... mạch điều khiển :Sơ đồ một kênh điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha được thiết kế theo sơ đồ hình 3-13 . Tính toán mạch điều khiển thường được tiến hành từ tầng khếch đại ngược trở lên .Mạch điều ... Điện cảm phần ứng của động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập: 3.3030.220. 0,25. 2,78.10 2,78. . . .63.1000.3dmu ddm dmUL k mI n pπ π−= = = Ω = Ω.+ chọn kd =0,25 đối với động cơ ... 4-3 : Nguyên tắc điều khiển thẳng ứng arcossNhư vậy , khi điều chỉnh Ucm từ trị Ucm = +Um , đến trị Ucm = -Um ta có thể điều chỉnh được góc α từ 0 đến α . Nguyên tắc điều khiển thẳng...