... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên l cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ƣu điểm xe hai bánh tự cân ... Với mục tiêu Thiết kế, Điều khiển PID thích nghi cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, tác giả cần tiến hành bƣớc sau: 1- Thiết lập mô hình toán học cho...
Ngày tải lên: 24/02/2015, 09:59
... lượng hệ thống điều khiển lò điện trở 98 4.3.2.1 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển lò điện trở trực tiếp điều khiển mờ 98 4.3.2.2 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển lò điện trở gián ... pháp điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở nhận dạng đối tượng Chương : Có tiêu đề Thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha
... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23
Luận văn nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông
... lo i bê tông d a vào ñ c ñi m: + D ng ch t k t dính (bê tông xi măng, bê tông silicat, bê tông th ch cao, bê tông polyme…) + D ng c t li u (bê tông c t li u ñ c, bê tông c t li u r ng, bê tông ... dung nghiên c u Tóm t t n i dung lu n văn Chương I T NG QUAN H TH NG TR M TR N BÊ TÔNG 1.1 Gi i thi u chung v tr m tr n bê tông 1.1.1 Bê tông 1.1.2 Tr m tr...
Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều
... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thốn...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46
Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng hải phòng đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than
... 682 681 38 38 TUC61 TUC62 dự phòng đa vôi đá sét đóng bao trạm xử lí n-ớc phụ gia tụ bù nghiền xi măng nghiền liệu 2.1: tự dùng văn phòng tụ bù lò nghiền than dự phòng 110KV 2.1.3 S ni dõy 6KV ... nhp than v ph gia (133) Kho than Nghin than (251) Bng ti(231) Nghin xi mng (461) (531) úng bao Kho cha ph gia (621) (153) Xut thy (621) Xut b 641,642, 643,644 Hỡnh 1.2: S d...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển kích từ cho máy phát nhà máy thủy điện
Ngày tải lên: 18/12/2013, 22:05
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy ép nhựa bằng vít tải và chế tạo mô hình
... MÁY ÉP NH A B NG VÍT T I VÀ CH T O MÔ HÌNH ” M C ĐÍCH C A NGHIÊN C U : - Nghiên c u lo i máy ép b ng vít t i - Nghiên c u v t ñ ng hóa thi t b khí - Thi t k , ch t o mô hình h th ng ñi u n máy ép ... c u lo i máy ép b ng vít t i + Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c u v t li u nh a - Nghiên c u máy ép b ng vít t i 4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U: - Đ tài nghiên c u...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22
Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển turbine hơi trong dự án tận dụng nhiệt tại nhà máy xi măng sông gianh
... c ủ c a turbine hi Trong ph n ny gi i thi u v mụ hỡnh toỏn h c ủi u n t c ủ turbine hi, xõy d ng mụ hỡnh ủi u n t c ủ turbine b ng Hỡnh 1.1 S ủ khớ th i mụi tr ng c a nh mỏy s n xu t xi mng thu ... thống khử Oxi cấp nuớc cho nồi o T=500-550 C Giàn làm lạnh Lò nung o Hơi nuớc T=330-435 C Hệ thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủi m tr ng y u c a cụng ngh...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển áp suất hơi của lò hơi trong nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên: 14/02/2014, 12:02
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt
... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc...
Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ bằng máy tính qua card ghép nối mở rộng
... thị Máy tính Chƣơng trình điều khiển Hình 1.1 : Hệ thống điều khiển nhiệt độ Cụ thể hệ thống điều khiển nhiệt độ em thiết kế gồm khối sau : - Khối cảm biến gia công : sử dụng cảm biến nhiệt độ ... NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ BẰNG MÁY TÍNH QUA CARD PCL – 818 CỦA ADVANTECH 2.1 NHỮNG KHỐI CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG Những khối...
Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:14
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha pptx
... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống...
Ngày tải lên: 18/03/2014, 06:20
Luận văn:Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển turbine hơi trong dự án tận dụng nhiệt tại nhà máy xi măng sông Gianh doc
... c ủ c a turbine hi Trong ph n ny gi i thi u v mụ hỡnh toỏn h c ủi u n t c ủ turbine hi, xõy d ng mụ hỡnh ủi u n t c ủ turbine b ng Hỡnh 1.1 S ủ khớ th i mụi tr ng c a nh mỏy s n xu t xi mng thu ... thống khử Oxi cấp nuớc cho nồi o T=500-550 C Giàn làm lạnh Lò nung o Hơi nuớc T=330-435 C Hệ thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủi m tr ng y u c a cụng ngh...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 17:20