Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... toán điều khiển tối ưu động toán mô hình toán học có phương trình vi phân Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phương pháp sau: 1.2.2.1 Phương pháp biến phân 1.2.2.2 Phương pháp quy hoạch ... phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.2.1 Điều kh...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 23:05
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
Ngày tải lên: 27/08/2015, 21:33
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH
... h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng ... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robo...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu
... mô hình điều khiển ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có khuấy; - Đã mô ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ ... ĐIỀU KHIỂN NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU ĐIỀU KHIỂN NỒNG ĐỘ CỦA SẢN PHẨM TRONG BỂ CHỨA PHẢN ỨNG CÓ KHUẤY 3.1 Mô tả đối t...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình takagi – sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến
... CHƯƠNG NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN BẰNG HỆ MỜ NƠRON THEO MÔ HÌNH TAKAGI – SUGENO 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Đối tượng phi tuyến [5] 2.2.1 Mô tả hệ phi tuyến 2.2.2 Mô hình tĩnh hệ phi tuyến 2.2.3 Mô hình ... Với hệ NFCs Hình 2.9 luật cập nhật thông số lớp thực sau: 2.4 Ứng dụng hệ Mờ - Nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận d...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN GIÁM sát các THIẾT bị TRONG TRẠM VIỄN THÔNG QUA MẠNG TRUYỀN THÔNG
... Switch Ai Si LAN/WAN RFID L Server GSM modem S E Máy giám sát Web D T Logic Controller Switch Ta H Ai L Si Các cảm biến, đầu đo C Máy nổ Điều hoà RFID 21 Hỡnh 3.13 Cu hỡnh k thut h thng 3.4 CC ... khin giỏm sỏt hn ch, khụng trc quan 2.3.4.3 Truyn qua mng LAN - u im: Mng cú tc cao v ớt li - Nhc im: Mng cú quy mụ nh, thng l bỏn kớnh di vi km 2.3.4.4 Truyn qua ng Internet (ADSL) - u...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu
... khiển thích nghi gồm loại: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) điều khiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tài nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n cứu ... tượng y Bộ điều khiển Bộ điều khiển + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 1.1a: Hệ thích nghi tham số u - + Bộ điều khiển Đối...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển cho hệ có tham số phân bố
... thiết kế điều khiển nhiệt độ cho Chương 4: Thí nghiệm điều khiển nhiệt độ lò điện trở CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THAM SỐ PHÂN BỐ 1.1 Hệ thống có tham số phân bố Hệ thống phân bố hệ thống ... hoàn thiện cấu trúc tham số điều khiển Nội dung luận văn bao gồm chương: Chương 1: Tổng quan điều khiển cho hệ có tham số phân bố...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:12
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu tạo HÌNH bề mặt BÁNH RĂNG côn XOẮN và GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG bề mặt RĂNG côn XOẮN KHI GIA CÔNG
... việc Nghiên cứu tạo hình bề mặt bánh côn xoắn giải pháp nâng cao chất lượng bề mặt côn xoắn gia công cần thiết Mục đích đề tài: Nghiên cứu phương pháp tạo hình bề mặt gia công bánh côn xoắn, ... phương pháp tới chất lượng truyền bánh côn xoắn Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng bề mặt côn xo...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế MẠNG NORON TRUYỀN THẲNG NHIỀU lớp BẰNG các PHẦN tử điện tử THÔNG THƢỜNG
... thiết kế để tạo đƣợc chíp thực luật học nhƣ mạng nơron nhân tạo hƣớng Do việc Nghiên cứu thiết kế mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng đề tài mang tính cấp thiết kỹ ... thiết bị tƣơng tự - Thiết kế đƣợc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng Phƣơng pháp nghiên cứu: - Nghiên...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ TRUYỀN ĐỘNG điện THÁO QUẤN BĂNG vật LIỆU sử DỤNG ĐỘNG cơ điện một CHIỀU KÍCH từ độc lập
... động điện cuộn băng vật liệu sử dụng động điện chiều kích từ độc lập; Nghiên cứu lý thuyết điều khiển truyền động điện đại động điện chiều kích từ độc lập Từ xây dựng điều khiển tốc độ động điện ... pháp nghiên cứu: Nội dung nghiên cứu: Chương 1: Tổng quan truyền động tháo- quấn băng vật liệu Chương 2: Nghiên c...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC
... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P - ĐỖ ĐỨC THÀNH ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Nghành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Nghành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: ... hình...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 22:50
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu công nghệ SHAREPOINT cho các ứng dụng cộng tác và quản lý thông
Ngày tải lên: 21/12/2013, 10:05