TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG CỦA DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG

... học kỹ thuật công nghiệp Thái CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG 1.1 Lý thuyết chung hệ thống cân băng định lượng 1.1.1 Đặt vấn đề Hệ thống cân băng ... thống cân băng định lượng Cấu tạo hệ thống cân băng định lượng gồm kết cấu khí hệ thống điều khiển: - Kết cấu khí: Hệ thống cân băng định lượng gồm số băng tải truyền động biến tần – động Số lượng ... khiển băng tải Luật điều khiển băng tải xác định dựa vi c tổng hợp điều khiển lưu lượng băng tải cân băng định lượng Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển lưu lượng băng tải cân băng định lượng...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

... tự động hoá Luận văn thạc sỹ Học vi n: Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển Bộ vi ... khiển nên em chọn hướng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều kích từ độc lập” Do thời gian trình độ có hạn nên luận văn không tránh khỏi ... 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyền động điện 42 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1.3.2 Điều khiển số truyền động điện 43 1.3.3 Ưu điểm điều khiển số 45 Chuyên ngành tự động hoá Luận...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... khiển nên em chọn hướng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Do thời gian trình độ có hạn nên luận văn không tránh khỏi ... tự động hoá Luận văn thạc sỹ Học vi n: Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển Bộ vi ... 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyền động điện 42 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1.3.2 Điều khiển số truyền động điện 43 1.3.3 Ưu điểm điều khiển số 45 Chuyên ngành tự động hoá Luận...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

... ứng dụng Learning Feed Forword sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) để điều khiển vị trí cánh tay robot Các đóng góp luận văn: - Đã tổng hợp khái niệm learning feed forward, điều khiển ... điều khiển robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu -15- CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC TRÊN CƠ SỞ MRAS ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ... luận văn tính toán xây dựng mô hình động học robot bâc tự do, thiết kế điều khiển, khảo sát mô cho cánh tay robot bậc tự ứng dụng learning feed forward sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH mở RỘNG (GAIN SCHEDULING) để điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN

... nghiên cứu sâu phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain- Scheduling) để thiết kế điều khiển phi tuyến Ứng dụng phương pháp để thiết kế điều khiển phi tuyến cho đối tượng phi tuyến hệ thống bình ... nghĩa sử dụng điều khiển Rv hệ phi tuyến cao Chương II: Thiết kế điều khiển phi tuyến theo phương pháp tuyến tính hoá mở rộng Gain - Scheduling 2.1 Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain Scheduling) ... hóa phương pháp thiết kế điều khiển khác Ta sử dụng phương pháp tổng hợp điều khiển lý thuyết điều khiển phi tuyến để tổng hợp điều khiển cho hệ Trong luận văn điều khiển tổng hợp theo phương pháp...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp và tối ưu hóa việc phân bổ vị trí và tần số mạng truyền dẫn 3g

... pháp quy hoạch thực trước KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Sau tháng thực hiện, luận án Ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp, tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần số mạng truyền dẫn ... thể, vào điều kiện phát triển thị trường thị phần nhà khai thác Trong chương trình bày: Ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp, tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần số mạng truyền dẫn 3G khu ... cầu xử lý thấp nhiều để ứng dụng công nghệ PON cho nâng cấp, quy hoạch tối ưu hóa vị trí mạng 3G 3.3 Quy hoạch vị trí Nhưng vấn đề việc tìm kiếm giải pháp tối ưu với chi phí số liệu hình thức khép...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI

... lượng mặt trời số ứng dụng thực tế Chương 2: Tổng quan hệ thống pin mặt trời Chương 3: Giới thiệu tóm tắt điều khiển PID điều khiển mờ Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống pin mặt ... điều khiển pin mặt trời điều khiển mờ Để nâng cao hiệu suất cuả hệ thống thu thập lượng pin mặt trời người ta áp dụng phương pháp thiết kế điều khiển mờ để điều khiển hướng pin Motor A dùng để ... Sử dụng điều khiển mờ lai phát huy ưu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điều khiển sử dụng điều khiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điều khiển mờ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI để NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG

... nhiu nh khoa hc quan tõm Phn ni dung ca bn lun gm chng: - Chng 1: Tng quan v h truyn ng qua bỏnh rng - Chng 2: Tng quan v cỏc b iu khin - Chng 3: Gii phỏp nõng cao cht lng h truyn ng qua bỏnh rng ... thng lm vic n nh., nõng cao nng sut lao ng v cht lng sn xut Xut phỏt t nhng lun im ó nờu trờn, ta thy vic Nghi n cu ng dng iu khin m thớch nghi nõng cao cht lng h truyn ng qua bỏnh rng l cn thit, ... nõng cao: 2.4.2.1.H iu khin thớch nghi m: L h iu khin thớch nghi c xõy dng trờn c s ca h m Cỏc b iu khin thớch nghi m c xõy dng trờn c s ca hai phng phỏp: Phng phỏp trc tip: C cu thớch nghi Nhn...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG kỹ THUẬT CADCAM TRONG THIẾT kế CHẾ TẠOKHUÔN mẫu

... sản phẩm mẫu Thu thập thông tin liên quan để nghiên cứu thiết kế Hiệu chỉnh thiết kế đổi thiết kế Kiểm tra đánh giá chất lượng Hoạch định quy trình công nghệ Chuẩn bị máy móc thiết bị, dụng cụ ... Quy trình thiết kế khuôn Để thiết kế khuôn nhựa ta cần thông tin sau đây: + Bản vẽ chi tiết sản phẩm 12 + Loại máy đợc sử dụng Thiết kế khuôn theo trình tự sau: Yêu cầu khách hàng Thiết kế chi tiết ... kiểm tra chi tiết thiết kế Thiết kế khuôn Xuất xưởng Thử khuôn Lắp ráp khuôn Gia công khuôn Phân tích, kiểm tra khuôn Hình 4.1- Quy trình thiết kế khuôn 4.4 Phân tích thiết kế sản phẩm Hình 4.2-...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ PON để QUY HOẠCH, NÂNG cấp và tối ưu hóa MẠNG TRUYỀN dẫn 3g WCDMA

... truyền dẫn phục vụ nhu cầu dung lượng, lưu lượng đa dịch vụ liệu mạng 3G WCDMA Đề tài luận văn mang tên Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp tối ưu hóa mạng truyền dẫn 3G ... rộng mạng truyền tải; Tương thích với công nghệ sử dụng tương lai Để thực ý tưởng nêu tác giả chọn đề tài: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp tối ưu hóa mạng truyền dẫn 3G ... rộng mạng truyền tải; Tương thích với công nghệ sử dụng tương lai Tôi đề xuất giải pháp mạng tích hợp PON – WCN để ứng dụng công nghệ PON cho nâng cấp, quy hoạch tối ưu cho backhaul mạng 3G Chương...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG của TCSC TRONG VIỆC NGĂN CHẶN mất ổn ĐỊNH DO NHIỄU LOẠN NHỎ

... mà đề tài tập trung nghiên cứu ổn định với nhiễu loạn nhỏ, phương pháp nghiên cứu đặc biệt ứng dụng loại FACTS điển hình TCSC việc nâng cao ổn định nhiễu loạn nhỏ Trong luận văn này, dùng phương ... với nhiễu loạn nhỏ Chính mà đề tài tập trung nghiên cứu ổn định với nhiễu loạn nhỏ, phương pháp nghiên cứu đặc biệt ứng dụng loại FACTS điển hình TCSC việc nâng cao ổn định nhiễu loạn nhỏ Thiết ... dạng ổn định HTĐ Từ hình vẽ thấy ổn định với nhiễu loạn nhỏ nguyên nhân gây cố tan rã HTĐ Vì luận văn này, tập trung vào nghiên cứu vấn đề 2.2 ỔN ĐỊNH VỚI NHIỄU LOẠN NHỎ 2.2.1 Định nghĩa Một số định...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN góc BAY của máy BAY BOEING

... sử dụng bước điều khiển tìm tín hiệu điều khiển u 2.2.3 Điều khiển theo mô hình mẫu KẾT LUẬN CHƯƠNG 12 CHƯƠNG ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NARMA-L2 VÀO THIẾT BỊ LÁI TỰ ĐỘNG GÓC BAY CỦA MÁY BAY BOEING ... khiển tự động góc bay máy bay, không cần có người điều khiển mà máy bay bay với góc bay thực, bám với góc bay mong muốn Từ yêu cầu đó, lựa chọn đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển NARMA-L2 vào ... bị lái tự động góc bay máy bay boeing" vào thiết bị lái tự động góc bay máy bay Boeing Nội dung luận văn chia thành chương: Chương1 Tổng quan ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển Chương Các...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khiển chuyển động Robot 2DOF mặt phẳng Chương ... - Các phương pháp điều khiển kinh điển, sử dụng điều khiển PID nhằm đảm bảo cho điểm tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước - Các phương pháp điều khiển đại: ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG đại số GIA tử để điều KHIỂN hệ THỐNG GƯƠNG mặt TRỜI

... dựng điều khiển sử dụng Đại số gia tử tổng quát sau: Hình 3.6- Bộ điều khiển dựa đại số gia tử 3.4 Kết luận chương Trường ĐHKTCN Thái Nguyên Trần Hữu Châu Giang Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... Hình 4.17- Sơ đồ mô điều khiển Đại số gia tử α=β Hình 4.18- Đáp ứng điều khiển Đại số gia tử α=β Trường ĐHKTCN Thái Nguyên Trần Hữu Châu Giang Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật 23 Chuyên ngành ... Châu Giang Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật 25 Chuyên ngành tự động hóa Từ ta có sơ đồ mô sau: Hình 4.24- Sơ đồ mô điều khiển Đại số gia tử (α≠β) Hình 4.25- Đáp ứng điều khiển Đại số gia tử 1(α≠β)...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN THÍCH NGHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN

... việc nghi n cứu ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghi n cứu Mục đích nghi n cứu Mục đích nghi n cứu đề tài ứng dụng lý thuyết Điều khiển thích nghi ... tìm hiểu luận văn thư viện Đại học Thái Nguyên NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN Đặt vấn đề: Đối với hệ tuyến tính điều khiển ứng dụng lý thuyết điều khiển tự ... đây: a Điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại b Hệ Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu c Hệ Điều khiển thích nghi tự chỉnh (Self-Tuning-Regulator-STR) Hệ Điều khiển thích nghi tự...

Xem thêm