THIẾT KẾCÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
THIẾT KẾCÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... 2.1 Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm các thành phần chính: Động cơ bước (step motor ) • • Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A của MICROCHIP ... GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A 3.1 Vi điều khiển PIC 16F877A . 7 3.1.1 Giới thiệu chung. 8 3.1.2 Phân loại PIC. 8 3.2 Cấu trúc tổng quát của PIC1 6F877A...
THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... 2.1 Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm các thành phần chính: Động cơ bước (step motor ) • • Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A của MICROCHIP ... GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A 3.1 Vi điều khiển PIC 16F877A . 7 3.1.1 Giới thiệu chung. 8 3.1.2 Phân loại PIC. 8 3.2 Cấu trúc tổng quát của PIC1 6F877A...
Thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng Vi Điều Khiển 8051, chương 4
... thanh ghi được
đòa chỉ hóa từng bit.
-Thanh ghi điều khiển công suất:
Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở đòa chỉ 87H chứa các
bit điều khiển.
-
Tín hiệu Reset:
8051 có ngõ vào reset RST ... thanh ghi điều
khiển timer (TCON) ở đòa chỉ 88H, chỉ có TCON được đòa chỉ
hóa từng bit.
-Các thanh ghi port nối tiếp:
8051 chứa một port nối tiếp dành cho vi c trao đổi thông
t...
Thiết kế hệ SCADA sử dụng vi diều khiển PIC
...
mạch điện được thiết kế sử dụng vi điều khiển hoàn toàn thay thế được chức
năng của PLC trong hệ SCADA. Qua tìm hiểu, vi điều khiển PIC1 6F877A
được lựa chọn để thiết
kế khối RTU.
Khối RTU được ... thế trong thiết kế hệ thống điều khiển tự động.
Hệ điều khiển sử dụng vi xử lý có mức độ tích hợp cao và hoạt động với độ
chính xác hoàn hảo do các giải pháp...
Thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng Vi Điều Khiển 8051, chương 6
... đòa chỉ:
Do 8051 thiết kế cần quản lý nhiều thiết bò ngoại vi, nhiều
ô nhớ, muốn làm được vi c này người ta phải cung cấp cho mỗi
ô nhớ và thiết bò ngoại vi tầm đòa chỉ cho thiết bò đó. Vì vậy ... CS2 : chân điều khiển
- EPROM có thể được lập bởi người lập trình sử dụng và nó
cũng có thể xóa để lập trình lại khi nào muốn.
-EPROM dùng trong mạch được chứa sẵn chương trìn...
Thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng Vi Điều Khiển 8051, chương 7
... với các thiết bò ngoại vi như bàn phím, màn hình, máy
in, để con người có thể đối thoại được máy tính cũng như
dùng máy tính để điều khiển các thiết bò khác. Để giao tiếp với
nhiều thiết bò ... 8051 đã dùng cho mục đích
khác. 8255 là IC giao tiếp vào ra song song thông dụng và có
thể điều khiển được bằng phần mềm nên chúng em sử dụng
8255 để giao tiếp với các thiết...
Thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng Vi Điều Khiển 8051, chương 8
...
ngõ vào.Trạng thái này kéo dài tới khi chương trình ứng dụng
vi t từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển để xác đònh chế độ
làm vi c của 8255.
Các cổng A, B, C được phân thành hai nhóm. Nhóm ... A
0
= [1]. Trong một chu kỳ
ghi lên thanh ghi điều khiển, xác đònh cổng vào/ra cũng như chế
độ hoạt động. Khi chân RESET ở mức [H], thanh ghi điều khiển
sẽ được đặt lại và đònh...