Thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiến 8051

Đồ án tốt nghiệp thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển 8051

...

58
1,199
5

Thiết kế Robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển 8051

... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỹ thuật lập trình cho vi điều khiển 8051 sử dụng hợp ngữ ... tình trạng vi điều khiển bị treo điện áp nguồn thay đổi đột ngột 3.3 Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển AT89S51 Atmel, thuộc dòng vi điều khiển 8051 Intel ... mạnh dạn thực đề tài Thiết kế Robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển 8051 Mặc dù phạm vi đề tài nhỏ khiêm tốn, với em, bước khởi đầu quan trọng lần bước vào giới robot, giới hấp dẫn, đa...

Thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiến 8051

... thiện robot tự động tham gia thi Robocon toàn quốc Đài truyền hình Vi t Nam tổ chức Vi c chế tạo thành công sản phẩm Robot dò đường dùng vi điều khiến 8051 tạo điều kiện cho vi c ứng dụng vi điều ... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỳ thuật lập trình cho vi điều khiển 8051 sử dụng họp ngữ ... mạnh dạn thực đề tài Thiết kế Robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiến 8051 Mặc dù phạm vi đề tài nhỏ khiêm tốn, với em, bước khởi đầu quan trọng lần bước vào giới robot, giới hấp dẫn, đa...

thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)

... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 .Động điện chiều sử dụng robot 2 .Điều khiển chiều quay động (đảo chiều động cơ) 3 .Điều khiển tốc độ động chiều CHƯƠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều ... ứng dụng thông thường) - Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB dòng PIC18F2550 PIC18F4550 - Dòng PIC điều khiển động mạnh dòng PIC18F4x31 Vi điều khiển PIC 18F4431 Kết Luận: Qua phân tích loại dòng vi điều ... đưa tín hiệu vào Vi Điều Khiển xử lý *Modul động lực điều khiển động Nguyên lý hoạt động: Trong mạch ta sử dụng PWM điêu khiển cho động động ( Bánh trái ), động ( Bánh phải ), động ( RC SERVO...

79
3,892
32

THIẾT kế BẢNG QUẢNG cáo đèn LED sử DỤNG VI điều KHIỂN AT89S52

... KHOA CƠNG NGHỆ THƠNG TIN BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BẢNG QUẢNG CÁO ĐÈN LED SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52 Giảng Vi n Hướng Dẫn : Phạm Minh Triết Sinh Vi n Thực Hiện : Nguyễn ... đề tài chúng em mong muốn tìm hiểu ngun lý thiết kế bảng quảng cáo điện tử có khả điều khiển hiển thị ký tự theo mong muốn thiết kế bảng led quảng cáo cỡ nhỏ để thử nghiệm Trang LỜI CẢM ƠN Đầu ... 8951, sử dụng 8951 người thiết kế cần kết nối thêm thạch anh tụ hình vẽ sơ đồ Tần số thạch anh thường sử dụng cho 8951 12Mhz  Chân 40 (Vcc) nối lên nguồn 5V III.CẤU TRÚC BÊN TRONG VI ĐIỀU KHIỂN...

41
1,926
4

Nghiên Cứu, Thiết Kế Hệ Thống Đèn Giao Thông Sử Dụng Vi Điều Khiển

... mạch đèn giao thông - Vẽ mạch in Sử dụng điều khiển AT89C51 10 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THÔNG ĐÈN GIAO THÔNG 2.1 KHÁI NIỆM VỀ ĐÈN GIAO THÔNG Đèn giao thông (còn gọi tên khác đèn tín hiệu giao thông, ... nghiên cứu thiết kế hệ thông đèn giao thôngvới nguyên lý mô hình thiết kế với đặc điểm chung: - Thiết kế mô hình mạch đèn giao thông - Cách dây mạch - Mô điều khiển phần mềm Proteus - Vi t code ... luật giao thông đời đưa vào sử dụng cách lặng lẽ rồi dần phổ biến Trong hệ thông đèn giao thông công cụ điều khiển giao thông công cộng thực tế hiệu có vai trò lớn vi c đảm bảo an toàn giao thông...

nghiên cứu và thiết kế kit phát triển đa năng sử dụng vi điều khiển avr

... vi điều khiển Điều xuất phát từ nhu cầu ngày tăng xã hội Ý tưởng nhóm nghiên cứu thiết kế kit phát triển đa hỗ trợ vi c học tập, nghiên cứu, thiết kế ứng dụng vi xử lý nói chung, họ vi điều khiển ... Clock(RTC) EEPROM 2.7 Phát triển ứng dụng: dựa môđun thiết kế hướng đến vi c phát triển ứng dụng vi điều khiển AVR thiết kế điều khiển sử dụng AVR cho xe đua tự hành Bên cạnh đó, thiết kế tài liệu hướng ... Ứng dụng mô hình xe để giảng dạy cho sinh vi n vi điều khiển lập trình nhúng Vi c thiết kế kit phát triển đa xem công cụ hữu hiệu hỗ trợ cho thiết kế ứng dụng nhúng vi điều khiển Để phát triển...

Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051

... khối hệ thống: Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Phần II Thiết kế Để thực thiết kế hệ thống, trước hết tìm hiểu cấu tạo chức vi điều khiển, khối vi điều khiển sử dụng hệ ... lý, vi điều khiển lĩnh vực phát triển mạnh mẽ có ứng dụng nhiều ngành sản xuất Vì vậy, ta thiết Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ... Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Chương I Phương án thiết kế 1.1 Mô tả hoạt động hệ thống: Hệ thống đèn điều khiển giao thông gồm: led(xanh, đỏ,...

18
1,471
8

Thiết kế mạch thu phát hồng ngoại điều khiển thiết bị từ xa sử dụng vi điều khiển 8051

... thiết bị bên 1.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Điều khiển từ xa hệ thống điều khiển cho phép ta điều khiển thiết bị từ khoảng cách xa: nhƣ điều khiển sóng vô tuyến, qua mạng, điều khiển FM ,tia hồng ngoại ... xuất phát từ ứng dụng quan trọng khoa học kỹ thu t , em chọn đề tài Thiết Kế Mạch Thu Phát Hồng Ngoại Điều Khiển Thiết Bị Từ Xa Sử Dụng Vi Điều Khiển 8051 làm đồ án tốt nghiệp Đồ án gồm nội dung ... đĩa, thiết bị chiếu sáng … Hình 1.2: Ứng dụng điều khiển Thay phải đứng dậy để bật hay tắt thiết bị đó, vi c ngồi chỗ với điều khiển từ xa tay, ta tắt mở dụng cụ theo ý muốn Với thiết bị điều khiển...

67
4,482
26

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

... T omnidirectional mobile robot) OMR: i DSMC: l) OMS-SOW: Rob xe (Omnidirectional Mobile Robot - Steerable Omnidirectional Wheels) 4WD: B lòng OOMR: BELBIC: B i C H Omnidirectional Mobile Robot) ... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5- Robot l robot ... 1.6 Robot di OMR-SOW c có m robot v s OMR r kính c ch d r r ô tô (c c h robot C H 10 Hình 1.7 Các h H U TE 2.[2] ENERGY EFFICIENT DRIVE OF AN OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT WITH STEERABLE OMNIDIRECTIONAL...

97
1,254
11

Điều khiển bám cho robot di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ

... TÀI: ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO RÔ BỐT DI ĐỘNG HAI BÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT MỜ II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tìm hiểu rô bốt di động Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động hai bánh Thiết kế điều khiển ... Trong báo tác giả sử dụng kỹ thuật điều khiển kiểu trƣợt điều khiển động lực học có nhiễu bị chặn, đƣợc sử dụng để giải toán điều khiển bám cho rô bốt di động bánh xe Rô bốt sử dụng thực nghiệm ... kế điều khiển trƣợt mờ cho rô bốt di động hai bánh bám theo quỹ đạo mong muốn với vận tốc không đổi Bộ điều khiển trƣợt mờ đƣợc thiết kế hệ mờ lai: Để đạt đƣợc tính xác cao, hệ thống điều khiển...

Điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển avr

... toán PID để điều khiển động cơ, giao tiếp khối vi điều khiển với máy tính để vi c điều khiển động dễ dàng IV KẾT LUẬN Qua đề tài tìm hiểu Điều khiển tốc độ động DC sử dụng vi điều khiển AVR ’ nhóm ... sinh vi n, kỹ thuật Vi t Nam Nhóm chúng em tìm hiểu đề tài MCU AVR – MCU sử dụng rộng rãi kỹ thuật điều khiển nhóm em xin chọn đề tài: “ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AVR ... hiệu hồi tiếp vận tốc/ vị trí, hệ thống điều khiển số điều khiển hoạt động động servo Với lý nêu nên sensor đo vị trí tốc độ phận cần thiết phải tích hợp cho động servo Động Servo động điện thiết...

45
2,889
7

THIẾT kế và THI CÔNG LED CUBE 5x5x5 DÙNG VI điều KHIỂN AT89S52

... Chƣơng 1: Giới thi u chung 1.1 Giới thi u Vi điều khiển AT89S52 1.2 Giới thi u Led Cube Chƣơng 2: Thi t kế thi cơng mạch led Cube 5x5x5 2.1 Thi t kế phần cứng 2.2 Thi t kế phần mềm 2.3 Thi cơng khắc ... led 3D đặt móng giúp cho hiểu cơng nghệ 3D Trong báo cáo nói rõ khối led 3D qua đề tài: THI T KẾ VÀ THI CƠNG LED CUBE 5X5X5 DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52 Mục tiêu đề tài: Tìm hiểu cấu tạo khối led ... GIỚI THI U PHẦN II: NỘI DUNG CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Giới thi u Vi điều khiển AT89S52 1.2 Giới thi u Led Cube 17 CHƢƠNG 2: THI T KẾ VÀ THI...

38
1,129
10

Thiết kế và thi công led cube 5x5x5 dùng vi điều khiển AT89S52

... IV Thi t kế phần cứng - Khối báo tín hiệu: có chức báo nguồn tín hiệu có tín hiệu điều khiển khối led +5V D LED R 36 220 LED K H O ÁI B A ÙO T Í N H I E ÄU D LED V Lưu đồ & Thi t kế phần mềm Kết ... hoạt động Led Cube 5x5x5 III Giới thi u linh kiện Chức Tên linh kiện Chip Atmel 89S52 Thạch anh 12Mhz Được lập trình dùng để điều khiển hiệu ứng khối led cube Tạo dao động cho vi điều khiển Tụ ... C O N IV Thi t kế phần cứng Khối nguồn: có chức ổn áp nguồn vào 5V qua ic ổn áp 7805 để nuôi vi điều khiển VI VO G N D J6 U LM 7805 C O N 2 - K H O ÁI N G U O ÀN +5V C 22uF IV Thi t kế phần cứng...

18
1,979
5

Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển và mô phỏng trên phần mềm PROTEUS

... có ứng dụng nhiều ngành sản xuất Vì vậy, ta thiết kế hệ thống điều khiển giao thơng đơn giản, sử dụng vi điều khiển Tất tín hiệu điều khiển đưa đến khối hiển thị trực tiếp từ cổng vi điều khiển ... Phương án thiết kế: 10 Sơ đồ khối hệ thống: .11 PHẦN III PHẦN THIẾT KẾ: .12 Khối vi điều khiển: 13 Sơ lược vi điều khiển: 13 Sơ đồ bên vi điều khiển: ... trọng, góp phần hạn chế xung đột xảy tham gia giao thơng Tại thị hệ thống đèn điều khiển giao thơng quan trọng Hệ thống đèn điều khiển giao thơng khơng có tác dụng hạn chế xung đột giao thơng...

Xem thêm