Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô phỏng động học robot tác hợp gia công cơ khí

... trình động học robot tác hợp: Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang Từ ta giải toán động học thuận động học ngược robot tác hợp 1.4.2.2 Áp dụng giải toán động học robot tác hợp a Mô hình động học robot tác ... robot tác hợp gia công khí với kết đạt sau: - Trình bày kiến thức sở liên quan đến động học robot, từ giải toán động học thuận,...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 19:53

... toỏn ng hc robot song song Nhn thy trng hp robot song song dn ng quay, dng ca phng trỡnh liờn kt l tng t nh phng trỡnh nhn c trờn cỏc cu trỳc chui h, c bit l v bc ca hm 2.4.1 Gii thiu robot v mụ ... trỡnh liờn kt khỏc vi cu trỳc song song 2.2.1 Phng trỡnh liờn kt dn ng kiu R (rotation a) Mt trc b) Mt bờn Hỡnh 2.2: S khai trin chi tit nhỏnh th i ca robot song song dn ng quay (2...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:28

... Luận văn thạc sỹ kỹ thuật máy 3. 1 3. 1.1 3. 1.2 3. 1.2.1 3. 1.2.2 3. 1 .3 3.1 .3. 1 3. 1 .3. 2 3. 2 3. 2.1 3. 2.1.1 3. 2.1.2 3. 2.2 3. 2 .3 3.2 .3. 1 3. 2 .3. 2 3. 2 .3. 3 3. 3 3. 3.1 3. 3.2 3. 3 .3 3 .3. 4 3. 3.5 3. 4 3. 4.1 3. 4.2 ... Hình 3. 1 Hình 3. 2 Hình 3. 3 Hình 3. 4 Hình 3. 5 Hình 3. 6 Hình 3. 7 Hình 3. 8 Hình 3. 9 Hìn...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... 3.2.2 .Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 59 3.3.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 61 3.3.1.Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều ... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... Trong luận văn nghiên cứu khảo sát cho số kết sau: + Khảo sát động học động lực học Robot, từ xác định vị trí hướng chuyển động Robot, tìm tham số động...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... Chương 6: Bù sai số phay nắp động Kết luận hướng đề xuất nghiên cứu Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy CHƯƠNG 1: SAI SỐ GIA CÔNG VÀ CÁC NGUYÊN LÝ BÙ SAI SỐ GIA CÔNG TRÊN ... cứu khoa học, ứng dụng sản xuất, gia công sản phẩm có độ phức tạp độ xác cao, tác giả đề xuất hướng nghiên cứu sau đây: Nghiên cứu nâ...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... vực Chính lý tác giả chọn đề tài “MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG VÀ XEM XÉT ẢNH HƯỞNG CỦA NÓ LÊN ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG CỦA ÔTÔ DU LỊCH” làm đề tài thạc sỹ LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ Với ... thông số dao động động đến độ êm dịu chuyển động * Ảnh hưởng độ cứng Cdc Để khảo sát ảnh hưởng độ cứng đến Cdc vị trí lắp ráp ảnh hưởng đến độ ệm dịu...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... Đại học Thái Nguyên Thư viện trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 Khái quát robot công nghiệp Việc sử dụng robot công nghiệp vài chục năm qua mang lại nhiều hiệu ... Đắc Trung Luận văn bảo vệ trước hội đồng chấm luận văn, họp tại: Phòng cao học, trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Vào 30 phút ngày 27 tháng 07...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... là: Mô hình hóa chi dưới: Xây dựng mô hình hình học, vật lý mô hình toán học mô tả động lực học hệ xương khớp chi Tìm quy luật động lực học, xác định phản lực khớp chi người vận động Tìm hiểu kỹ ... hiểu kỹ thuật máy tính để áp dụng vào việc tính toán mô động học, động lực học chi người vận động Từ kết tính toán, mô đưa số nhận xét tư v...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... tạo, điều khi n, hoạt động trình động lực học máy xúc thủy lực gầu làm sở cho việc tính toán mô hình hóa áp lực khớp máy xúc hoạt động II.1 Cấu tạo hoạt động chung Cấu tạo máy xúc thuỷ lực gồm ... cứu đặc điểm cấu tạo hoạt động máy xúc, từ xây dựng mô hình hình học loại máy xúc thường gặp máy xúc thủy lực gầu Đặt lực, xây dựng...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... Kết luận  Về mặt luận văn tiến hành tìm hiểu mạng nơron để giải toán mô hình hóa hệ phức hợp mô hình hóa dự báo chất lương hệ thống xử lý nước thải  Luận văn khái quát hóa kiến thức hệ phức hợp ... nghi phức hợp 2.3.3 Hệ thống phi tuyến 2.4 Mô hình hóa hệ phức hợp .8 2.4.1 Mô hình hóa 2.4.2 Mô hình hóa hệ phức hợp...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ BÔI TRƠNLÀM NGUỘI TỐI THIỂU ĐẾN MÒN VÀ TUỔI BỀN DAO PHAY KHI PHAY LĂN RĂNG ... định ảnh hưởng thông số công nghệ bôi trơn- làm nguội tối thiểu đến mòn tuổi bền dao phay lăn đĩa xích Nghiên cứu so sánh bôi trơn làm...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... nhiễu loạn hệ thống, ổn định công suất (PSS) sử dụng cho mục đích Vì chọn luận văn với đề tài Nghiên cứu ảnh hưởng Hệ thống kích từ có xét đến ổn định công suất – PSS đến ổn định Hệ thống điện Trong ... thống kích từ dùng máy phát điện chiều 23 Hình 3.1 Hệ thống kích từ máy phát điện chiều 3.1.2 Hệ thống kích từ dùng máy phá...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... ứng dụng Learning Feed Forword sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) để điều khiển vị trí cánh tay robot Các đóng góp luận văn: - Đã tổng hợp khái niệm learning feed forward, điều khiển ... điều khiển robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu -15-...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... Tờn ti: Mô hình hoá tính toán kết cấu cánh turbine gió kiểu trục đứng theo lý thuyết chuyển vị bậc phơng pháp phần tử hữu hạn - Mc tiờu: Xõy dng cỏc mụ hỡnh tớnh toỏn cho kt cu cỏnh turbine giú ... 17 m/s, tựy theo tng thit b phong in Turbine c phõn lm hai loi: Turbine giú trc ngang (HAWT) v turbine giú trc ng (VAWT), 1.2 Cỏnh v kt cu cỏ...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41