Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi

... http://www.ebook.edu.vn 1 Đề bài: Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI 825 5 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi MỞ ĐẦU Với sự phát triển ... qua cổng LPT của máy tính dùng 825 5 để điều khiển 12 bit song song. Lý do chọn cổng LPT: Để không phải dùng các công tác để chuyển các bit, do đó chúng ta sử dụng truyền qua cổng LPT. Để thực ... Read/Write S hiu bit Mụ t Base + 1 Status Port Read Only Bit 7 Busy Bit 6 Ack Bit 5 Paper Out Bit 4 Select In Bit 3 Error Bit 2 IRQ (Not) Bit 1 Reserved Bit 0 Reserved ...

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

... mờ mạng nơron và ứng dụng, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thu t, 20 02 [4] PHAN XUÂN MINH, NGUYỄN DOÃN PHƯỚC Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thu t, 20 02 [5] PHAN ... Hình 12: Đồ thị quá trình điều khiển đối tượng trên thiết bị MPĐT với bộ điều khiển mạng nơron cài đặt trên thiết bị ĐKTM Quá trình huấn luyện NN Controller Quá trình điều khiển ... của thiết bị điều khiển thông minh là tín hiệu điều khiển và cũng là tín hiệu vào của đối tượng, tín hiệu ra của đối tượng AO1 chính là tín hiệu vào của thiết bị điều khiển thông minh. Khi thiết...

thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

... độ thựcThay (2. 12) vào (2. 11) ta được :⇒ (p 2 + a1.p + a2).n = b1.k.(n*- n)⇔(p 2 + a1.p + a2 + b1.k).n = b1.k.n* (2. 13)⇔n = kbapapkb. 12. 1.1 2 +++.n* (2. 14)Sai số của hệ thống ... –a2)/ (2. b1)Hay b1.k = (bm1 + am2 - a2) /2 Khi đó phương trình (2. 8) có thể xấp xỉ :dtdk = -γ(n - nm).−++++++* 22 2 . )2/ )22 1 (2. 1( )2. 1.(1naambmapapapapb (2. 20)Bên cạnh đó có thể ... kín :e = n - n*=)1. 12. 1.1( 2 −+++ kbapapkb. n* (2. 15)Từ phương trình (2. 15) suy ra độ nhạy của sai số theo hệ số tỉ lệ k :ke∂∂ = 22 2 ). 12. 1(.1.1). 12. 1.(1kbapapkbbkbapapb+++−+++.n*⇔...

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

...

81
1,070
2

Thiết kế bộ điều khiển tín hiệu giao thông giao tiếp với module thu phát IR

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

... của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Bi n đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều kiện để tổng ... đồ bộ nhớ của DSP Hình 2. 5.Bản đồ bộ nhớ ngoại vi của DSP TMS 320 F240 Hình 2. 6. Sơ đồ khối của hệ con AD Hình 2. 7. Định dạng dữ liệu của ADC 16 -bit Hình 2. 8. Định dạng dữ liệu của ADC 12- bit ... Hình 2. 9. Mạch đầu vào của ADC Hình 2. 10. Sơ đồ khối của hệ con DA Hình 2. 11. Định dạng dữ liệu của DAC 12- bit Hình 2. 12. Định dạng dữ liệu ở chế độ DA Hình 2. 13. Mạch đầu ra của DAC Hình 2. 14....

133
1,184
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

... là A11 và ... và xm là Am1 thì y là B1 R2 Nếu x2 là A 12 và ... và xm là Am2 thì y là B2 ... Rn Nếu xn là A1n và ... và xm là Amn thì y là Bn Cho Nếu x1 là A1* và ... và xm là Am* Tính y ... hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển mờ tr-ợt cho động cơ 88 Ch-ơng VI Mô phỏng và nhận xét kết quả 92 Tài liệu tham khảo Luận văn tốt nghiệp 6 S húa bi ... tập mờ trong điều khiển 39 III .2. 1 Định nghĩa tập mờ 39 III .2. 2 Phép suy diễn mờ 42 III .2. 2.1 Xác định các giá trị của mệnh đề hợp thành 42 III .2. 2 .2 Phép tính suy diễn mờ 46 III .2. 3 Phép hợp...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

... )1 (22 221 2)1 (22 221 222 222 2ididididididididCCdtdtdidtdidtdttudtdidttudidtCi (2. 5) Mẫu số của (2. 5):    )1 (22 221 222 2ididididdtdtdidtdidt (2. 6) Sử dụng (2. 6), khi ... trong (2. 5) :       )1 (22 221 222 424 24ididididCCCdttudtdidttudidtCi (2. 7) điều này ngụ ý rằng việc học là tuyến tính trong uC(t) và kể từ đây ta sẽ coi vòng lặp Chương 2: ... nghĩa như sau:      021 22) 1 (22 222 idtidfordtdiidtidfordidtti (2. 4) Thành phần thay thế (2. 4) trong luật học (2. 2) được cho bởi trọng số thích nghi sau:  ...

82
1,393
1

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... modul.................................................................... 24 2. 2 .2. 4. Phương pháp tối ưu ñối xứng............................................................... 28 2. 2. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU......... 29 2. 2.1. Tổng ... tiristo 16 2. 1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2. 2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2. 3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2. 4 Xác ñịnh hằng số khuếch ñại tới hạn 21 2. 5 Đáp ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THU T Đà Nẵng – Năm 20 11 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG...

88
3,150
24

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

... thể cho phép thu được phân bố B-Spline cho sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo. 3 .2. 4. Thiết kế một LFFC tối giản. Bước thiết kế 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Bộ điều khiển ... …… .22 2 3. Độ rộng của nội suy B-Spline …………………………….…….……….…… 27 Thu t toán 2. 2.1. (Tính toán giá trị ổn định nhỏ nhất của d dựa trên mô hình chi tiết của hệ thống điều khiển) 27 Chương 3: Thiết ... b , Sai số bám của bộ điều khiển tối giản c, Sai số bám của bộ điều khiển Time-indexed LFFC (d=0,04 s) Bộ LFFC tối giản đạt được một sai số bám nhỏ hơn 10 lần so với sai số bám của bộ điều...

Xem thêm