... dạng tốn điều khiển tập tối ưu 2.2.3 Hệ vi phân tập mờ Chương III BÀI TỐN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONG HỆ VI PHÂN TẬP §3.1 Hệ vi phân tập có điều khiển 3.1.1 Sự tồn nghiệm hệ vi phân tập có điều khiển ... nghiệm hệ vi phân tập có điều khiển 3.1.3 Sự sai lệch nghiệm hệ vi phân tập có điều khiển §3.2 Điều khiển ngược hệ vi p...
... toán điều khiển thiết bị bay điều khiển kênh Để giải toán điều khiển TBBĐKMK, ta xét vấn đề sau: - Đặc trng sai số điều khiển tự dẫn thiết bị bay e Hình 2.1 Đặc trng sai số điều khiển thiết bị ... quay thiết bị bay quanh trục dọc Chơng III đặc tính điều khiển thiết bị bay điều khiển kênh 3.1 Tổng hợp lực mô men điều khiển th...
... 1.3 MC CH YấU CU CA TI Trong bi ny em thc hin mch m s lng xe vo bng phng phỏp m xung Nh vy mi xe i qua ca phi cú mt thit b cm nhn xe vo, thit b ny gi l cm bin Khi mt xe i qua cm bin s nhn v ... s liu t bn phớm Hin th s liờu ó nhp Kim tra chu trỡnh xe vo Khụng cú xe Cú xe qua Nõng chn Gi chng trỡnh m Ch xe qua H chn S Hin th Ht ch xe H chn End 16 3.1.2 Chng trỡnh a) Chng tr...
... kết quả: Bài toán Pompeiu D hình elip (Định lý 2.8), miền đa giác ( Định lý 2.9) 0.2 Bài toán Morera Nghiên cứu toán Pompeiu thấy có mối liên hệ với số toán khác, số toán Morera Bài toán Morera ... Pompeiu, độ đo diện tích elip miền đa giác có tính chất Pompeiu 0.1 Bài toán Pompeiu Năm 1929 D .Pompeiu đưa toán sau, toán thường gọi toán Pompeiu Bà...
... thử chơng trình, phát lỗi hoàn thiện chơng trình - Dụng cụ thực hành + Máy tính PC (Personal Computer) + Bộ điều khiển Logic khả trình PLC S7 - 200, CPU 224 + Bộ mô phỏng, cổng truyền thông RS485 ... năm 19 99, 19 92, 19 84 Từ năm 19 90 đến có 10 lần nhận khen, cờ thi đua Bộ trởng Bộ Xây Dựng Bộ Khoa học, Công nghệ môi trờng trao tặng: Năm 19 97 khen thởng t...
... - Điều khiển hệ truyền thông bao gồm: hệ thống điện thoại Internet Hệ thống điều khiển có nhiệm vụ kiểm soát mức lợng đầu vào, đầu truyền dẫn, thông báo cố đa dạng, phức tạp thờng xẩy truyền thông ... hoá cho phép thay hầu hết điều khiển cứng xa thiết bị số phần mềm điều khiển Các thiết bị thu thập xử lý số liệu ngày đợc ứng dụng rộng rãi, cấu thành hệ thông m...
... máy in 3. 1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển ... không Chức điều khiển số PLC để điều khiển trình công nghệ máy công cụ tay máy, ngời máy công nghiệp Chức PLC Chức điều khiển logic khả trình...
... tự động 46 Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển ... tay, máy trình - Thực phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) Điều khiển dãy - Điều khiển động chấp hành - Điều khiển động bớc - Điều...
... đặt truyền thông Quá trình cài đặt truyền thông để chọn cáp, cấu hình CPU, địa truyền thông Ta tiến hành nh sau: - Từ thực đơn View Communications nh hình vẽ Chọn cáp truyền thông Cài đặt truyền ... chơng trình vào CPU Sau cài đặt truyền thông ta nạp chơng trình vào CPU việc Download chơng trình Cách Download chơng trình Nếu thiết lập thành công liên kết PC PL...
... chơng trình điều khiển chạy thử mô hình Từ việc nghiên cứu dây chuyền công nghệ nhà máy Tôi xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển chơng II Trong chơng tiến hành viết chơng trình để điều khiển ... Simatic S7- 200 thiết bị điều khiển quan trọng, có nhiều tính u việt để điều khiển dây chuyền sản xuất Nhà máy Từ tiến hành xây dựng mô hình cho trình tự động cắt nhôm Chơng...
... BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Khái niệm chung điều khiển từ xa: Lịch sử điều khiển từ xa: Kết cấu hệ thống điều khiển từ xa: 4 Yêu cầu hệ thống điều khiển từ xa: ... Ứng dụng điều khiển từ xa sử dụng sóng vô tuyến: … 26 CHƢƠNG I NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Khái niệm chung điều khiển từ xa: Điều khiển từ xa việc điều khiển t...