Proceedings VCM 2012 64 phát triển robot giám sát đường ống thoát nước

... truyền động Robot H Robot giám sát đường ống thoát nước VCM2 012 Kết thực nghiệm Sau nghiên cứu, thiết kế hoàn chỉnh, nhóm tiến hành chế tạo robot giám sát đường ống thoát nước (H.2) Để robot ứng ... robot giám sát đường ống nước thải phù hợp với môi trường làm việc đường ống thoát nước Có thể tóm tắt làm dự án sau: - Một robot thiết kế để sử dụng giám sát đường ống thoát nước mạng lưới nước ... Minh Robot sử dụng vào đường ống khác với đường kính khác cách thay cụm bánh xe - Một hệ thống giám sát thiết kế để giám sát đường ống nước thải có đường kính từ 0.35 – 0.5m - Một hệ thống điều...

Proceedings VCM 2012 52 phát triển giải thuật điều khiển và tránh vật cản

... biến có giải thuật cho robot xử lý Ban đầu, robot chuyển động thẳng dạng tam giác Nếu phát vật cản phía trước robot di chuyển theo dạng sóng để tránh vật cản Nếu không phát thấy vật cản robot ... Giải thuật chuyển động xoay phải H.10 3.5 Giải thuật tránh vật cản Cảm biến để nhận biết robot di chuyển địa hình gồ ghề hay phẳng H.12 [2] Từ robot có xử lý thích hợp cho loại địa hình Dựa vào ... theo module Ví dụ thay điều khiển tất công việc vi điều khiển, ta chia nhỏ theo nhóm giao tiếp giao tiếp chủ - tớ hai vi điều khiển với Ngôn ngữ lập trình C sử dụng vi điều khiển PIC 3.1 Cách sử...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải

... hiệu chỉnh chun đề 2, - Tháng 02/2012: Thiết kế chế tạo phận di chuyển, - Tháng 03/2012: Thiết kế chế tạo phận giám sát, - Tháng 04/2012: Thiết kế chế tạo hệ thống điện – điều khiển, - Tháng 05/2012: ... cống đường Tân Kỳ - Tân Q Hình 2.2: Kiểm tra đường ống nước vị trí hố ga với đường kính ống 350mm, Hình 2.3: Bùn đá bên đường ống nước thải 500mm, 14 Hình 2.4: Bùn cao mặt nước bên đường ống nước ... đề tài Thiết kế chế tạo Robot vệ sinh giám sát đ d ới h ớng dẫn c a TS Nguyễn Tr ng Thịnh [4] Robot có đặc điểm sau: robot làm nhiệm vụ vệ sinh giám sát đ đ ng cống có đ ng ống n ớc thải (hình...

Proceedings VCM 2012 53 phát hiện và nhận dạng mã vạch một chiều từ hình ảnh

... be extracted Then the curve built from the intensity of points lying on this scan-line will be VCM2 012 smoothed using a Gaussian filter The maxima / minima of this smoothed curve will be determined ... and right hand digits are encoded in set C) to obtain 30 reference vectors c) Barcode decoding VCM2 012 For recognition, each digit will be compared to digits learnt during training phase Left-hand ... Display, in Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verglas Berlin Heidelberg p 53- 69 [7] http://redlaser.com/ Mã bài: 96 Trần Thị Thanh Hải 398 [8] [9] http://shopsavvy.com/ http://code.google.com/p/zxing/...

Proceedings VCM 2012 95 điều khiển robot puma 560 theo phương pháp trượt

... đồng Tjj 1 theo biến khớp q j Tjj 1  Q j Tjj 1 q j Vì tất khớp robot khớp quay nên ta dễ dàng tính ma trận Q j :  1 1 Qj   0  0 Điều khiển robot Puma 560 theo phương pháp trượt Với ... thuật toán điều khiển trượt với hàm véc tơ đơn vị đường trượt Dựa theo nguyên lý điều khiển trượt, momen tác động lên khớp robot biểu diễn sau: τ = τ eq +τ sl (4) τ eq thành phần điều khiển tương ... gi   m j gU ji rj j j i VCM2 012  q,q Robot τ (7) Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ H Mô hình điều khiển robot theo phương pháp trượt 697 robot hệ vật lý nên tổng bất...

Proceedings VCM 2012 102 hệ thống robot vận chuyển siêu nhỏ dẫn động bằng actuator điện nhiệt

... kết hợp với tạo nên hệ thống di chuyển phức hợp phục vụ cho nhiều ứng dụng khác L β Hệ thống robot siêu nhỏ dẫn động actuator điện- nhiệt H 10 H VCM2 012 Cấu tạo xe robot siêu nhỏ Tuyển tập công ... mô hệ thống robot siêu nhỏ dẫn động actuator điện- nhiệt Tính toán kích thước phân tích lực, chuyển vị đề cập nhằm chứng minh khả hoạt động hệ thống thực tế Các xe robot siêu nhỏ có khả di chuyển ... động actuator điệnnhiệt bao gồm bốn actuator dẫn động (1-4), xe robot (5) di chuyển thẳng từ trái sang phải nhờ cặp actuator điện- nhiệt thông qua liên kết (6) đẩy cóc (7) Mỗi mô đun hệ thống...

thiết kế robot khảo sát đường ống

... loại robot Do vậy, đồ án đề xuất sử dụng robot để giải vấn đề khảo sát vệ sinh đường ống Ø400 Mục tiêu đồ án thiết kế robot khảo sát đường ống mô-đun robot vệ sinh đường ống Để robot hoạt động đường ... m/ph - Robot không bị ăn mòn làm việc - Robot rẽ cua đoạn ống cong 90° - Có thể quay hình ảnh bên đường ống đưa hình hiển thị Khảo sát loại robot đường ống Để thiết kế hình dáng, kết cấu robot, ... khảo sát đường ống hút bụi phân bón Kết thu Bảng Bảng 1: Kết khảo sát đường ống hút bụi phân bón SỐ STT ĐƯỜNG ỐNG KÍCH NGÀY LƯỢNG PHÂN ĐÓNG BÁM THƯỚC KHẢO TRONG ỐNG SÁT Đường ống Ø400 từ...

Proceedings VCM 2012 43 nghiên cứu và phát triển hệ thống giám sát môi trường trên

... hướng nghiên cứu đề tài nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát môi trường qua mạng viễn thông WIMAX 4G tảng công nghệ PAC CompactLogix hãng Rockwel Automation H Hệ thống giám sát môi trường ... liệu thu cứu trên, ta hoàn toàn tích hợp với hệ thống H phần mềm giám sát điều khiển SCADA trung tâm giám sát hệ thống Kết luận Các thành phần hệ thống giám sát môi trường gồm trạm đo môi trường ... hình hệ thống giám sát môi trường Với mục tiêu xây dựng hệ thống giám sát môi trường mạng di động không dây băng thông rộng WIMAX 4G, xây dựng hệ thống theo mô hình sau:  Các trạm đo môi trường...

Proceedings VCM 2012 97 một số kết quả nghiên cứu mới trong phát triển hệ robot tự hành

... phục nâng cấp hướng phát triển tiếp theo, có ứng dụng cụ thể gắn với sản phẩm Tài liệu tham khảo [1] N.M.Tiến, P.X.Minh: Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm bám ... Mối quan hệ camera tọa độ thực camera Vật thể cần giám sát H Robot mobile Sơ đồ hệ thống Robot camera di chuyển Trong báo hệ thống thiết kế dựa cấu trúc H.1: hệ có camera gắn Robot hệ Robot camera ... khiển Kết Luận Bài báo trình bày số kết từ nghiên cứu lý thuyết, xây dựng sơ đồ cấu trúc, thiết kế phần cứng lập trình phần mềm cho robot tự hành bám mục tiêu di động Có thể kể cải tiến đáng kể mới: ...

Proceedings VCM 2012 01 Xây dựng và phát triển công nghiệp Cơ điện tử Việt Nam Discussion about the development of mechatronics industry in Viet Nam

... phát triển công nghiệp CĐT Việt Nam, cung cấp sở để định hướng cho đầu tư phát triển công nghiệp CĐT phù hợp với trình độ lực Việt nam Các quan điểm là: Phát triển ngành công nghiệp điện tử Việt ... thu hút đầu tư nước Phát triển ngành điện tử phải đảm bảo phát triển bền vững Với mục tiêu: Xây dựng công nghiệp Cơ điện tử Việt Nam nhằm phục vụ đắc lực cho nghiệp công nghiệp hóa, đại hóa, ... ưu tiên phát triển “Quy hoạch phát triển ngành công nghiệp điện tử việt nam giai đoạn đến năm 2015 , có xét đến năm 2025” phê duyệt theo định số 0391/QĐ-BCT ngày 24 tháng 01 năm 2011 Bộ Công Thương...

Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot

... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robot di động Bộ điều khiển H đủ bậc thiết kế (4), điều khiển bậc Thực giảm bậc điều khiển H đủ bậc ... Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển Robot di động hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển hệ thống cân cho robot di động hai bánh có mô hình đối tượng điều khiển (3) Để thấy...

Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC Tín hiệu từ người điều khiển gửi đến mạch điều khiển ... Sơ đồ khối slave điều khiển động bẻ lái HM-TR/TTL Module H. 16 Kết nối module RF với PC Kết Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm hình 13 H.14: Lưu...

Proceedings VCM 2012 17 thiết bị kho điện cho hệ thống phát điện sức gió lưới hải đảo

... trúc hệ thống dự định nghiên cứu có sử dụng thiết bị kho điện để đảm bảo chất lượng điện lưới điện khu vực hải đảo H Thiết bị kho điện cho hệ thống phát điện sức gió khu vực hải đảo Những lưới điện ... triển khai hệ thống phát điện sử dụng lượng tái tạo đặc biệt lượng gió, viết giới thiệu cần thiết yếu tố bắt buộc phải trang bị cho hệ thống phát điện sức gió lưới điện hải đảo thiết bị kho điện để ... khu vực hải đảo nhằm giảm tiêu hao nhiên liệu, nâng cao tuổi thọ hệ thống D – G Cấu trúc tổng quát hệ thống Hybrid lưới ốc đảo sử dụng lượng tái tạo Hệ thống lai thiết bị phát điện sức gió (Wind...

Proceedings VCM 2012 21 chiến lược điều khiển nghịch lưu nguồn z nối lưới cho trạm phát

... đầu ZSI nối lưới tương tự nghịch lưu nguồn áp nối lưới VCM2 012 H Biểu diễn đại lượng vector hệ độ độ quay dq Chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Chiến lược ... bày chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát PMSG dải công suất nhỏ trung bình Chiến lược điều khiển xây dựng đảm bảo để công suất đưa từ máy phát lên lưới ... công suất turbine theo tốc độ gió VCM2 012 H Đặc tính Cp (λ,β) Mô ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Cấu trúc điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG mô...

Proceedings VCM 2012 24 a simple walking control method for biped robot

... Capi and Y Nasu, A New Control Method for Walking Robots Based on Angular Momentum”, Journal of Mechatronics ELSEVIER, Vol 14, pp 164~165, 2004 K Harada, S Kajita, K Kaneko and H Hirukawa, Walking ... Intelligent Robots and Systems, pp 364~369, 2003 [3] S K Agrawal, and A Fattah, “Motion Control of a Novel Planar Biped with Nearly Linear Dynamics”, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol ... Abba, “Stable Walking of A 7-DOF Biped Robot , IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol 19, No 4, pp 653-668, 2003 F L Lewis, C T Abdallah and D.M Dawson, Control of Robot Manipulator”,...

Xem thêm

Từ khóa: lịch sử phát triển robot thực trạng hiệu quả sử dụng vốn cố định tại công ty cổ phần xây dựng đê kè và phát triển nông thôn hải dương trong giai đoạn 2010 2012 nhung yeu to de phat trien du lich nghi duong o phan thiet lịch sử phát triển của ngành điều dưỡng phát triển đảng trong doanh nghiệp ngoài nhà nước các giai đoạn phát triển tình yêu của đàn ông Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ