Proceedings VCM 2012 64 phát triển robot giám sát đường ống thoát nước

... truyền động Robot H Robot giám sát đường ống thoát nước VCM2 012 Kết thực nghiệm Sau nghiên cứu, thiết kế hoàn chỉnh, nhóm tiến hành chế tạo robot giám sát đường ống thoát nước (H.2) Để robot ứng ... robot giám sát đường ống nước thải phù hợp với môi trường làm việc đường ống thoát nước Có thể tóm tắt làm dự án sau: - Một robot thiết kế đ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... biến có giải thuật cho robot xử lý Ban đầu, robot chuyển động thẳng dạng tam giác Nếu phát vật cản phía trước robot di chuyển theo dạng sóng để tránh vật cản Nếu không phát thấy vật cản robot ... Giải thuật chuyển động xoay phải H.10 3.5 Giải thuật tránh vật cản Cảm biến để nhận biết robot di chuyển địa hình gồ ghề hay phẳng H.12 [2] Từ robot có xử lý thích...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... hiệu chỉnh chun đề 2, - Tháng 02/2012: Thiết kế chế tạo phận di chuyển, - Tháng 03/2012: Thiết kế chế tạo phận giám sát, - Tháng 04/2012: Thiết kế chế tạo hệ thống điện – điều khiển, - Tháng 05/2012: ... cống đường Tân Kỳ - Tân Q Hình 2.2: Kiểm tra đường ống nước vị trí hố ga với đường kính ống 350mm, Hình 2.3: Bùn đá bên đường ống nước thải 500m...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... be extracted Then the curve built from the intensity of points lying on this scan-line will be VCM2 012 smoothed using a Gaussian filter The maxima / minima of this smoothed curve will be determined ... and right hand digits are encoded in set C) to obtain 30 reference vectors c) Barcode decoding VCM2 012 For recognition, each digit will be compared to digits learnt during training phase Le...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... đồng Tjj 1 theo biến khớp q j Tjj 1  Q j Tjj 1 q j Vì tất khớp robot khớp quay nên ta dễ dàng tính ma trận Q j :  1 1 Qj   0  0 Điều khiển robot Puma 560 theo phương pháp trượt Với ... thuật toán điều khiển trượt với hàm véc tơ đơn vị đường trượt Dựa theo nguyên lý điều khiển trượt, momen tác động lên khớp robot biểu diễn sau: τ = τ eq +τ s...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... kết hợp với tạo nên hệ thống di chuyển phức hợp phục vụ cho nhiều ứng dụng khác L β Hệ thống robot siêu nhỏ dẫn động actuator điện- nhiệt H 10 H VCM2 012 Cấu tạo xe robot siêu nhỏ Tuyển tập công ... mô hệ thống robot siêu nhỏ dẫn động actuator điện- nhiệt Tính toán kích thước phân tích lực, chuyển vị đề cập nhằm chứng minh khả hoạt động...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... loại robot Do vậy, đồ án đề xuất sử dụng robot để giải vấn đề khảo sát vệ sinh đường ống Ø400 Mục tiêu đồ án thiết kế robot khảo sát đường ống mô-đun robot vệ sinh đường ống Để robot hoạt động đường ... m/ph - Robot không bị ăn mòn làm việc - Robot rẽ cua đoạn ống cong 90° - Có thể quay hình ảnh bên đường ống đưa hình hiển thị Khảo sát loại r...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 22:38

... hướng nghiên cứu đề tài nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát môi trường qua mạng viễn thông WIMAX 4G tảng công nghệ PAC CompactLogix hãng Rockwel Automation H Hệ thống giám sát môi trường ... liệu thu cứu trên, ta hoàn toàn tích hợp với hệ thống H phần mềm giám sát điều khiển SCADA trung tâm giám sát hệ thống Kết luận Các thành phần h...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... phục nâng cấp hướng phát triển tiếp theo, có ứng dụng cụ thể gắn với sản phẩm Tài liệu tham khảo [1] N.M.Tiến, P.X.Minh: Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm bám ... Mối quan hệ camera tọa độ thực camera Vật thể cần giám sát H Robot mobile Sơ đồ hệ thống Robot camera di chuyển Trong báo hệ thống thiết kế dựa cấu trúc H.1: hệ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... phát triển công nghiệp CĐT Việt Nam, cung cấp sở để định hướng cho đầu tư phát triển công nghiệp CĐT phù hợp với trình độ lực Việt nam Các quan điểm là: Phát triển ngành công nghiệp điện tử Việt ... thu hút đầu tư nước Phát triển ngành điện tử phải đảm bảo phát triển bền vững Với mục tiêu: Xây dựng công nghiệp Cơ điện tử Việt N...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:30

... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robo...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 14:37

... trúc hệ thống dự định nghiên cứu có sử dụng thiết bị kho điện để đảm bảo chất lượng điện lưới điện khu vực hải đảo H Thiết bị kho điện cho hệ thống phát điện sức gió khu vực hải đảo Những lưới điện ... triển khai hệ thống phát điện sử dụng lượng tái tạo đặc biệt lượng gió, viết giới thiệu cần thiết yếu tố bắt buộc phải trang bị...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:43

... đầu ZSI nối lưới tương tự nghịch lưu nguồn áp nối lưới VCM2 012 H Biểu diễn đại lượng vector hệ độ độ quay dq Chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Chiến lược ... bày chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát PMSG dải công suất nhỏ trung bình Chiến lược điều...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:47

... Capi and Y Nasu, A New Control Method for Walking Robots Based on Angular Momentum”, Journal of Mechatronics ELSEVIER, Vol 14, pp 164~165, 2004 K Harada, S Kajita, K Kaneko and H Hirukawa, Walking ... Intelligent Robots and Systems, pp 364~369, 2003 [3] S K Agrawal, and A Fattah, “Motion Control of a Novel Planar Biped with Nearly Linear Dynamics”, IEEE/ASME Transaction on M...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 13:55