... 2: Dao động tuyến tính nhiều bậc tự Bài 6: Dao động tự không cản Kalyrus 1 ∏ = cx12 + c ( x2 − x1 ) + c( x3 − x2 ) + cx3 2 Thế T ∏ vào phương trình Lagrange II ta nhận hệ phương trình vi phân dao ... độ cứng C Ta có: vT Mvi = 0; vT Cvi = ωi ≠ ω j (6.9) j j Chương 2: Dao động tuyến tính nhiều bậc tự Bài 6: Dao động tự không cản Chứng minh: Từ (6.5) ⇒ ωi2 Mvi = Cvi ω Mv j = Cv j ⇒ ωi2vT Mvi ... 1,2,3) giá trị λi vào biểu thức ta nhận ma trận riêng dạng: Chương 2: Dao động tuyến tính nhiều bậc tự Bài 6: Dao động tự không cản Kalyrus 0,9085 −1,3747 −0,5338 V = 1 0,3845 1,2944...