LUẬN văn THẠC sĩ nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển
LUẬN văn THẠC sĩ nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển
... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHÙNG THỊ CHÍNH NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... điều khiển cân robot sử dụng điều khiển giảm bậc 55 Hình 3.9 Sơ đồ mô hệ thống điều khiển cân robot sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc Matl...
Ngày tải lên: 24/08/2015, 11:12
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN
... vào nghiên cứu giảm bậc mô hình theo phương pháp dựa thuật toán SVD và sử dụng phương pháp giảm bậc để giảm bậc điều khiển cân robot 6 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH 2.1 Cơ sở toán ... chọn điều khiển bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.3.2 Ứng dụng điều khiển giảm bậc để điều khiển cân robot Với kết giảm bậc mục...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:54
LUẬN VĂN THẠC SĨ: NGHIÊN CỨU TRIỂN KHAI CÔNG NGHỆ WIMAX VÀ ÁP DỤNG CHO MÔ HÌNH DỊCH VỤ MẠNG KHÔNG DÂY BĂNG RỘNG THÀNH PHỐ HÀ NỘI docx
... giải triển khai công nghệ WiMax đánh giá vấn đề mặt công nghệ, toán kinh tế nh khả áp dụng công nghệ Wimax Việt Nam Chơng IV: Thực đề xuất giải pháp triển khai công nghệ Wimax cho thành phố Hà Nội ... việc triển khai nhanh khu vực mà công nghệ khác khó cung cấp dịch vụ băng thông rộng Hiện thành phố lớn nh thành phố Hà Nội...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Luận văn thạc sĩ Nghiên cứu kiến trúc hệ phân tán và ứng dụng xây dựng hệ thống quản lý thông tin đăng kiểm
... tìm ki m thông d ng - Nghiên c u h phân tán ña server + Xây d ng h phân tán ña server + Lưu tr , truy xu t d li u h phân tán ña server - Nghiên c u, ng d ng h phân tán vào máy tìm ki m - Nghiên ... nghĩa khác v h tin h c phân tán, ph bi n c ñ nh nghĩa sau: H tin h c phân tán (h phân tán) h th ng x lý thông tin bao g m nhi u b x lý hay vi x lý...
Ngày tải lên: 23/07/2015, 14:51
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG
... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:41
thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng
... mô hình toán X2T Thiết kế điều khiển cân cho X2T sử dụng phương pháp H∞, điều khiển có bậc Sử dụng thuật toán cân nội để giảm bậc điều khiển từ bậc xuống bậc thấp bậc 5, bậc bậc Mô so sánh ... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc Luận văn tốt nghiệp 41 3.2 dụng điều khiển giảm bậc...
Ngày tải lên: 23/12/2014, 22:51
THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG
... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53
Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống cáp ngầm cao áp
Ngày tải lên: 04/04/2014, 00:22
Luận văn thạc sĩ : Nghiên cứu tính toán, thiết kế hệ thống cáp ngầm 220kV vượt kênh đình Vũ doc
Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20
tóm tắt luận văn thạc sĩ Nghiên cứu tính toán phát thải khí Methane từ bãi chôn lấp chất thải rắn Khánh Sơn, thành phố Đà Nẵng đến năm 2030
... giảm thiểu phát thải khí cacbon”, đề xuất đề tài Nghiên cứu tính toán phát thải khí Methane Bãi chôn lấp chất thải rắn Khánh Sơn, Thành phố Đà Nẵng đến năm 2030 Mục đích nghiên cứu (1) Đánh ... CTR Thành phố Đà Nẵng (2) Xác định thành phần CTR; lƣợng CTR chôn lấp khu xử lý (3) Tính toán xác định lƣợng khí Methane phá...
Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:27
Luận văn Thạc sĩ Nghiên cứu đề xuất các phương án chống sụt trượt cho đoạn tuyến từ km88 đến km99 trên quốc lộ 91 tỉnh An Giang
... LỘ 91, TỈNH AN GIANG 3.1 Phân tích ngun nhân gây sụt trượt đoạn tuyến từ Km88 đến Km 89 Quốc lộ 91, tỉnh An Giang 53 3.2 Cơ chế gây sụt trượt đoạn tuyến từ Km88 đến Km89 Quốc lộ 91, tỉnh ... quan chung vấn đề sụt trượt sở lý luận, phân tích đánh giá ngun nhân, chế gây sụt trượt đoạn tuyến từ Km88 đến Km89 Quốc lộ 91,...
Ngày tải lên: 26/11/2014, 13:44
Luận văn thạc sĩ Nghiên cứu mối quan hệ giữa truyền dẫn tỷ giá hối đoái và điều hành chính sách tiền tệ ở Việt Nam
... 2.Tổng quan kết nghiên cứu trước .4 2.1 .Truyền dẫn tỷ giá hối đoái lên số giá nước 2.2 .Truyền dẫn tỷ giá hối đoái theo chuỗi giá 10 2.3 .Truyền dẫn tỷ giá hối đoái sách tiền tệ ... Văn Cường (2012), đặc biệt, chưa có nghiên cứu mối quan hệ hiệu ứng truyền dẫn tỷ giá hối đoái điều hành sách tiền tệ kiểm soát l...
Ngày tải lên: 08/08/2015, 19:15
Luận văn thạc sĩ Nghiên cứu sự thỏa mãn của khách hàng khi dùng sản phẩm cáp điện Taihan-Sancom
... quan h c mua hàng c a t ch c v i khách hàng - M i quan h sau mua hàng t ch c v i khách hàng 10 Hình 1.4: V trí c a s th a mãn khách hàng L i nhu n Gi Thu hút khách c khách m i hàng hàng quan h ... dành cho khách hàng ph n chênh l ch gi a t ng giá tr mà khách hàng kì v ng t ng chi phí mà khách hàng b tiêu dùng s n ph m hay d ch v T ng giá tr c a khách...
Ngày tải lên: 09/08/2015, 19:38