Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (OPEN CNG) để điều khiển máy phay 3 trục

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nố...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm B...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay trục lƠ c n thi t, đóng vai trò quan trọng v n đ c khí hóa, hi n đ i hóa n n s n xu t n c ta 1.2.2 Đối tượng nghiên cứu ... Bộ điều khiển có cấu trúc mở điều khiển đ ợc thiết kế chế tạo nhằm tích hợp thiết bị đo l ờng, điều khiển mođun phần mềm cách cho phép truy cập...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... toán cho hệ truyền động bánh răng, chương thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động bánh so với điều khiển PID 11 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ... Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:37

... nghệ tự động hóa cho hệ thống xử lý nước thải sinh hoạt công nghệ sinh học truyền thống Vì em thực tiến hành đề tài: Nghiên cứu thiếu kế điều khiển cho bể khử trùng hệ thống xử lí nước thải sinh ... dung nghiên cứu Chương 1: Nghiên cứu quy trình xử lý nước thải sinh hoạt công nghệ sinh học truyền thống Chương 2: Phân tíc...

Ngày tải lên: 03/12/2015, 14:58

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot ... phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển trượt: 3.3.2 Thiết kế điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng Định ... tuyến tính 1.1.4 Động tuyến tính pha 1.2 CÁC DẠNG ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH: 1.2.1 Động tuyến tính đồng 1.2.2 Động tuyến tính không đồng 1.2.3 M...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID mờ đƣợc chia làm chƣơng nhƣ sau: Chƣơng I : Tổng quan điều khiển PID Chƣơng II : Bộ điều khiển mờ Chƣơng III : Thiết kế điều khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ... Chƣơng THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ 68 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 68 3.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 70 3.2.1 Cấu trúc điều khiển 70 3.2...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

... khin vũi phun xng Ngoi ra, cũn nhn thờm cỏc tớn hiu t h thng cung cp LPG, bao gm: nhit khớ LPG trc vũi phun LPG, ỏp sut khớ LPG trc v sau vũi phun LPG T ú, nú to tớn hiu iu khin phun LPG C s ... gia thi gian phun ga t G v thi gian phun xng t X v l c s thit k vi mch iu khin phun khớ ga LPG cho ng c thớ nghim Thit k b iu khin phun nhiờn liu khớ LPG ỡnh mụ h thng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:21

... 1. 7: Sơ đồ nguyên lý điều khiển kháng bù ngang có điều khiển Luận văn nghiên cứu tính năng, yêu cầu điều khiển nguyên cứu đề xuất thiết kế điều khiển cho van bán dẫn kháng kiểu máy biến áp, áp ... KHIỂN KIỂU BIẾN ÁP 3.1 GIỚI THIỆU KHÁNG BÙ NGANG CÓ ĐIỀU KHIỂN KIỂU BIẾN ÁP 3.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc kháng bù ngang kiểu bi...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 10:22

... phƣơng pháp lập luận sử dụng ĐSGT Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chƣơng khích lệ nghiên cứu phƣơng pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử ... pháp điều khiển mới, việc đại số hóa ngôn ngữ tập mờ Đại số gia tử 26 CHƢƠNG II LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ PHƢƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 2....

Ngày tải lên: 18/10/2014, 00:48

... vi điều khiển Pic 18F4620, lý thuyết webserver, cách quản lý sử dụng data center Chương 3: Thiết kế điều khiển thiết bị điện qua mạng internet Thiết kế mạch phần cứng bao gồm: Khối giao tiếp mạng, ... điện, tắt mở bóng đèn Xuất phát từ thực tế đó, kiến thức học giúp đỡ GS TS Nguyễn Thanh Hà em định chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển thiết...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 19:46

... NGHIÊN CỨU Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động cung cấp nhiên liệu LPG cho ôtô hệ góp phần tiết kiệm nhiên liệu giảm thiểu ô nhiễm môi trường III/ ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Hệ thống cung cấp nhiên liệu ... nghiên cứu: Thiết kế thử nghiệm điều chỉnh tự động cung cấp LPG ôtô NUBIRA phòng Thí nghiệm động ôt...

Ngày tải lên: 10/03/2015, 16:43