Bài tiểu luận mô hình hóa robot và hệ cơ điện tử

... Lớp: Bài tiểu luận: Mô hình hóa Robot hệ điện tử Đề số 6360_10 Chương Động học robot 1 .Mô hình robot bậc tự Hình 2.1: Mô hình robot bậc tự Mô hình thiết kế 3D phần mền Solidworks 2014 Đây mô hình ... Lớp: Bài tiểu luận: Mô hình hóa Robot hệ điện tử Đề số 6360_10 Hình 3.7 : Chuyển động Robot vẽ chữ N GVHD: PGS.Phan Bùi Khôi TH:...

Ngày tải lên: 25/09/2015, 21:41

... động robot vị trí dừng, gắn hệ tọa độ khâu lên hình vẽ - Xác định thông số D- H -5- Tiểu luận môn học: Mô hình hóa rô bốt & hệ điện tử Bớc 2: Thiết kế hình dáng robot Sau gắn hệ tọa độ cho robot ... lực ) - Mô hoạt động: đợc thực khảo sát, thiết kế chế tạo robot Khi ta phải mô hoạt động (mô hình ảnh) robot để tối u hóa cấu trúc - 13 - Tiểu luận m...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

... viên: Nguyễn Xuân Trường 20 Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điện tử Lớp 11B CTM SHHV: CB110095 Học viên: Nguyễn Xuân Trường 21 Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điện tử a3 θ3 a2 y3 y2 O3 x2 y1 O2 ... viên: Nguyễn Xuân Trường 22 Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điện tử - Mô hình toán học: đưa sau trình phân tích, tính toán từ...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

... hệ điện tử Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 23 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 24 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Câu : - Mô hình vật ... hành mô số cho toán ta thu kết sau Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 21 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Học viên: Nguy...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

... kế…→ hệ thực • Mô hệ thống phức tạp, cồng kềnh… • Mô hình hóa có độ xác cao •Tính tương thích mô hình lớn 3) Nêu ví dụ phương pháp mô hình hóa sử dụng để xây dựng mô hình cho hệ thống: với mô hình ... triển mô hình + Tính tương thích: phụ hợp tính mô tả mô hình tính đối tượng mô hình hóa + Tính điều khiển được: khả điều chỉnh mô hình nhanh c...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

... • Lập trình Visual C++/MFC Nội dung môn học • Tổng quan mô hình hóa mô phỏng • Các ngôn ngữ lập trình, phần mềm, thư viện phục vụ trình mô phỏng • Tạo sở dữ liệu cho trình mô phỏng • Lập ... Chia nhóm làm tập mô phỏng hệ cụ thể Nguyên tắc chung mô phỏng trực quan robot & hệ CĐT Xây dựng mô hình học Xây dựng mô hình toán học & phương trình mô tả...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... CB120272 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử HV: Nguyễn Thị Sinh GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi - 13 - MS: CB120272 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi Câu : - Mô hình vật lý: mô hình ... Sinh -2- MS: CB120272 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi Nguyễn Thị Sinh HV: Nguyễn Thị Sinh -3- MS: CB120272 Môn...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

... nhà sinh thái nói riêng lựa chọn số mô hình nhà ở sinh thái tiết kiệm lượng C Kết nghiên cứu thảo luận I Giải pháp kiến trúc đại nhà sinh thái Hiện theo xu hướng giới, kiến trúc nhà sinh thái ... thời kỳ tất sản phẩm thay đổi sang mô hình tiết kiệm lượng Trong đó, nhàkhông gian sống quan trọng thay đổi sang mô hình nhà sinh thái • Mô t số mô hìn...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 15:05

... phải có mô hình kinh tế phù hợp mô hình công ty mẹ công ty điển hình Đây mô hình nhằm giúp đ ỡ nước phát triển có Việt Nam - Một vấn đề đặt gia giải pháp kinh tế để mở rộng mô hình công ty mẹ công ... phu tìm kiếm vài suy nghĩ xin đóng góp dư luận - áp dụng mô hình công ty mẹ công ty con: Mô hình r t cần thiết với nước giới đặc biệt với ấ Việt Nam Việt Nam á...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 17:20

... I Giới thiệu tổng quan hệ thống nhà hàng 4U – For You: Hệ thống nhà hàng 4U – For You: - - - Thành lập khởi đầu hoạt động từ năm 2002, nhà hàng 4U – For You tọa lạc bên bờ đông sông ... Đà Nẵng II Sơ đồ tổ chức Hệ thống nhà hàng 4U – For You: Ghi chú: : Mối quan hệ trực tiếp : Mối quan hệ tương tác, bổ sung III Phân tích...

Ngày tải lên: 26/06/2014, 06:08

Ngày tải lên: 15/07/2014, 18:27

... giản hồi quy ba biến với hai biến độc lập Một số tính chất hồi quy ta thấy hồi quy hai biến độc lập áp dụng cho hồi quy bội tổng quát 2.2.Ước lượng tham số cho mô hình hồi quy ba biến Hàm hồi quy ... – KHĐT3 Tiểu luận Kinh tế lượng Đề tài : Mô hình hồi quy bội Tiêu dùng gạo, Y α1=α2 Tiêu dùng gạo, Y β1 = β2 β1 = β2 α Quy mô hộ, X a Mô hình đồng Tiêu dùn...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 05:20

... phục hồi : 7784.83h Hệ số sẵn sàng : 0.93 3.Nhận xét bình luận kết mô : Mô hình mô hoàn toàn phù hợp với yêu cầu toán Em hoàn thành tập môn mô hình hóa với đề tài : Đánh giá hệ số sẵn sàng hệ ... giá hệ số sẵn sàng hệ thống có phục hồi Một lần em xin chân thành cảm ơn cô giáo Phạm Thị Hồng Anh hướng dẫn giúp em thực tốt tập TÀI LI...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:50

... phân bố mật độ e trường hạt nhân nguyên tử tạo nên nguyên tử Các loại liên kết - Liên kết ion - Liên kết cộng hóa trị Liên kết nội phân tử - Liên kết kim loại - Liên kết hydro Liên kết liên phân ... (Xδ-) • Liên kết hydro liên kết đặc biệt nguyên tử H linh động với nguồn giàu điện tử phân tử khác (liên kết hydro liên phân t...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 12:41

... 3.125V hình bên Nếu điện trở B 0.1kΩ giá trị điện áp đo C 0.3125V Hình 1.22 Sự thay đổi điện áp ngỏ cảm biến 19 CHƯƠNG II MÔ HÌNH PHUN XĂNG VÀ ĐÁNH LỬA ĐIỆN TỬ XE MÁY 2.1 Tính khả dụng mô hình phun ... hình phun xăng đánh lửa điện tử xe máy: Trong phạm vi đào tạo, mô hình sử dụng vào việc giảng dạy học tập giáo viên sinh viên ngành khí giao thông hệ t...

Ngày tải lên: 22/12/2015, 13:27