Động lực học máy xây dựng

... http://www.ebook.edu.vn ( 9- 2 ) 9. 2 Nghiên cứu dao động bàn rung đúc bê tông 9. 2.1 Mô hình động lực học khối lượng (Hình a) Giả thiết: - Lực kích động qua trọng tâm hệ thống - Kết cấu hệ đối xứng - Chỉ xét đến ... Sy/2 Hình 9- 2 Mô hình động lực học Với: mS - Khối lượng dao động sàng mVL - Khối lượng vật liệu tổng cộng nằm mặt sàng SX, SY - Đ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... cản đầu cọc P= P0 Ac Trong đó: P0 - Áp lực lên đầu cọc (MPa) Ac - Tiết diện đầu cọc Ac

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... Hình 7- 12 Sơ đồ động 1- Động diêzel; 2- Hộp số; 3, 6- Ly hợp; 4, 7- Bộ truyền đại; 5- Cụm ổ đỡ 8- Trục; 9- Bánh lệch tâm; 1 0- Giảm chấn cao su; 1 1- Hộp giảm tốc; 1 2- Phanh hãm;1 3- Trục đăng; 1 4- ... kết Hình 7- 1 0 Mô hình động lực học Trong đó: T - lực đẩy động  W -Tổng lực cản m - Khối lượng máy S1 - Độ cứng công tác...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... Hình 6- 1 Tổng thể cần trục tháp kiểu tháp quay (KB– 16 0-2 ) http://www.ebook.edu.vn Hình 6- 2 Sơ đồ mắc cáp cần trục tháp http://www.ebook.edu.vn Hình 6- 3 Mô hình động lực học http://www.ebook.edu.vn ... động máy quay S12, K12 - Độ cứng hệ số dập tắt dao động cáp thuộc tời nâng hạ cần S11 - Độ cứng máy di chuyển S6, S7, K6, K7 - Độ cứng hệ số dập tắt dao độ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... tốc e - Bội suất cáp hàng  - Mô men quán tính qui dẫn rôto động máy nâng hạ hàng  7- Mô men quán tính qui dẫn rôto động máy di chuyển D1 - Đường kính tang dây D6 - Đường kính bánh xe Fk - Lực ... M(q7)   Hình 5- 2 Mô hình động lực học cần trục tháp trường hợp nâng hàng di chuyển đồng thời q1 - Bộ máy nâng q2 - Lún theo phương vuông góc r...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... 1 - Mômen quán tính quy đổi trục động máy di chuyển, kgm2  M (q1 ) - Đường đặc tính động máy di chuyển D - Đường kính bánh xe, m S - Độ cứng quy đổi máy di chuyển trục động cơ, N/rad R3 - Khoảng ... S/ R2 ( 4- 8 )    q   M (q )  2   m lq .q    Wsign (q )      m gl  q       ( 4- 9 ) 4. 2 Động lực học cần trục tháp di chu...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

...  = 0) http://www.ebook.edu.vn 1- Xây dựng mô hình động lực học Để xây dựng mô hình Động lực học đưa giả thiết sau: Coi dầm chủ, dầm đầu có khối lượng quy dẫn m3, đặt gối lò xo có độ cứng S2 Khối ... X ) (Giai đoạn 3) ( 3- 6 )   Và F  K (X  X )  S ( X  X ) (Giai đoạn 2) V 1 1 3. 2 Kiểm tra trình nâng- hạ hàng cầu trục Các tác giả [1], [2] xây dựng mô hình...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... ) i 12 i 2S1S2  i12S1α m  i 2S2 α m  i 2S α θ  α θ m  S i 2 2 2  4   2 2  i1 S1 (i 2S2  α m )  Khai triển số hạng, ta có: D2 D2 i 12 i 2S12S2  i12S 12 α m  i 2S1S2 α m  i 2S1S2 α θ ... θ  S1α  m   S1S2 2 2 4 D D2 D2 S1S2 i α θ1  S α m 3θ1  α i 12 i 2S1S2θ1  i12S1α θ1m  i 2S2 2 2 4 D2  i 2S2 α 4θ1θ  α θ θ1m  S2 i α θ1  i 12 i 2S12S2  i12S 12 α m  2...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... hệ hai bậc tự Hình 1- 1 6 q1 ( 1- 8 ) q2 S1 S2 F(t) K1 m1 K2 m2 Hình 1- 1 6 Hàm động năng: 1   T  m1q12  m q12 2 Tiến hành đạo hàm: T d T   m1q , ( )  m1 1 q   q1 dt q1 http://www.ebook.edu.vn ... Hình 1- 1 0 Trong đó: Q- lực suy rộng F- lực kích thích q- di chuyển Ví d 1: x Q q q m l q h mg y Hình 1- 1 1 Qq=-mgh h=lqsinq Qq=-mglqsinq Q=-mglsinq với q≠0...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... phng phỏp Dalambert, dựng phng trỡnh Lagrange loi IInhng i vi Mỏy xõy dng - Xp d thng s dng hai phng phỏp: Phng phỏp Dalambert dựng cho h n gin (ớt bc t do) Phng phỏp Lagrange dựng cho h phc http://www.ebook.edu.vn ... 2-1) Mm Phanh K20 (+) Mf (+) (-) S20 S Động e Động Phanh Hạ hàng Nâng hàng Hình b Đ-ờng đặc tính i2 = a v(+) S10 10 D v(-) 20 m30 K10 i1 Hình a Sơ đồ máy nâng hạ hà...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 06:17

... lượng động a) TĐĐ động đơn (1 động dẫn động dẫn động cấu máy) b) TĐĐ động theo nhóm (1 động dẫn động cho nhiều cấu máy) c) TĐĐ nhiều động (nhiều động dẫn động cho cấu máy) Theo cấu tạo động a) ... sở cần trục tự hành vạn lắp nhiều thiết bị làm việc khác thiết bị làm việc máy đào gầu, thiết bị đóng (hạ) cọc, thiết bị khoan … Trang 18 Bài giảng:...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 08:47

... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lƣợng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... mô tả động học động lực học robot Chương 2: Thiết kế điều khiển động học ngược điều khiển chuyển động robot khâu Chương 3: Mô đánh giá chất lượng h...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... Trong luận văn nghiên cứu khảo sát cho số kết sau: + Khảo sát động học động lực học Robot, từ xác định vị trí hướng chuyển động Robot, tìm tham số động...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... quy trình thử nghiệm hệ thống TĐTL máy xây dựng nớc, xây dựng thành công quy trình thử nghiệm hệ thống TĐTL máy xây dựng có xét đến ảnh hởng nhiệt độ môi trờng Một số quy trình thử nghiệm phục ... mini Đề tài cấp Bộ năm 1999 [3] Thái H Phi v cộng sự: Nghiên cứu xây dựng quy trình thử nghiệm hệ thống truyền động thủy lực...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:21

... + Q) 2 21 Mô hình học động điện a/ Đường đặc tính động lực học động điện - Động điện chiều có mạch kích thích độc lập P.tr đường đặc tính đlh:  υ (Td M d + M d ) = s; (1) υ - hệ số độ dốc đường ... ω1 - Trục có nhiều bậc k1 k1 - độ cứng đoạn trục 1; k2 k2 - độ cứng đoạn trục 2; k - độ cứng quy đổi đoạn trục thay thế; (φ 1- ’), (φ - 2) - biến dạng...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:32