Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng stereo camera

... việc điều khiển xe lăn điện Với ưu điểm việc sử dụng camera cho xe lăn điện tự hành, để tài “ Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera lựa chọn để nghiên cứu Stereo camera ... chuyển xe lăn, khoảng cách góc lệch vật mốc xe lăn tính toán để đưa định cho di chuyển xe lăn hình 1.1 nh vật mốc l...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... demo nhận dạng tiếng nói tiếng Việt để phát triển lên luận văn “ Nhận dạng giọng nói Tiếng Việt để điều khiển xe lăn thông minh ii Đồ án II: “ Nhận dạng giọng nói Tiếng Việt điều khiển xe lăn thông ... Nhận dạng giọng nói Tiếng Việt điều khiển xe lăn thông minh GVHD: TS Huỳnh Thái Hoàng TRÌNH BÀY VỀ HỆ NHẬN DẠ...

Ngày tải lên: 29/08/2014, 14:08

... dụng khối đồng pha (1) Vi c tạo tín hiệu đồng pha đơn giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2.6 - Sơ đồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơ đồ điều khiển động chiều máy tính biến ... rotor máy điện chiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điện chiều làm vi c chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay động điện chiều, lúc ta khô...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... trọng vấn đề em chọn đề tài tốt nghiệp: “ Nghiên cứu vấn đề đi u khiển lò nhiệt Đi sâu xây dựng chương trình giám sát nhiệt độ lò nhiệt phòng thí nghiệm sử dụng card PCI 1710 ” Đồ án em đƣợc trình ... trình bày chƣơng: Chƣơng Vấn đề đi u khiển giám sát lò nhiệt Chƣơng Giới thiệu card PCI 1710 Chƣơng Xây...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:34

... dụng khối đồng pha (1) Vi c tạo tín hiệu đồng pha đơn giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2.6 - Sơ đồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơ đồ điều khiển động chiều máy tính biến ... rotor máy điện chiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điện chiều làm vi c chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay động điện chiều, lúc ta khô...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20

... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - ... hình xe hai bánh tự cân phòng thí nghi m trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hà...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... tuabin giú núi chung v tuabin giú trc ng núi riờng l tc giú thay i thỡ tc quay ca tuabin cng thay i theo gi cho tc quay ca tuabin n nh chỳng ta cú th thc hin bng cỏch thay i gúc cỏnh ca tuabin, ... ti l nghi n cu b iu khin m thớch nghi v ng dng chỳng iu khin cỏch giú ca tuabin trc ng nhm mc ớch nõng cao hiu sut v n nh tc quay ca tuabin i tng v phm vi nghi n cu - H thn...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... giao thong o nga tu cau dat" End Sub Private Sub Form_Load() dl(1) = dl(2) = dl(3) = dl(4) = dl(5) = dl(6) = End Sub 2.Nêu khả ứng dụng Module Module dùng để điều khiển đèn giao thông, điều khiển ... đặt vào trạng thái thiết lập lại, dòng đầu vào mức Tất cổng ngoại vi thiết lập để chế độ đầu vào PA0 - PA7, PB0 - PB7, PC0 - PC7 : Những dòng tín hiệu sử dụng 8bit I / O po...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 08:30

... CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ 1.1 Giới thiệu chuẩn giao tiếp RS232 1.1.1 Đặt vấn đề Vấn đề giao tiếp PC vi điều khiển quan trọng ứng dụng điều khiển, đo lường Ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 ... rãi để ghép nối thiết bị ngoại vi với máy tính.Nó chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều thiết bị , chiều dài kết nối lớn...

Ngày tải lên: 26/04/2014, 15:18

... sánh tín hiệu từ A0-A7 xem có thống với địa tín hiệu chân tư ng ứng B0-B7.74HC688 so sánh hai số tám bit xem có giống không bit xếp kề sát đồng tạo tín hiệu Low chân19 CHƯƠNG THIẾT KẾ MODUL ... chuyển đổi -Hiển thị OEC để báo kết thúc chuyển đổi -Kích hoạt OE cho phép đọc liệu ADC 2.4 Ghép nối hoàn chỉnh CHƯƠNG Giao Diện Phần Mềm 3.1 Giao diện điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2014, 15:18

... cải tiến phơng pháp điều khiển tối u cho thiết bị, động cơ, máy móc tàu thuỷ ứng dụng phần tử điện tử công suất lớn nhằm giải yêu cầu I Động công suất lớn phơng pháp điều khiển: 1.1 Động chiều 1.1.1 ... dẫn động động điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền động động điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống truyền...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... cải tiến phơng pháp điều khiển tối u cho thiết bị, động cơ, máy móc tàu thuỷ ứng dụng phần tử điện tử công suất lớn nhằm giải yêu cầu I Động công suất lớn phơng pháp điều khiển: 1.1 Động chiều 1.1.1 ... dẫn động động điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền động động điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống tru...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53

... trọng định Phạm vi nghiên cứu đề tài: Đề tài: Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ ... 27 3.7 Bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) 28 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 13:38

Ngày tải lên: 15/09/2014, 12:55