Robot thiết kế cơ khí và phần cứng

... KHOA LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Robot: thiết kế khí phần cứng Chương THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ CHO ROBOT VÀ BĂNG TẢI Robot đề tài loại cánh tay Robot khớp lề Đây loại Robot dễ thiết kế gần giống cánh tay người ... đề tài thiết kế hai phần: mạch điều khiển motor đònh vò cánh tay Robot GVHD: Ths PHẠM VĂN TẤN I- SVTH: NGUYỄN VĂN KHOA LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Robot: thiết kế kh...

Ngày tải lên: 15/12/2015, 19:58

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:02

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:02

... cách tiếp cận thiết kế chế tạo robot song song dạng Delta Platform phân tích động học động lực học áp dụng vào toán điều khiển robot Hệ thống kết sở toán học để xây dựng tảng cho nghiên cứu tiếp ... định để đảm bảo tính cứng vững xác H H Mô hình thiết kế khí robot song songdạng Delta Phân tích biến dạng ứng suất sử dụng FEM Sau thiết kế hệ cơ, chi tiết tính toán mô ứng su...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... vị trí Các đối tợng hình học khác có liên kết với đối tợng tự động di chuyển theo Để sửa nhiều đối tợng cách kéo, giữ phím CTRL chọn đối tợng cần sửa đổi Kéo đối tợng đợc chọn sau đối tợng khác ... đợc gọi kích thớc tham số Khi sửa đổi kích thớc tham số, ta nhập biểu thức gồm nhiều tham số Ta gán kích thớc suy diễn (Driven Dimension) Kích thớc suy diễn hiển thị độ lớ...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 01:16

... Placed Feature chọn Split Cắt mặt theo đờng cắt cắt chi tiết theo đờng cắt 13 - Mở mẫu phần tử thiết kế View Catalog 14 - Chèn phần tử thiết kế - Tạo phần tử thiết kế từ Feature có sẵn 15 Derived ... chỉnh sửa cho ta hoàn thiện thiết kế nhanh Toàn trình thiết kế gồm có bổ sung đối tợng hình học, chi tiết kích thớc, ràng buộc để hoàn chỉnh mô hình Đánh giá thiết kế...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 01:16

... 4. 3.1 Lập kế hoạch làm việc: Trong môi trờng Solid, ta dùng công cụ Solid để chỉnh sửa nhập Base Solid Các chỉnh sửa không đợc tham số hoá không bổ sung Feature cho ... chuột vào biểu tợng Base Solid trình duyệt sau chọn công cụ chỉnh sửa chuyên dùng Khi kết thúc chỉnh sửa kích chuột vào nút Update để cập nhật thay đổi thoát khỏi môi trờng Solid Kích đúp chuột vào ... Tạo Work Featur...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:11

... Đồ án thiết kế khí MỤC LỤC CHƯƠNG I : Cơ sở tính toán CHƯƠNG II: Thiết kế mô hình 3D CHƯƠNG III: Tính toán động học robot CHƯƠNG IV: Tính toán động lực học robot CHƯƠNG V: Tính chọn động cơ, ... động cơ, tỷ số truyền thiết kế hộp giảm tốc GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI Đồ án thiết kế khí LỜI NÓI ĐẦU GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI Đồ án thiết kế khí CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 21:37

... ghi chép Trong số tham số có chức năng, cho phép bạn trì liên kết trang ghi với đối tợng mà bạn muốn xóa Để đặt tham số tùy chọn, với Notebook mở, chọn Tools -> Options đặt tham số hộp thoại Options ... Folder Bạn kéo trang từ Browser vào Folder Để đa tất trang vào Folder, kích phải lên Folder Browser sổ ghi chọn Place New Notes Here 10. 5 Trợ thủ thiết kế Trợ thủ thi...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 22:20

... Format -> Standard (mở hộp thoại Drafting Standards) -> Common -> Text Để đánh số chi tiết, kích vào phím Balloon (để đánh số chi tiết) Balloon All (để tự động đánh số toàn bộ) Khi đánh số chi ... hiệu xác định đối tợng Ghi ký hiệu đối tợng sở Chỉ đối tợng sở đờng dẫn Chỉ đối tợng sở đờng thẳng Tiêu chuẩn ANSI Text Chỉ đối tợng sở đờng vùng chữ nhật Chỉ đối tợng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 22:20

... động - Tạo quan sát trình diễn: Trên công cụ chuẩn (Standard) mở rộng nút New kích chuột vào Presentation Trong công cụ Presentation kích chuột vào Create View Chọn file lắp ráp quan sát thiết kế ... ta di chuyển khoảng cách định theo vec tơ Ta di chuyển thành phần lắp ráp vài lần để di chuyển vào vị trí Mặc dù chuyển dịch vuông góc theo trục, nhng ta di chuyển theo góc quay thà...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 22:20

... phần tử thiết kế đợc ghi với file có phần mở rộng là(.ide) Sử dụng công cụ Parameters công cụ chuẩn để gán tham số mà ta dự kiến đa vào phần tử thiết kế với tên diễn tả tham số Các tên tham số tuỳ ... chúng theo phần tử thiết kế - Position Geometry: Chuyển Work Feature mô hình hình học đợc dùng để định vị vào hộp Position Geometry để điều chỉnh chúng theo phần...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 22:20

... gọi lại quan sát thiết kế: Trên công cụ cửa sổ duyệt mở rộng nút Design View chọn quan sát thiết kế - Để cập nhật quan sát thiết kế: Kích chuột vào Design View chọn quan sát thiết kế Thực thay đổi ... overrides - Để tạo quan sát thiết kế: Trên công cụ cửa sổ duyệt kích chuột vào Design View Trong hộp thoại Design View nhập vào tên quan sát thiết kế vùng lu trữ sau...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 22:20