tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

... học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính toán ... độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu ... CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... ảnh hưởng lớn đến chất lượng điều khiển đạt độ xác, chất lượng bám vị trí hệ Đề tài: Nghiên cứu khảo sát nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay CNC Luận văn chia thành chương ... không đồng - Để nâng cao chất lượng chuyển động bàn máy phay CNC, luận văn nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ lai PD Với hệ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 23:05

... BÔI TRƠN - LÀM NGUỘI TỐI THIỂU 1.1 Bôi trơn làm nguội tối thiểu tiện 1.1.1 Dung dịch bôi trơn làm nguội tối thiểu Trong công nghệ bôi trơn làm nguội tối thiểu vai trò dung dịch bôi trơn làm nguội ... bền dụng cụ cắt Đối tượng nghiên cứu Tiện cứng thép 9XC qua tôi, sử dụng dao CBN máy tiện OKUMA với dầu thực vật làm dung...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... giả nghiên cứu thực đề tài Nghiên cứu máy phay CNC VBZ640 xây dựng số thực hành phục vụ đào tạo Cao đẳng Nội dung luận văn nêu nghiên cứu công nghệ CNC, nghiên cứu máy phay CNC thiết lập số thực ... chương tiền đề để xây dựng thực hành máy phay CNC VBZ640 14 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MỘT SỐ BÀI THỰC HÀNH GIA CÔNG TRÊN MÁY...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... + Lưới phân phối thành phố + Lưới phân phối nông thôn + Lưới phân phối xí nghiệp - Theo thiết bị dẫn điện: + Lưới phân phối không + Lưới phân phối cáp ngầm - Theo cấu trúc hình dáng: + Lưới phân ... THIẾT KẾ LƯỚI ĐIỆN 2.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP QUY HOẠCH VÀ THIẾT KẾ LƯỚI ĐIỆN Muốn lưới điện phát triển tối ưu thời gian dài cần phải làm quy hoạc...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm B...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... Các máy canh tác mía liên hợp với máy kéo Foton 324: liên hợp máy cày lật có suất 0,2 - 0,25 ha/giờ, liên hợp máy phay gốc mía làm nhỏ đất có suất 0,3 - 0,35 ha/giờ, liên hợp máy xới sâu có suất ... tiến hành nghiên cứu thông số hợp lý Hiện giới sử dụng phương pháp làm đất trồng mía chủ yếu phương pháp làm đất nhiều lượt làm đất sâu...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... sử dụng bước điều khiển tìm tín hiệu điều khiển u 2.2.3 Điều khiển theo mô hình mẫu KẾT LUẬN CHƯƠNG 12 CHƯƠNG ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NARMA-L2 VÀO THIẾT BỊ LÁI TỰ ĐỘNG GÓC BAY CỦA MÁY BAY BOEING ... khiển tự động góc bay máy bay, không cần có người điều khiển mà máy bay bay với góc bay thực, bám với góc bay mong muốn Từ yêu cầu đó, lựa chọn đề tài...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khi...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... việc nghi n cứu ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghi n cứu Mục đích nghi n cứu Mục đích nghi n cứu đề tài ứng dụng lý thuyết Điều khiển thích nghi ... tìm hiểu luận văn thư viện Đại học Thái Nguyên NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN Đặt vấn đề: Đối với hệ...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... động truyền động tuyến tính thay động quay truyền động ngày phát triển Động tuyến tính ứng dụng Phạm Hồng Kiên thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 10 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng ... thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 14 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng Mô...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... luận: Sau nghiên cứu tổng quan công nghệ sản xuất nhà máy Đặc biệt trọng đến tháp chưng cất ta tiến hành khảo sát, tính toán tháp chưng cất cồn 20 CHƯƠNG II KHẢO SÁT , TÍNH TOÁN THÁP CHƯNG CẤT ... tháp chưng cất Để hiểu rõ nguyên lý làm việc điều khiển trình làm việc tháp nên đề tài luận văn chọn “ Nghiên cứu khảo sát tính toán tháp chưng...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:01

Ngày tải lên: 21/12/2013, 10:05