Proceedings VCM 2012 71 xây dựng giải thuật xác định hướng nhìn từ ảnh

... chuổi ảnh mắt thu nhận chế độ Giải thuật xác định hướng nhìn dùng mạng thần kinh lại so sánh với giải thuật khoảng cách ngắn kết xác định hướng nhìn ảnh ảnh ghi nhận Bảng trình bày kết xác định hướng ... mạng thần kinh xác định hướng nhìn dựa vào đặc 523 trưng PCA Mục kết thực nghiệm Kết luận hướng phát triển trình bày mục Xây dựng giải thuật...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... cứu toán cách toàn diện để xây dựng thuật toán điều khiển hoàn toàn cho phù hợp công nghệ phần mềm thiết bị cũ nhà cung cấp Hà Lan bị hỏng phải thay hoàn toàn Phương pháp nâng cao độ xác trình cân ... lần cân giá trị x0, t0, x, t xác định được, k xác định theo (8) Giá trị cần cân xác định theo (7) 5.2 Cân mẻ cân Do bố trí silo cân silo cấp liệu dây chuyền c...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... quan sát, gần hình thành số xu hướng nghi n cứu Xu hướng thứ bao gồm công trình nghi n cứu xây dựng đánh giá trạng thái thích nghi cho trình phi tuyến giới nội sử Tài liệu tham khảo [1] E Lavretsky, ... kích cỡ chiều giải toán phải dùng moment bậc cao) Trong báo này, việc xây dựng đánh giá trạng thái thích nghi cho trình phi tuyến giới nội có thành phần bất định thực sở...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... phát triển công nghiệp CĐT Việt Nam, cung cấp sở để định hướng cho đầu tư phát triển công nghiệp CĐT phù hợp với trình độ lực Việt nam Các quan điểm là: Phát triển ngành công nghiệp điện tử Việt ... thu hút đầu tư nước Phát triển ngành điện tử phải đảm bảo phát triển bền vững Với mục tiêu: Xây dựng công nghiệp Cơ điện tử Việt N...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:30

... biến có giải thuật cho robot xử lý Ban đầu, robot chuyển động thẳng dạng tam giác Nếu phát vật cản phía trước robot di chuyển theo dạng sóng để tránh vật cản Nếu không phát thấy vật cản robot ... Giải thuật chuyển động xoay phải H.10 3.5 Giải thuật tránh vật cản Cảm biến để nhận biết robot di chuyển địa hình gồ ghề hay phẳng H.12 [2] Từ robot có xử lý thích...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... dụng phương pháp Phương pháp chẩn đoán dựa mô hình ước lượng áp dụng để xây dựng mô hình chẩn đoán lỗi cho ĐCĐK tình trạng hoạt động (chẩn đoán online) Mô hình lỗi cho phép phát lỗi phân biệt ... phương pháp chẩn đoán dựa mô hình máy tính cho đối tượng ĐCĐK tình trạng hoạt động Nội dung công việc bao gồm mô hình hóa xây dựng hàm chẩn đoán...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... inductance Lm  3Lsd / g (5) From (1) to (3), the magnetic energy in the air gap is calculated as VCM2 012 (6) T  T1  T (2)  Lsq isq  f   fd  i f L f  Lm isd W  ( f i f  sd isd  sq isq ... The d-axis reference currents for the two stator windings id1ref and id2ref can be generated by VCM2 012 Fig Picture of the experiment setup The motor currents in the two-phase stator refere...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... hiệu mẫu thí nghiệm Số hiệu bình Khối lượng Khối lượng Khối lượng Khối Nhiệt độ Giá trị khối Giá trị bình +đất+ bình+ lượng thí lượng riêng trung nước+nút nước+nút bình nghiệm bình bình +đất g/cm ... loại đất thí nghiệm; b) Phương pháp thử sử dụng; c) Thể tích bình tỷ trọng sử dụng; d) Nhiệt độ thí nghiệm; e) Các giá trị khối lượng xác định t...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 13:59

... thử thí nghiệm; e) Các giá trị khối lượng xác định trình thử nghiệm; f) Kết độ ẩm, độ hút ẩm, phần trăm (%), xác tới 0,1% Phụ lục A (Tham khảo) Biểu mẫu thí nghiệm xác định độ ẩm, độ hút ẩm Tên ... lần xác định song song làm độ ẩm mẫu đất Nếu kết hai lần xác định song song chênh lệch 10 % giá trị độ ẩm trung bình tính được, phải tăng số lần...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 13:59

... - Biểu đồ xác định giới hạn chảy WL MỤC LỤC Lời nói đầu Phạm vi áp dụng Tài liệu viện dẫn Thuật ngữ định nghĩa Quy định chung Phương pháp xác định giới hạn dẻo đất Phương pháp xác định giới hạn ... để xác định giới hạn chảy giới hạn dẻo Có thể dùng đất thừa lúc xác định giới hạn chảy để xác định giới hạn dẻo; C...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 13:59

... liệu 4.1.1 Để xác định tính nén lún mẫu đất điều kiện nở hông, dùng loại máy nén khác nhau, phải bảo đảm quy định tiêu chuẩn Những phận chủ yếu máy nén bao gồm: - Hộp nén; - Bàn máy; - Bộ phận tăng ... số nén lún đất khoảng áp lực thí nghiệm ,tính kilopascan(kPa -1 ); etb hệ số rỗng trung bình khoảng áp lực thí nghiệm tính theo công thức...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 13:59

... (cm³) CHÚ THÍCH: Mỗi lần thí nghiệm phải xác định độ ẩm đất Đối với đất loại cát cần lấy mẫu xác định độ ẩm trước đầm nện; đất loại sét sau cân xong lấy đất phần mẫu đất đầm để xác định độ ẩm 4.3.5 ... chuẩn độ ẩm tốt (nếu có hàm lượng sỏi sạn); Phụ lục A (Tham khảo) Biểu mẫu thí nghiệm xác định độ chặt tiêu chuẩn Đơn vị yêu cầu: Tên công tr...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 13:59

... mục: Tiêu chuẩn thí nghiệm: TCVN 4202:2012 Ngày thí nghiệm: STT Số hiệu mẫu Khối lượng, g Khối lượng Khối lượng Khối lượng Ghi riêng nhiệt độ thể tích thể tích thí nghiệm trung bình, g/cm³ Mẫu đất ... xentimet khối (g/cm³), xác tới 0,01 g/cm³ Phụ lục A (Tham khảo) Biểu mẫu thí nghiệm xác định khối lượng thể tích phương pháp A....

Ngày tải lên: 22/10/2014, 13:59

... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robo...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33