... ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG NHIỆM VỤ: - Thi t kế thi công mô hình Robot dọn rác dựa yêu cầu thực tế - Tính toán kiểm tra bền phần quan trọng Robot - Thi kế thi công mạch điều khiển Robot - Xây ... vớt rác động cấu bể lái Lồng chứa rác đặt lệch phía để vớt rác giữ rác 1.2 Các phƣơng án thi t kế Phƣơng án thứ nhất: Phƣơng án thứ Robot đƣợc thi t kế theo sơ đồ khối ý tƣởng ban đầu nêu Kế ... thao tác công nhân Tàu gồm phần nhƣ: boong chính, thi t bị lái, truyền động lái, thi t bị neo, chằng buộc, thi t bị cứu sinh, thi t bị cứu hỏa thi t bị tín hiệu Theo thi t kế, tàu vớt rác đƣợc...