ROBOT tự hành sử dụng cảm biến LASER 2d

... loại robot tự hành Hình Tạo mặt phẳng cắt ngang laser gương quay cảm biến đo laser 2D Hình 2 Mặt phẳng tia laser với góc quét β .7 Hình Dữ liệu thu thập laser ... u n robot thành công không th thi u thành công c a vấn đ đ nh v Trên th gi i, vấnăđ đ nh v đƣăđ ợc ti n hành nghiên c u từ lơuăvƠăđóngăvaiătròă quan tr ng thành công c a h th ng robot tự hành ... tiêu...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... sơ đồ mạch điều khiển xe tự hành tránh vật cản: Hình 3.1: Sơ đồ mạch hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 25 Hình 3.2: sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 26  ... tin vào công việc “Xây dựng xe tự hành có khả tự tránh vật cản, đồng thời có chế độ hoạt động điều khiển từ xa 1.3 Yêu cầu cần...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 16:12

... việc đo từ trường trái đất Vì chúng ứng dụng cho thiết bị nhận biết phương tiện giao thông Nghiên cứu em tập trung vào việc xây dựng thiết bị nhận biết phương tiện giao thông dựa cảm biến từ trở ... này, em tập trung nghiên cứu cảm biến từ trở xây dựng thiết bị đo thay đổi từ trường, thiết bị ứng dụng để phát phương ti...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:59

... vi c tìm hiểu xây dựng hệ thống nhận biết ngôn ngữ dấu hiệu sử dụng phương pháp đánh vần 1.2 Các phương pháp nhận biết ngôn ngữ dấu hiệu Để xây dựng hệ thống nhận biết ngôn ngữ dấu hiệu, trước ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Đinh Duy Chương XÂY DỰNG HỆ THỐNG NHẬN BIẾT NGÔN NGỮ DẤU HIỆU SỬ DỤNG CẢM BIẾN VI CƠ ĐIỆN TỬ KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP Đ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... quan mạch đo Chương 2: Giới thiệu thiết bị Chương 3: Tính toán, thiết kế mạch đo - Tính toán, lựa chọn cảm biến - Tính toán, thiết kế mạch đo - Tính toán, thiết kế mạch nguồn cung cấp - Tính toán, ... HÀ NỘI Khoa Điện BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC : VI MẠCH TƯƠNG TỰ Đề tài: : Dùng vi mạch tương tự tính toán, thiết kế mạch đo...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 18:19

... KSCLC_K54 ĐO ÁP SUẤT BẰNG CẢM BIẾN MPX5100 VÀ TỰ ĐỘNG CHUẨN ĐỘ Chương 3: Thiết kế mạch đo áp suất sử dụng cảm biến MPX5100 Yêu cầu  Thực đo áp suất  Tự động chuẩn độ Giải toán Việc đo áp suất sử dụng ... ĐO ÁP SUẤT BẰNG CẢM BIẾN MPX5100 VÀ TỰ ĐỘNG CHUẨN ĐỘ 1.2 Phương pháp đo áp suất sử dụng nguyên lý đàn hồi Nguyên lý chung dựa s...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 12:38

... KSCLC_K54 ĐO ÁP SUẤT BẰNG CẢM BIẾN MPX5100 VÀ TỰ ĐỘNG CHUẨN ĐỘ Chương 3: Thiết kế mạch đo áp suất sử dụng cảm biến MPX5100 Yêu cầu  Thực đo áp suất  Tự động chuẩn độ Giải toán Việc đo áp suất sử dụng ... ĐO ÁP SUẤT BẰNG CẢM BIẾN MPX5100 VÀ TỰ ĐỘNG CHUẨN ĐỘ 1.2 Phương pháp đo áp suất sử dụng nguyên lý đàn hồi Nguyên lý chung dựa s...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 15:25

... phát, động công suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập - Động chiều kích từ song song - Động chiều kích từ ... vòng động chiều với khâu quan sát trạng thái 2.5.1 .Động chiều kích từ độc lập chế độ độ với Φ = const Khi dòng điện từ động khô...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 09:31

... đồng hồ nước cỡ từ DN15 mm đến DN2400 mm sử dụng đo đếm lượng nước sử dụng cho khách hàng đồng hồ tổng để đo đếm lượng nước qua đơn vị cấp nước trực thuộc Tổng Công ty Các hiệu đồng hồ nước điện ... CÁO TIỂU LUẬN ĐO LƯỜNG NÂNG CAO PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CẢM BIẾN LƯU LƯỢNG PHẦN II: ỨNG DỤNG CẢM BIẾN LƯU LƯỢNG TRONG NGÀNH CẤP NƯỚC PHẦN I: CƠ SỞ LÝ TH...

Ngày tải lên: 28/10/2014, 19:37

... : Tính toán thiết kế mạch đo 1, lý thuyết tổng quan : a, tính chọn cảm biến : Yêu cầu đề : Dùng vi mạch tương tự tính toán, thiết kế mạch đo cảnh báo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt điện trở kim ... dụng cảm biến nhiệt điện trở kim loại, loại có loại thông dụng nhiệt điện trơ platin nhiệt điện trở nike...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:40

Ngày tải lên: 25/12/2014, 15:15

... ghiên cứu phương pháp xử lý tín hiệu góc nghiêng kết hợp hai loại cảm biến gia tốc vận tốc góc C h n g 4: Thực mô thử nghiệm xây dựng hệ điều khiển tự cân hai bánh xe V ới kết đạt việc thừ nghiệm ... hợp lối cùa cảm biến gia tổc cảm biến vận tốc góc để thu ước lượng góc tốt định hướng, bù trôi điểm cám biến vận tốc góc đáp ứng chậm c...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:44

... + ánh sáng truyền qua Liquid Crystals theo góc nghiêng phân tử , ánh sáng bị phn x tr li õy chớnh l tớnh cht ca cht rn + Khi Liquid Crystals đợc tích điện, bị thay đổi góc nghiêng phần tử, kết ... ti trờn mn hỡnh LCD (Hỡnh 3) Để có điểm sáng LCD: trình tơng tự nhng khác chỗ ánh sáng qua lớp Liquid Cristal không đợc phân cực nên ánh sáng bị xoắn 90 độ, nhờ mà qua đợc bề mặt rãnh thứ (lớp...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 20:06

... cấu chấp hành piezo (Hình 4, 5) Trong điều kiện trên, việc lập trình điều khiển có hồi tiếp cho cấu chấp hành piezo khả thi cần thiết cho việc sử dụng hiệu cấu chấp hành Hình 3: Cảm biến đo chuyển ... đo chuyển vị Hình 4: Cơ cấu chấp hành Piezo Hình 5: Driver cho cấu chấp hành Piezo Kết việc lập trình ứng dụng cấu t...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 18:39

... dùng để phát tia hồng ngoại led đen để thu tia hồng ngoại III Trong khối cảm biến sử dụng điện trở để bảo vệ đèn led cảm biến hồng ngoại Trong cảm biến hồng ngoại đèn phát tia hồng ngoại có áp vào ... dụng cao.Ngoài việc sử dụng để bật tắt đèn tự động, mạch sử dụng nhà vệ sinh, hệ thống báo động, … Để tăng độ nhạy mạch, nên thiết...

Ngày tải lên: 27/07/2015, 23:41