điều khiển hệ thống 2 các dạng biểu diễn khác nhau của mô hình hệ thống KGTT

... [1.2-19] Phép nhân dãy x(n) với số a thường gọi phép lấy tỷ lệ Ví dụ 1.8 : Cho dãy x(n) = rect4(n) , biểu diễn dãy y(n) = 2.rect4(n) dạng dãy số liệu Giải : Dãy rect4(n) có dạng dãy số liệu x(n) = ... u(k ).δ (n − k ) [1.2-8] Dãy δ(n) biểu diễn qua dãy u(n) theo biểu thức : δ (n) = u (n) − u (n − 1) [1.2-9] 1.2.3c Dãy chữ nhật rectN(n) Dãy chữ nhật rect...

Ngày tải lên: 13/09/2012, 12:13

... dụng Trong loại mô hình mô hình quan hệ có nhiều ưu điểm nhiều người quan tâm cả, lẽ mô hình liệu quan hệ có tính độc lập liệu cao, lại rễ sử dụng Điều quan trọng mô hình quan hệ hình thức hoá toán ... lập mô hình liệu quan hệ đề xuất dạng chuẩn để chuẩn hoá tệp liệu (các bảng biểu) Nhờ dạng chuẩn này, xử lý tệp liệu người...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:29

... "What is he like? " câu hỏi tính cách cá nhân Trong câu hỏi này, từ like giới từ Chúng ta không sử dụng từ like câu trả lời Chúng ta thường sử dụng động từ is Các cách sử dụng What is he like? Câu ... he look like? Câu hỏi yêu cầu mô tả hình thức bên Trong câu hỏi này, từ like giới từ Một lần nữa, ý câu trả lời không sử dụng động từ like Chúng ta sử...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 18:20

... lc thp hn so c lc ca chng virus VNNB genotype Vỡ cha phõn lp c virus VNNB genotype 4, nờn cú gi thit nu virus VNNB genotype cú th s gõy bnh khụng trm trng nh virus VNNB genotype [25], [26], [38], ... Vit Nam, xỏc nh xem liu cỏc chng virus VNNB genotype phỏt hin nhng nm 2001 2002 cú phi l nhng chng virus VNNB genotype u tiờn xut hin Vit Nam, hay trc ú ó cú s lu hnh ca virus VNN...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 11:42

... % Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu động KĐB Mạch tương đương động không đồng Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu động KĐB Pout = Tout m Các tổn hao Pcơ ... áp) Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Vector dòng tổng Tổng vector (đỏ xanh) Hệ thống điều khiển số Tổng vector Bộ môn Thiết...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... điển hình u lạc nội mạc tổn thương chồng lên ung thư Bàn luận Phản âm bên bi u đặt trưng si u âm u lạc nội mạc tử cung Patel cộng nghiên c u hồi c u mô tả đặc điểm si u âm có 95% u lạc nội mạc Nghiên ... ph u thuật Kết luận U lạc nội mạc không điển hình có bi u đa dạng hình ảnh si u âm Trong đó, có số hình ảnh si u âm đặc trưng khối...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:21

... Nam B: cú 23 khu neo u, ú cú 21 khu neo u ven b v khu neo u o (Cụn o v Hũn Khoai) Vựng bin Tõy Nam B: cú 16 khu neo u, ú cú khu neo u ven b v khu neo u o (o Nam Du, o Hũn Tre v khu o Phỳ Quc: ... bin vnh Bc B: cú 35 khu neo u, ú cú 32 khu neo u ven b v 03 khu neo u o (Cụ Tụ - Thanh Lõn, Cỏt B v Bch Long V) Vựng bin Trung: cú 57 khu neo u, ú cú 52 khu...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:47

... thiện Robot Hình 1.15 Hình 1.15: Mô hình robot 1.5 Kết luận chương Bài toán điều khiển cân robot toán điều khiển quan trọng hệ thống điều khiển robot Để thiết kế hệ thống điều khiển cân băng robot ... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

... thiết kế sở liệu quan hệ dùng hệ thống thông tin, cụ thể là: - Tính bao đóng tập thuộc tính - Tìm khóa lược đồ quan hệ - Thu gọn lược đồ quan hệ - Các dạng biểu diễn khóa lược đồ quan hệ Phƣơng pháp ... biểu diễn khóa lược đồ quan hệ qua thuật toán thu gọn lược đồ quan hệ theo thuộc tính khóa hay giao khóa tập vế trái cực tiể...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 06:22

... tín hiệu điều khiển cho hệ thống nhiên liệu của động 3.3 HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU HEUI 3.3.1 Hệ thống nhiên liệu thấp áp Hình 3.3 : Hệ thống nhiên liệu thấp áp Hệ thống nhiên liệu thấp ... piston nén nhiên liệu chờ sẵn khoang vòi phun lên áp suất cao phục vụ trình phun 2.3 ƯU ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU HEUI - Ở hệ thống nhiên...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 13:58

... 3 Vectơ cảm ứng từ : điểm đặt, phương, chiều, độ lớn ? Điểm đặt : điểm khảo sát Phương : tiếp tuyến với đường cảm ứng từ điểm khảo sát Chiều : chiều với đường cảm ứng từ Độ lớn : F B= I l u ... xoay đinh ốc chiều đường cảm ứng từ r Xác đònh u điểm M (OM = B r) Điểm đặt : M Phương : tiếp tuyến với đường tròn (O,r) Chiều : theo chiều đường cảm ứng từ Độ lớn : I B = 2.10 −7 r I u r B

Ngày tải lên: 01/05/2015, 11:00

... B. Trinh và nnk. / Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Kinh tế và Kinh doanh 28 (2012) 147‐157 Hình cho thấy sản xuất vùng kinh tế trọng điểm phía Nam lan tỏa mạnh đến vùng khác lan tỏa sản xuất vùng khác đến vùng kinh tế trọng điểm phía Nam Như thấy mối quan hệ nhân vùng kinh tế, ... thành mô hình I/O liên vùng Isard (1951), ý tưởng mô hình I...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 09:05

... h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng ... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robo...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

... sử dụng có trình thu phát hồng ngoại có độ xác nhanh chóng trình điều khiển từ xa Xuất phát từ ý tưởng nên chọn đề tài Tìm hiểu ánh sáng hồng ngoại ứng dụng vào điều khiển nguồn cho thiết bị điện ... tài Tìm hiểu ánh sáng hồng ngoại ứng dụng vào điều khiển nguồn cho thiết bị điện biết có lúc gặp khó khăn việc tìm tài liệu...

Ngày tải lên: 12/10/2015, 17:46

... DUNG: Mô hình hoá hệ thống KGTT Liên hệ phương trình trạng thái hàm truyền Nghiệm phương trình trạng thái Các dạng biểu diễn khác mô hình hệ thống KGTT Tính ổn định hệ thống Thiết kế điều khiển ... Nguyễn Văn Mướt §4: CÁC DẠNG BIỂU DIỄN KHÁC NHAU CỦA MÔ HÌNH HỆ THỐNG GV: Nguyễn Văn Mướt GV: Nguyễn Văn Mướt GV: Nguyễn Văn Mướt GV: Nguyễn Văn Mướt Đây...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 10:59