... thống trợ lực bị hỏng, lực điều khiển nặng hệ thống trợ lực, lúc phải thắng lực cản dầu chuyển động hệ thống gây 1.3.2 Hệ thống lái trợ lực điện Hệ thống lái trợ lực điện tạo mômen trợ lực nhờ môtơ ... khả trợ lực cần giảm xe chuyển động với tốc độ cao Hệ thống lái trợ lực xe đại có kiểu sau: Trợ lực khí nén, trợ lực thủy lực, trợ lực điện 1.3.1 Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực Hệ thống lái trợ lực ... truyền hệ thống lái trợ lực điện - Xây dựng mô hình, mô nghiên cứu đặc tính làm việc hệ thống lái trợ lực điện, có kể đến ảnh hưởng biến dạng lốp, vận tốc ô tô, mômen tác động lên vành tay lái máy...