c...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... dịch vụ theo xu chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông mi...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:20

... nhiệm vụ xúc thay lao động dới khoang hầm tầu chở dầu thô, vừa độc hại, vừa khó rửa nên chóng rỉ làm thủng vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho ... loại sản phẩm đợc gia công Trên máy công cụ CNC thao tác đợc điều khiển số Các sản phẩm đợc gia công máy CNC đa dạng Ngoài sản phẩm gia công đồ gá có sẵn máy, có n...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 17:20

... tiêu đề tài Thiết kế chế tạo thử nghiệm thiết bị robot ngầm phục vụ nhiệm vụ khảo sát công trình ngầm biển Phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu loại robot ngầm số nước giới chế tạo; - Nghiên cứu lí thuyết ... loại robot, thiết bị ngầm với mục đích khác biển Chương Cơ sở lí thuyết thiết kế thiết bị robot ngầm Chương Nghiên cứu thiế...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 06:54