Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 ThS. Võ Văn Định

... c33=c 14- α3c 24 c 34= c15-α3c25 - 4 = c21 c31 sn-3 c41=c22-α4c32 c42=c23-α4c33 c43=c 24- α4c 34 c 44= c25-α4c35 - - - - - - - s0 cn1=cn-2,2-αncn-1,2 - αn = cn −2,1 cn −1,1 4. 2 TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH ĐẠI ... CHƯƠNG 4: KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 4. 1 Khái niệm về ổn định 4. 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số 4. 3 Phương pháp quỷ đạo nghiệm số 4. 4 Tiêu...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 12:37

... TRÊN Ô TÔ D NG H TH NG Đ NG CUNG C P NHIÊN LI U 1.1.1 H th ng cung c p nhiên li u ñã ñang s d ng 1.1.2 H th ng cung c p nhiên li u ñ ng xăng 1.2 H TH NG ETCS-I 1.2.1 Mô t Góc m c a bư m ga thông ... t k h th ng t ñ ng cung c p nhiên li u dùng ñ ng ñi n m t chi u Chương 4: Đi u n h th ng cung c p nhiên li u ñ ng ô tô ng d ng ñi u n m CHƯƠNG T NG QUAN V H TH NG CUNG C...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:54

... 2.2.4 Kháu trạn g men, in lủa :  Trạng men âãø tảo men cho viãn gảch, men âỉåüc chãú tảo tu theo cäng nghãû men â nãu åí trãn  Kháu in lủa âãø tảo hoa vàn cho viãn gảch Mu men v hoa vàn viãn ... cäng âoản trạng men, in lủa Khoa PFIEV Trang - 11 - Âäư ạn täút nghiãûp âktâ mạy âënh hçnh gảch men Thiãút kãú hãû thäúng 2.2.3 Kháu chøn bë men: Men mu, engobe dng âãø trạng men,...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:36

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:20

... Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương 4-19 𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 𝑜𝑢𝑡1 + 𝑉 𝑜𝑢𝑡2 = 4.4.3.5 𝑅𝑓 (𝑉 − 𝑉1 ) 𝑅1 Bộ khuếch đại thuật toán tích ... 4.4.3.6 Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân (PI) Trang - 74 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Hình 4-16: Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân (PI) Trong sơ đồ này, ta phải ... truyền 𝐺(𝑠) = Mạch khuếch đại thuật toán 𝑉𝑜...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... qu| trình n{y Trang - 58 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương tuyến tính ho|, qu| trình thiết lập chúng, người ta đ~ trọng lựa chọn c|c qu| trình có c|c quan hệ v{o – gần tuyến tính Ta ph}n ... Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Chương 4 _ Xử lý tín hiệu tương tự 4.1 ... đương Đoạn mạch thường gọi l{ mạch Thévenin tương đương Trang - 59 - Điều khiển tự độn...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... trình (2- 37) gần điểm làm việc 𝑥 = 𝑥 ∗ 𝑦 = 𝑦 ∗ Nếu hệ tuyến tính có đầu phụ thuộc vào hai nhiều biến đầu vào, x1 x2 sau 2-41 𝑓 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) Trang - 50 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương ta ... xu hướng ly t}m 2- 47 𝐹∗𝐿𝑇 (𝑘𝑔𝑓) = 𝑚(𝑘𝑔) 𝑅(𝑚) 𝜔2 (𝑠−2 ) Hoặc, tính theo n(v/p) 2-48 𝜋 2 −2 ] 𝑛 (𝑠 ) 30 𝐹∗𝐿𝑇 (𝑘𝑔𝑓) = 𝑚(𝑘𝑔) 𝑅(𝑚) [ Trang - 53 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... dụng quy tắc 6, BảNG 2-2, ta có sơ đồ HÌNH 2 -6 (B) Chuyển điển so s|nh thứ lên trước kh}u G1, |p dụng quy tắc 1, ta có Trang - 47 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương HÌNH 2 -6 (C) Loại bỏ ... không đổi Trang - 46 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Hình 2 -6: Một ví dụ minh họa việc rút gọn sơ đồ khối Ví dụ 2-1 Xem xét hệ thống HÌNH 2 -6( A) Rút gọn sơ đồ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... (1) – Bùi Hồng Dương 1. 3.3 Bộ điều khiển nhiều xung (multi-element controller) 1- 17 1. 4 Phân loại điều khiển 1- 19 1. 5 Sơ đồ khối 1- 21 1.6 Các yêu cầu hệ thống điều khiển 1- 23 1. 7 Ví dụ tập 1- 24 ... 1- 24 1. 7 .1 Ví dụ HÌNH 1- 4 , hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng học 1. 7.2 Bài tập: 1- 24 1- 28 Biến đổi Laplace – Hàm truyền – Sơ đồ khối – Mô hì...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... nhi u m t, hoa x p thành t ng chùm m c nách Trên m t chùm hoa có t 1.500 ñ n 3.000 hoa Nhãn có lo i hoa: Hoa ñ c, hoa ch y u, có hoa lư ng tính hoa d hình [37] Hoa ñ c: ðư ng kính hoa - µ (micron), ... tâm th c nghi m nghiên c u rau hoa qu Gia Lâm- Hà N i ñ ng nghi p Tôi xin bày t lòng bi t ơn chân thành sâu s c t i cô hư ng d n khoa h c PGS.TS Ph m Th Hương - b môn R...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:57

... máy và phanh đột ngột 1.3 .Hệ thống điều khiển truyền động điện cho cầu trục 1.3.1.Khái quát yêu cầu cho hệ thống điều khiển truyền động điện cho cầu trục Hệ truyền động điện ... mạch vòng hệ truyền động 3.1.3.1 Xây dựng mô hình động không đồng bộ hệ toạ độ dq [4;6] Để xây dựng cấu trúc điều khiê...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:31

... biến đổi mạch chỉnh l-u đi u khiển có sức đi n động phụ thuộc vào giá trị góc đi u khiển Chỉnh l-u cung cấp nguồn đi u chỉnh đi n áp phần ứng, dòng đi n kích từ động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền ... E sức đi n động quay động cơ, u ,u ,u 21 22 23 - sức đi n động thứ cấp máy biến áp nguồn, L, Lx - đi n cảm mạch chiều đi n cảm tản dây thứ cấp máy biến áp, R - đi n trở mạch chiều...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:16

... thích lý công ty tồn mục đích mà phục vụ Mô tả mối quan hệ lý thuyết công ty thiết kế công ty thay đổi phân biệt văn hóa cấu công ty Hiểu thế quản lý sử dụng nguyên tắc lý thuyết công ty thiết ... bên công ty • Thiết kế công ty: trình mà nhà quản lý lựa chọn quản lý khía cạnh cấu trúc văn hóa để công ty kiểm soát hoạt động...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 05:38

... thuyết ngôn ngữ - Chương I Trang 10/20 • Cho ngôn ngữ L = {a, b, c}, tính L3?? 2/11/2014 Lý thuyết ngôn ngữ - Chương I Trang 11/20 II Biểu diễn ngôn ngữ Một ngôn ngữ L chữ Σ tập tập Σ* Ngôn ngữ ... thuộc ngôn ngữ sinh văn phạm hay không? Vì sao? 2/11/2014 Lý thuyết ngôn ngữ - Chương I Trang 28/20 Bài Cho ngôn ngữ L = {a,b}, tính L3 Tìm chuỗi đảo ngược chuỗi dcab 2/11/2014...

Ngày tải lên: 04/12/2015, 00:37

... điều khiển từ xa: Do hệ thống điêù khiển từ xa có đường truyền dẫn xa nên ta cần phải nghiên cứu kết cấu hệ thống để đảm bảo tín hiệu truyền xác nhanh chóng theo yêu cầu sau: 1. 1 Kết cấu tin ... tin cậy hệ thốg điều khiển từ xa, nghóa tăng tốc độ truyền khả chống nhiễu Trong điều khiển từ xa ta thường dùng mã nhò phân tương ứng với hệ, gồm có hai phần tử [0] [1] Do yêu cầu độ xác ca...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 18:15