Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến số

... toỏn ng hc robot song song Nhn thy trng hp robot song song dn ng quay, dng ca phng trỡnh liờn kt l tng t nh phng trỡnh nhn c trờn cỏc cu trỳc chui h, c bit l v bc ca hm 2.4.1 Gii thiu robot v mụ ... trỡnh liờn kt khỏc vi cu trỳc song song 2.2.1 Phng trỡnh liờn kt dn ng kiu R (rotation a) Mt trc b) Mt bờn Hỡnh 2.2: S khai trin chi tit nhỏnh th i ca robot song song dn ng quay (2...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:28

... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH 3.1 Nguyên lý tách cho toán điều khiển ổn định Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín phản hồi đầu thông ... thiết kế quan sát trạng thái (Nguyên lý tách) 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... trình động học robot tác hợp: Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang Từ ta giải toán động học thuận động học ngược robot tác hợp 1.4.2.2 Áp dụng giải toán động học robot tác hợp a Mô hình động học robot tác ... robot tác hợp gia công khí với kết đạt sau: - Trình bày kiến thức sở liên quan đến động học robot, từ giải toán động học thuận,...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 19:53

... Khảo sát chất lượng lớp bề mặt thép hợp kim qua tiện tinh dao PCBN” qua bốn chương đề tài giải vấn đề sau: - Đề tài khảo sát chất lượng bề mặt tiện tinh thép X12M qua dao gắn mảnh PCBN thông qua ... tế vi lớp bề mặt sau gia công Hướng nghiên cứu tương lai Kết đề tài dừng lại khảo sát chất lượng bề mặt gia công thép X12M Do v...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... Cu trỳc iu khin cú tỏch kờnh trc tip 17 * - '*sq - 18 i*sq i*sd - Risq Risd s MHTT 'rd KPHTT usq usd isq isd dq s is is us us dq Hình 2.6: Cấu trúc điều khi n có tách kênh trực tiếp ĐCKĐB-RLS ... trỳc iu khin cú tỏch kờnh trc tip 2.3.1 Cu trỳc h iu khin ta theo t thụng rotor Theo [2] ta cú cu trỳc ca h iu khin ta theo t thụng rotor nh hỡnh 2.5 CKB-RLS Hỡnh 2.5: S cu trỳ...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... trình chưa xét đến đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động KĐB-RLS Do đó, Khảo sát đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng rotor lồng sóc đề tài mang tính cấp ... Mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng Rotor lồng sóc hệ tọa độ tựa từ thông Rotor dq - Mô hình trạng th...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... iu khin khỏng nhiu ó loi b c gn nh hon ton nhiu theo quan im bỏm theo mụ hỡnh mu -7- Chng III - 8Khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách 3.1 Nguyờn lý tỏch cho bi toỏn iu khin tin nh u - Rx i tng ... bự bt nh bng phn hi trng thỏi ó c gii quyt bng vic thc hin thit k hai khõu: Điều khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái 1.1 Phng trỡnh trng thỏi ca i tn...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... Trong luận văn nghiên cứu khảo sát cho số kết sau: + Khảo sát động học động lực học Robot, từ xác định vị trí hướng chuyển động Robot, tìm tham số động...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... bề mặt chi tiết gia công phay cứng thép làm khuôn qua SKD11, từ đưa chế độ cắt tối ưu cho trình Từ lý nêu trên, tác giả chọn đề tài nghiên cứu Khảo sát chất lượng bề mặt thép làm khuôn qua phay ... nghệ phay cứng đến chất lượng bề mặt gia công cần thiết ngành khí Chế độ cắt có ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt phay thép làm khuôn...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 17:03

... IPTV, Phương pháp thu tín hiệu IPTV, thiết bị phần cứng, phần mềm sử dụng hệ thống IPTV kỹ thuật phân phối mạng IPTV 14 CHƯƠNG 3: TRIỂN KHAI CÔNG NGHỆ IPTV Ở PHÚ THỌ 3.1 Ứng dụng triển khai IPTV ... Nguyễn Khắc Lãi Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn họp tại: Trường Đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Vào hồi: 13 45 ngày 18 tháng năm 2014 Có thể...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09

... Khảo sát chất lượng lớp bề mặt thép hợp kim qua tiện tinh dao PCBN qua bốn chương đề tài giải vấn đề sau: - Đề tài khảo sát chất lượng bề mặt tiện tinh thép X12M qua dao gắn mảnh PCBN thông qua ... pháp công nghệ để tăng bền bề mặt nhằm mục đích làm tăng khả chống mòn dụng cụ [1] 18 Chương IV KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CỦA THÉP X12M...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 21:06

... Chính vậy, tác giả chọn đề tài nghiên cứu luận văn thạc sĩ: Tối ưu chế độ cắt phay dao phay ngón hợp kim cứng - Ứng dụng phay thô lòng khuôn ép nhựa Y8A Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 2.1 ... máy phay 1.2.3 Hàm chi phí gia công K phay 1.2.4 Chế độ cắt tối ưu phay 1.2.5 Chế độ cắt phay dao phay ngón 1.2.6 Phương...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:52

... Đại học Thái Nguyên Thư viện trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 Khái quát robot công nghiệp Việc sử dụng robot công nghiệp vài chục năm qua mang lại nhiều hiệu ... Đắc Trung Luận văn bảo vệ trước hội đồng chấm luận văn, họp tại: Phòng cao học, trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Vào 30 phút ngày 27 tháng 07...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... phc thớch hp Trong chng tip theo s i tỡm hiu v trm bự kiu SVC v xut gii phỏp khc phc cỏc nhc im ca SVC õy cng l mc tiờu chớnh ca ti Chng II PHN TCH HOT NG CA TRM B SVC 2.1 Trm bự SVC Thỏi Nguyờn ... qu ca SVC vi kh nng truyn ti ca h thng c trỡnh by hỡnh 2.12 11 Hỡnh 2.12 c tớnh cụng sut truyn ti ca h thng cú v khụng cú SVC Gi s SVC bự gia ng dõy nh hỡnh sau: Hỡnh 2.13 Thi t b...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... "Đánh giá độ tin cậy lưới điện trung áp, biện pháp nâng cao độ tin cậy Áp dụng đánh giá độ tin cậy lưới điện phân phối tỉnh Tuyên Quang" Phạm vi đề tài: Nghiên cứu độ tin cậy lưới điện phân phối ... toán độ tin cậy lưới điện phân phối Chương 3: Tính toán - đánh giá - phân tích độ tin cậy lưới...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41