Robust adaptive control of uncertain nonlinear systems

... thesis, robust adaptive control is investigated for uncertain nonlinear systems The main purpose of the thesis is to develop adaptive control strategies for several classes of general nonlinear systems ... witnessed great progress in adaptive control of nonlinear systems due to great demands from industrial applications In this thesis, robust adaptive control of uncertain nonlinear systems has been investigated ... [43][44][45] on controlling nonlinear dynamical systems using NNs, there have been tremendous interests in the study of adaptive neural control of uncertain nonlinear systems with unknown nonlinearities,...

Adaptive control of uncertain constrained nonlinear systems

... other issues for adaptive control of uncertain high-order nonlinear systems with constraints to be further investigated 1.1 Background and Motivation 1.1.3 Control of Constrained Systems Dealing ... design tools for tracking control of uncertain constrained nonlinear systems We deﬁne notions of continuity, diﬀerentiability, and smoothness, as well as the classes of systems considered in this ... for adaptive control that overcame the structural and growth restrictions Speciﬁcally, the marriage of adaptive control and backstepping, i.e adaptive backstepping, yields a means of applying adaptive...

Báo cáo hóa học: " Research Article Stability Analysis and Intermittent Control Synthesis of a Class of Uncertain Nonlinear Systems" doc

... intermittent control, and some exponential stability criteria are established Finally, some conclusions and remarks are drawn in Section Problem Formulation and Preliminaries Consider a class of nonlinear ... ≥ to denote a positive negative, seminegative, and semipositive deﬁnite matrix P Journal of Inequalities and Applications Exponential Stabilization of a Class of Uncertain Nonlinear System This ... paper, we deal with the exponential stabilization problem of a class of uncertain nonlinear systems by means of periodically intermittent control Based on Lyapunov function approach, several stability...

ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF MOBILE MANIPULATOR

... guaranty stability of uncertain system that can apply to the manipulators In this paper, a robust control based on the work of [11] was applied to two-wheeled mobile platform and a 6-dof manipulator ... khiển Từ khóa: robust adaptive controller, mobile manipulator REFERENCES [1] T H Bui, T T Nguyen, T L Chung, and Kim Sang Bong, “A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot,” ... behavior of such the combined system The mobile manipulator is considered in terms of dynamic model The tracking errors are defined, and the robust controller is designed for both the mobile platform...

Comprehensive modeling and robust nonlinear control of HDD servo systems

... budget on HDD servo systems, and hence more demanding tasks with the modeling and control design This calls for a more careful study of the dynamic characteristics of HDD servo mechanism and further ... towards modeling and compensation of friction and nonlinearities in HDD servo systems These are the main points of this chapter In the next chapter, or Chapter 2, some robust linear and nonlinear control ... electronics and servo demodulator, controller chip for timing control and control of interface, micro processor(s) for servo control, and etc An important performance indicator for HDDs is the...

Proceedings VCM 2012 40 nonlinear adaptive control of a 3d overhead crane

... Raja Ismail, M .A Ahmad, M.S Ramli, F.R.M Rashidi, Nonlinear Dynamic Modeling and Analysis of a 3-D Overhead Gantry Crane System with Payload Variation, ems, pp.350354, 2009 Third UKSim European ... uncertainties in crane dynamics Adaptive controller for 2D modeling overhead crane with the friction force model (Aschemann, 2000) was proposed by Ma, Fang & Zhang (2008) An adaptive tracking control ... Fig VCM2 012 Sway angle q (t ) Sway angle f(t ) In this paper, a 5-DOF dynamic model of the 3D overhead crane was developed under the effects of friction forces and the unknown parameters A nonlinear...

Randomized algorithms for control of uncertain systems with application to hand disk drives

... Randomized Algorithms for Control of Uncertain Systems with Application to Hard Disk Drives Mohammadreza Chamanbaz B.Sc., Shiraz University of Technology (SUTECH) A THESIS SUBMITTED FOR THE ... propose two classes of randomized algorithms: i) Sequential randomized algorithms for solving uncertain convex optimization problems and ii) Randomized algorithms for solving uncertain linear and ... 3.9.1 Proof of Theorem 3.2 3.9.2 Proof of Theorem 3.3 3.9.3 Proof of Theorem 3.1 Application to Hard Disk Drive Servo Systems...

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

... điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) (2 ) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC) Hệ ACO điều khiển thông số công ... thờng gặp AC Hình 2: Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điều khiển thích nghi Trên hình sơ đồ máy CNC có AC Vùng hệ CNC thông thờng Đó hệ điều khiển kín với thông số điều khiển tọa độ X, Y, Z Tốc độ cắt S ... ghép với CNC qua đờng riêng để truyền lệnh điều khiển cho CNC Bây CNC phải nhận lệnh điều khiển từ nguồn: chơng trình NC AC Nó không điều khiển vị trí (X, Y, Z) nh trớc mà phải điều khiển tốc...

Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

... nghị điều khiển thích ứng dùng để điều khiển hệ thống xác định phần ứng dụng vào việc đIều khiển robot di đông hàn hai bánh xe Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Luapunov Moment quán tính hệ thống ... f () ] (7 ) Nừu luật đIều khiển ảo (virtual control) đạt giá trị = , hệ thống phụ (1 ) ổn định với & = K Đặt z sai số luật đIều khiển ảo hàm ổn định hóa, z = Ta có & = f ( ) + g ( )( z + ... tơng ứng 1i , 2i ; , , h, k R mìm Ngoài ra, k ( ) khả nghịch (invertible) 1i > Định lý 2.1 Bộ đIều khiển sau ổn định hóa hệ thống (1 ) -(2 ) thỏa đIều kiện [ & u = k ( ) K ( ) g T (...

Control of continuous linear systems

... 10 Control of Continuous Linear Systems In summary, the objective of this book is to provide the reader with a sound understanding of the foundations of the modelling and control of linear continuous ... 349 Control of Continuous Linear Systems This page intentionally left blank Control of Continuous Linear Systems Kaddour Najim First published in Great ... Control of Continuous Linear Systems Control of Continuous Linear Systems Kaddour Najim First published in Great Britain and the...

Báo cáo " A combination of the identification algorithm and the modal superposition method for feedback active control of incomplete measured systems " doc

... depends on the error term E(t) Conclusion This paper proposes a combination of the identification algorithm and the modal superposition method for feedback active control of incomplete measured systems ... original identification algorithm is the requirement of the knowledge of entire state vector x(t) Combination of the identification algorithm and the modal superposition method The incomplete measurement ... illustrate the algorithm The effects of the time delay and the location of sensor are considered Acknowledgements The paper is based on the talk given at the Conference on Mathematics, Mechanics, and...

Báo cáo " A combination of the identification algorithm and the modal superposition method for feedback active control of incomplete measured systems" doc

... original identification algorithm is the requirement of the knowledge of entire state vector x(t) Combination of the identification algorithm and the modal superposition method The incomplete measurement ... depends on the error term E(t) Conclusion This paper proposes a combination of the identification algorithm and the modal superposition method for feedback active control of incomplete measured systems ... illustrate the algorithm The effects of the time delay and the location of sensor are considered Acknowledgements The paper is based on the talk given at the Conference on Mathematics, Mechanics, and...

MODELING AND CONTROL OF NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEMS doc

... system Mechanical systems with ˇ this special structure are referred to as nonholonomic Caplygin systems [52] 316 A De Luca, G.Oriolo NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEMS 7.8 Control of Nonholonomic Systems ... consequences on the design of feedback controllers for nonholonomic systems, as we shall see in Section 7.8 7.4 Classiﬁcation of Nonholonomic Systems On the basis of the controllability results recalled ... with the presence of k nonholonomic constraints in a mechanical system with n conﬁguration variables Focusing on the control of ﬁrst-order kinematic models of nonholonomic systems is not really...

Xem thêm

Từ khóa: robust nonlinear control of industrial evaporation systems adaptive control design for uncertain nonlinear systems with parametric uncertainties h∞ reliable control of uncertain switched nonlinear systems with time varying delay robust control of time delay systems pdf delay dependent robust stability and stabilization of uncertain neutral systems robust optimal control of timedelay systems based on razumikhin theorem parameterdependent robust stability of uncertain timedelay systems adaptive control of partially known system online estimation and adaptive control of bioreactors pdf online estimation and adaptive control of bioreactors estimation and adaptive control of bioreactors stability and control of time delay systems pdf bastin dochain online estimation and adaptive control of bioreactors optimal control of switched impulsive systems with time delay a new algorithm for optimal control of time delay systems Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP