... Nghiên cứu thiết kế mô hình tự động điều khiển cắt ống thép trong dây chuyền sản xuất ống thép bằng kỹ thuật PLC Nghiên cứu PLC S7-200 và phần mền S7-200 ứng dụng vào điều khiển mô hình tự động ... chọn thiết bị điều khiển, cảm biến, thiết bị chấp hành, xây dựng mô hình thực 4. Phơng pháp nghiên cứu Để xây dựng mô hình tự động cắt ống thép, trong đồ án đã sử dụng phơng pháp nghiên cứu ... nhất. - Xây dựng chơng trình điều khiển - Kiểm chứng tính chính xác bằng cách chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát hiện lỗi của mô hình và lỗi của chơng trình điều khiển, rồi từ đó hoàn thiện...