HỆ THỐNG điều KHIỂN CONTROLLER SYSTEMS
HỆ THỐNG điều KHIỂN CONTROLLER SYSTEMS
... DUNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ PHẢN HỒI BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN CNC 7/25/2014 HUI - ME MECHATRONICS APPLICATION HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển chia loại: • Điều khiển ... 22 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Phương thức PID 7/25/2014 HUI - ME MECHATRONICS APPLICATION 23 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Điều khiển số trực tiếp 7/25/2014 HUI - ME MECHATRONICS APPLICATION 24...
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha...
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghĩa nh sau: bk = a0 an an k b0 , ck = ak bn bn ... định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống ... trục...
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... 8: Công nghệ hướng đối tượng ĐKPT // Prog2.cpp #include "A.h" void main() { int i = obj.getX(); } © 2005 - HMS 35 Đối tượng phân tán gì? Đối tượng phân tán đối tượng phần mềm hệ thống phân tán, ... nghệ phần mềm, xây dựng sở phương pháp luận hướng đối tượng Mô hình hóa hướng đối tượng Phân tích, thiết kế hướng đối tượng Lập trình hướ...
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... Hầu hết hệ PLC DCS đại hỗ trợ chuẩn IEC 61131-3 Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 © 2005 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Tiến trình chuẩn hóa IEC 61131 1977: IEC 848 1979: Bắt đầu soạn thảo IEC 1131 ... Sửa đổi, bổ sung (Amendment) Từ 2000 -> IEC 61131-3 2nd Edition © HMS Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 © 2005 - HMS Các tiến IEC 61131-3 Các yếu tố cấu hình thống (CONF...
Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf
... bình đơn vị thời gian Tính sẵn sàng phụ thuộc vào: – – – – Độ tin cậy thiết bị Cấu trúc hệ thống Đặc điểm hệ thống truyền thông Biện pháp dự phòng nóng Tính sẵn sàng Khả hoạt động liên tục bình ... Các chủ đề Khái niệm độ tin cậy tính sẵn sàng Các sách lược dự phòng Các biện pháp dự phòng nóng Cơ chế an toàn Cơ chế khởi động lại Cơ chế an toàn Cơ ch...
Hệ thống điều khiển giám sát.pdf
... cho điều khiển tự động phía – Theo nghĩa rộng: Tất chức điều khiển phía điều khiển tự động, có tham gia giám sát người Các chức điều khiển giám sát tiêu biểu: – – – – – Giám sát vận hành Điều khiển ... CÁC CHỦ ĐỀ CHÍNH Thống khái niệm Xây dựng cấu trúc hệ thống Phần mềm điều khiển giám sát Thiết kế giao diện người-máy SCADA Web Điều khiển giám sát g...
Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... 6: Kiến trúc FCS © 2004, HOÀNG MINH SƠN 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Các vấn đề kiến trúc DCS/PLC Cấu trúc hệ thống Phân bố chức điều khiển Phát triển hệ thống Tóm tắt ưu điểm Chương 6: Kiến trúc FCS ... 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS Các mức phân tán FCS = Field Control System Trí tuệ phân tán Điều khiển phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Vào/ra phân tá...
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... December 1996 Mỗi hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Phần lớn hệ thời gian thực hệ thống điều khiển Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS Vấn ₫ề thời gian hệ ĐK qua mạng ... Khái niệm thời gian thực Hệ điều hành thời gian thực Khái niệm xử lý phân tán Các kiến trúc xử lý phân tán Các chế giao t...
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... 2: Cấu trúc hệ thống 2.1 2.2 2.3 2.4 Cấu trúc HTĐK&GS Mô hình phân cấp chức Các cấu trúc vào/ra Các cấu trúc điều khiển Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 2006 - HMS 2.1 Cấu trúc HTĐK&GS HỆ THỐNG ĐIỀU ... lý thông tin ĐIỀU HÀNH SẢN XUẤT ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT Điều khiển trình ĐIỀU KHIỂN CHẤP HÀNH & CẢM BIẾN Cấp trường HỆ THỐNG KỸ THUẬT Chương 2: Cấu trúc...
Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... SƠN Điều khiển: – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển tỉ lệ, điều khiển tầng, điều khiển mờ – Điều khiển trình tự, điều khiển khóa liên động – Điều khiển cao cấp: Điều khiển MPC, điều ... riêng) Tích hợp toàn diện chức – Điều khiển sở, điều khiển cao cấp – Vận hành & giám sát, Chương 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS 23 Kiến trúc...
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... chốt kiến trúc PC-based Control Chương 5: Kiến trúc PC-based Control © 2005 - HMS 5.1 Tại sử dụng giải pháp IPC? Hiệu tính toán cao với giá thành thấp, chu kỳ điều khiển xuống tới 1ms Kiến trúc ... 5: Kiến trúc PC-based Control 5.1 5.2 5.3 © 2004, HOÀNG MINH SƠN 5.4 5.5 Tại sử dụng giải pháp PC Các vấn đề giải pháp PC Cấu hình hệ PC-based Control Các loại...
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... chế tín hiệu Điều khiển: – Điều khiển logic, khóa liên động, điều khiển trình tự – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển mờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông Chương 3: Kiến trúc PLC/HMI ... 3: Kiến trúc PLC/HMI © 2006 - HMS 17 3.5 Các ₫iểm mấu chốt kiến trúc PLC/HMI Kiến trúc hệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo – Theo chiều ngang: PLC không thiết kế từ...
Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... Chương 1: Mở đầu © 2006 - HMS 12 Hệ ₫iều khiển phân tán HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán Công nghệ điều khiển số hoàn toàn Phân tán cấu trúc hệ thống phân tán chức điều khiển Các ... thuật điều khiển (Control) Điều khiển trình Hệ điều khiển phân tán Công nghệ phần mềm ĐK-TĐH Điều khiển máy Điều khiển chuyển động MÔ HÌNH 3C+ (...