Điều khiển vận tốc động cơ DC servo

... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài l...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Tron...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00

Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:11

... • Điều khiển động DC có đại lương điều khiển vị trí (số vòng quay) vận tốc • PIC phát PWM điều chỉnh vận tốc động cơ: Điều cần nắm cách thay đổi độ rộng xung PWM => thay dổi áp đặt lên động ,chúng ... ta thay đổi vận tốc Motor • Xung PWM không trực tiếp làm quay động mà thông qua mạch công suất gọi dirver • Hiệu chỉnh vận tốc động thông qua keypab Vận tốc...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 02:20

...   u(i)= Kp * e +  Ki * e_sum + Kd* delta_e        điều kiện biên: u(0) = duty >0.         Đối tượng điều khiển:   Đối tượng điều khiển là vận tốc động cơ DC ( đc). Ta biết vận tốc động cơ DC phụ thuộc dòng điện hay điện áp mà ta cấp cho nó (dĩ  ... Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID             ‐ đường gạch đậm là đồ thị rời rạc hóa của vận tốc động cơ.      ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 18:20

... b in dung ch xỏc lp dựng cho bi toỏn thit k 11 1.2.2 Phng phỏp trc tip 13 PHN ii .15 TớNH TOỏN THIT K ng c khụng ng b mt pha in dung dựng cho qut 15 Chng ... nh kớch thc c bn ci tin cho phự hp vi cụng tỏc nghiờn cu 10 ỏn tt nghip K44 Trn Triu Tun Lp TBĐ-ĐT1- 1.2 Mụ hỡnh toỏn hc ca ng c khụng ng b in dung ch xỏc lp dựng cho bi toỏn thit k Trong ... PHN ii TớNH TOỏN THIT K ng c khụng ng...

Ngày tải lên: 12/09/2013, 08:57

Ngày tải lên: 22/06/2014, 02:45

Ngày tải lên: 12/12/2013, 12:16

... ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương Tổng quan động DC Servo Harmonic RHS1 7 -6006 1.1 Cấu tạo động servo: Hình ... phần ứng động 2.3 Xây dựng điều khiển vị trí đông Servo Harmonic RHS 17-6006 Để điều khiển vị trí động DC servo thông thường ta dùng h...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:56

... về động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_ 6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... Actuators series l dòng động thiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_ 601...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 21:31

... độ dòng động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo RFS 2 0- 6012 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo RFS 2 0- 6012 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta ... đồ cấu trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Bài tập lớn điều kh...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:17

... trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo Kết mô DC servo Harmonic RH 14D- 6002: • Khi Mc • Khi có Mc Hình 1.1 Đặc tính tốc độ động Hình 1.2 Đặt tính dòng điện động 2.2 Thiết kế xấp xỉ liên ... XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D- 6002 2.1 Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động Servo DC Servo...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:50

... Sampling time: 0.01 * Kết mô miền số Chương 3: Tổng hợp điều khiển số cho động 3.1 Thiết kế PID miền tương tự cho động DC servo Harmonic RH 14D -3002 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ... tượng điều khiển Đối tượng điều khiển động Động RH-14D 3002 hãng Harmonic Động thuộc dòng RH Mini series ldòng động thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động xác...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... liên tục tăng Chương Thành lập điều khiển động 3.1 Thiết lập điều khiển động Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng điện: Hình vẽ Mô hình toán khâu dòng điện: Thiết kế điều ... hợp điều khiển tốc độ: Chọn sẵn Có Umax = 24V nên chọn Sai lệch điều chỉnh viết dạng sai phân: Chọn Chọn tính theo Để Vậy: • Bộ điều khiển vị trí: Do tốc độ...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... chung động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 Hình 1.1: Động RHS 17-3006 thực tế Động RHS 17-3006 động chiều hãng Harmonic Nhật sản xuất Đây động thiết kế ... tương tự cho động DC servo Harmonic RHS1 7-3006 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉn...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04