Nhóm lệnh logic tiếp điểm

... liệu vào 2/5 Nhóm lệnh logic tiếp điểm Vào: I0.0: BOOL Ra: Q4.0: BOOL Hàm XOR: Toán hạng kiểu liệu BOOL hay địa bit I, Q, M, T, C, D, L Tín hiệu đầu tín hiệu đầu vào nghịch đảo Lệnh xoá RESET: ... hạng địa bit I, Q, M, T, C, D, L Tín hiệu Q4.0 bị xoá tín hiệu đầu vào I0.0 = 3/5 Nhóm lệnh logic tiếp điểm Lệnh SET: Toán hạng địa bit I, Q, M, T, C, D, L Tín hiệu Q4.0 = (Q...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 10:52

... xem ma trận không gian trạng thái A + Nếu a vector hàng xem vector chứa hệ số đa thức hàm truyền + Nếu a vector cột a chứa nghiệm Mag = damp(a) tạo vector cột mag chứa biên độ giá trò riêng gián ... xếp giá trò riêng phức vector p theo thứ tự giảm dần phần thực Đối với giá trò riêng liên tục, giá trò riêng không ổn đònh xuất trước s = dsort(p) xếp gí trò riêng phức vector p theo thứ tự giảm ....

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:22

... khả điều khiển khả quan sát Sự đánh giá dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển đặc tính quan sát hệ không gian trạng thái giảm bậc mô hình gram(a,b) tạo đánh giá khả điều khiển Gc: ∞ Aτ Gc = ∫ ... Vietebooks Nguyễn Hồng Cương K= num( s ) den( s ) s =0 Để tính độ lợi DC hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi D...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... trận điều khiển ma trận quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái khơng thể điều khiển được: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển ... trận: Gc = Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 1.2016 -0 .0318 -0 .0318 1.0...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:21

... Lệnh RMODEL, DRMODEL a) Công dụng: Tạo mô hình ổn đònh ngẫu nhiên bậc n b) Cú pháp: [a,b,c,d] = rmodel(n) [a,b,c,d] = rmodel(n,p,m) [num,den] = rmodel(n) [num,den] = rmodel(n,p) [a,b,c,d] = drmodel(n) ... [ar,br,cr]= mored(ab,bb,cb,[3 4]) Lệnh MODRED, DMODRED a) Công dụng: Giảm trạng thái mô hình b) Cú pháp: [ar,br,cr,dr]= modred(a,b,c,d,elim) [ar,br,cr,dr]= dmodred(a,b,c,d,elim) c) Giải thíc...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:22

... %gan tong s1=1 while i0) & (du==0) i=0; s2=0; ... tong s1=1+3+5+ +n,n la so le % c) Neu n>0 va chan thi s2=2+4+6+ +n,n chan % d) Neu n=0 dung chuong trinh lai n=input('nhap n= '); %nhap so n Trang Vietebooks du=rem(n,2); Nguyễn Hồng Cương %kiem ... số lẽ c) Nếu n>0 chẵn s2=2+4+6+ +n,n chẵn d) Nếu n=0 dừng chương trình lại % BT4a: Viet chuong trinh nhap vao mot so n(n>=0) % voi cac truong...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 14:18

... cảm biến cos để đo hệ số công suất Khi costhấp < 0.85 đóng tụ vào lới, coscao > 0.96 ngắt tụ khỏi lới Dới ngỡng thấp tiếp điểm costhấp đóng lại, ngỡng cao tiếp điểm coscao đóng lại Do cos tải ... khiển hệ thống bù cos Bi toán: Trong hệ thống cung cấp điện cho xí nghiệp sản xuất thờng dùng nhiều động cơ, điều làm xấu hệ số công suất cos Để nâng cao hệ số này, cần tiến hành bù cos cách mắc ......

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... hay âm 15 Lệnh HELP a) Công dụng: hướng dẫn cách sử dụng lệnh Matlab b) Cú pháp: help help topic c) Giải thích: help: hiển thò vắn tắt mục hướng dẫn topic: tên lệnh cần hướng dẫn 16 Lệnh HOME ... văn 19 Lệnh LOOKFOR a) Công dụng: Trang Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Hiển thò tất lệnh có liên quan đến topic b) Cú pháp: lookfor topic c) Giải thích: topic: tên lệnh cần hướng dẫn 20...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... thực công việc sau lệnh else Biểu thức luận lý phép so sánh ==, , = công việc lệnh cần thi hành, có nhiều lệnh, kết thúc lệnh phải có dấu ; d) Ví dụ: Viết chương trình nhập vào số so ... Green Lệnh PAUSE a) Công dụng: Dừng chương trình theo ý muốn b) Cú pháp: pause on pause off pause (n) c) Giải thích: pause on: dừng chương trình, chờ nhấn phím (trừ phím điều khiển) chương trìn...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động for biến điều khiển = giá trò đầu : giá trò cuối, thực công việc; end c) Giải thích: Công việc lệnh cần thi hành, có nhiều lệnh, kết thúc lệnh ... thò số dương + hay âm 15 Lệnh HELP a) Công dụng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -6- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động hướng dẫn cách sử dụng lệnh Matlab b)...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 31 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ RÚT GỌN MÔ HÌNH (Model Reduction) Lệnh BALREAL, DBALREAL a) Công dụng: Thực cân hệ khhông ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động c) Giải thích: estim destim tạo khâu quan sát Kalman cố đònh từ hệ không gian trạng thái ma trận độ lợi khâu quan s...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... c2, d2; a3, b3, c3, d3,… c.2) Xây dựng mô hình không gian trạng thái chưa nối: hình thành mô hình bao gồm tất hàm truyền chưa kết nối Điều thực cách lặp lặp lại lệnh append cho khối không gian ... đượïc nối vào ngõ vào Ví dụ: ngõ vào nhận ngõ vào khác từ ngõ 2, 15 ngõ vào âm hàng tương ứng Q [7 -15 6] c.4) Chọn ngõ vào ngõ ra: tạo vector inputs outputs để ngõ vào ngõ trì làm n...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:03

... ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh D2C a) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ gián đoạn sang liên tục b) Cú pháp: [ad,bd] = c2d(a,b,Ts) c) Giải thích: d2c chuyển mô hình không gian trạng thái từ ... 0.9798I k= 2.0000 Lệnh ZP2SS: a) Công dụng: Chuyển từ độ cực lợi zero sang hệ không gian trạng thái b) Cú pháp: [a,b,c,d] = zp2ss(z,p,k) c) Giải thích: zp2ss hình thành mô h...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:03

... vẽ đồ thò đáp ứng mà tạo ma trận đáp ứng trạng thái x, đáp ứng ngõ y vector thời gian t hệ thống điều kiện ban đầu x0 Ma trận y x chứa đáp ứng ngõ đáp ứng trạng thái hệ thống tính thời điểm t ... thích: Lệnh dimpulse tìm đáp ứng xung đơn vò hệ tuyến tính gián đoạn Nếu bỏ qua đối số bên trái thì lệnh dimpulse vẽ đáp ứng xung hình dimpulse(a,b,c,d) tạo chuỗ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:45

... đáp ứng tần số điểm tần số vector w Các điểm tần số phải nằm khoảng (0 ÷2π) h = freqz(b,a,f,Fs) tạo đáp ứng tần số điểm tần số vector f Các điểm tần số phải nằm khoảng (0 ÷ Fs) Nếu bỏ qua đối số ... thích: Lệnh dbode tìm đáp ứng tần số biên độ pha hệ liên tục LTI Lệnh dbode khác với lệnh freqz mà đáp ứng tần số đạt với tần số chưa chuẩn hóa...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46