đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 13

... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 99 Hình 13. 3 Giao diện thiết lập cổng nối tiếp 13. 2 CẤU TRÚC CỦA CHƯƠNG TRÌNH Sau sơ đồ cấu trúc chương trình điều khiển Angleconvert.frm ... SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 102 13. 2.2 Hàm tính toán góc tay máy Khởi tạo giá trò Giá trò x,...

Ngày tải lên: 07/12/2015, 01:43

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang quát nói robot sản phẩm chế tạo theo kỹ thuật mới, chúng vừa giải phóng người khỏi công việc lao động chân tay nặng nhọc, vừa có ... TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang bò hệ thống thu nhận hình ảnh điều khiển (vision-controlled robots) cho phép nhìn th...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... điều khiển tay máy Trang 16 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương giới thiệu việc tính toán thiết kế tay máy Với lý thuyết trình bày chương trước, áp dụng để tính toán động học cho tay máy Tay ... toán động học cho tay máy Và dựa lý thuyết này, chương sau tiến hành việc tính toán cụ thể cho tay máy chế tạo GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... tín hiệu điều khiển (màu vàng/trắng) Hình 5. 4 Cấu tạo bên RC Servo GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5. 5 Chốt nhựa ... chia nhỏ khoảng 2µs khoảng 50 0µs ta thu GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 30 255 vò trí...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy BRCS k Trang 43 ( -64 ≤ k ≤ 63 ) Hoạt động If C=1 then PC← PC+k+1, else PC ← PC+1 CP – So sánh So sánh nội dung ghi Rd Rr Lệnh không ... trước thực việc xoá nạp chương trình Hình 6. 8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy LM7805 GND IN OUT Trang 54 5V 100uF VIN ADJ V1 VOUT VPP 10uF R7 Q2 1k 10uF R5 BASE1 15V 10k R1 1k Q2N2906A R8 R6 1k 1k 0 BASE2 Q1 2N1069 Hình 7. 3 Sơ đồ ... dùng để đưa tín hiệu điều khiển để lập trình cho chip o RST GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Tran...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8. 3 Đòa CG RAM GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 62 8. 3 SƠ ĐỒ KHỐI ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 57 Hình 8. 2 Các thông số kích thước ô chữ LCD + Sơ đồ khối LCD Hình 8. 3 Sơ đồ khối LCD Bảng 8. 1 Các c...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 74 MOV SBUF,{byte thấp data} JNB TI,$ CLR TI JB BUSY,$ MOV SBUF,#13 RET Cờ Busy set lên AT90S2313 chip vào chương trình phục vụ ngắt để điều khiển ... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 73 Byte “255”: gửi nhằm đồng hóa liệu gửi Khi nhận byte chip AT90S2313 gửi vò trí tới động cơ, không vò trí lưu n...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... sáng ta không chỉnh biến trở Dùng đồng hồ đo ta đo tần số lọc cảm biến GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 82 10. 3.1.2 Sơ đồ ... TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 79 10. 2.6 Sơ đồ khối truyền byte liệu (10 bit) Truyền Header Fl...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Pin DIN KBD Clock KBD Data N/C GND +5V (VCC) Trang 88 PS/2 KBD Clock GND KBD Data N/C +5V (VCC) N/C Hình 11. 3 Sơ đồ chân đầu nối bàn phím 11. 5 LẬP ... Mã báo lỗi đệm bò tràn 11. 3 CÁC MÃ QUÉT CỦA BÀN PHÍM AT GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 87 H...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Alternate Status BSY =0 ? Kết thúc 12. 3 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Chương trình điều khiển sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển in phần phụ lục trang 12. 4 KẾT LUẬN Như ta nghiên ... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 92 Hình 12. 2 Các Cylinder, Track, Sector HardDisk Đóa từ sau đònh dạng chia thành Track Sector hình 12. 3...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... -z,R24 14. 3 KẾT LUẬN Với chương này, bắt tay vào thực mạch vận hành chúng Các phương án thiết kế mạch đưa nhằm giúp chọn lựa phương án tốt để áp dụng vào đề tài Dựa vào phương án chọn, viết chương ... D7 JP2 HEADER Hình 14. 1 Sơ đồ mạch điều khiển dùng chip AT89C2051 14. 1.2 Phương án hai Ở phương án điều khiển bốn động hai chíp AT89C2051 độc lập • Ưu điểm -...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 115 - - Những vấn đề thực hiện: Điều khiển động RC Servo Lập trình điều khiển cho họ vi xử lý AVR-AT90S2313 Soạn ... 6.0 Thiết kế chế tạo tay máy Lập trình hiển thò thành công LCD Thực việc lập trình Flash ROM cho AT89C2051 Giao tiếp hai họ vi xử lý AT89C2051 AT90S2313, vi xử lý AT89C2051 với máy PC Điều khiển ......

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01