tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

... khin dựng PID Cỏc lut hp thnh Cu trỳc ca h iu khin m lai chnh nh tham s PID Cu trỳc ca khõu m Cu trỳc ca b iu khin PID S mụ phng so sỏnh h iu khin PID kinh in v h m lai iu chnh tham s PID Hỡnh ... iu chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc 3.4 Kết thực nghiệm điều khiển mô hình robot hai bánh tự cân Áp dụng điều khiển giảm bậc mô hình robot hai bánh tự cân bằng, tác ... điều khiển cân robot hai bánh thu điều khiển bậc cao (bậc 6).Sử dụng thuật toán giảm bậc theo thuật toán cân nội để giảm bậc...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... toán xử lý hàng đợi • Nghiên cứu lý thuyết phương pháp giảm bậc mô hình, luận văn chủ yếu đưa phương pháp giảm bậc cân nội Moore… •Áp dụng phương phương pháp giảm bậc mô hình cho toán quản lý hàng ... toán quản lý hàng đơi AQM TMN - Áp dụng phương pháp giảm bậc mô hình theo phương pháp cân nội vào toán quản lý hàng đợi nút...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:49

... th y ñi n Sông Bung CHƯƠNG PHÂN TÍCH L I ÍCH - CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ TH M Đ NH CÁC D ÁN TH Y ĐI N 1.1 Cơ s lý lu n v phân tích l i ích – chi phí Phương pháp phân tích l i ích - chi phí (Cost ... ñ nh l i ích ròng c a d án 1.3.6 Phân tích r i ro c a d án 1 .4 Dòng ti n phân tích CBA s khác gi a phân tích CBA phân tích kinh t , tài 1 ....

Ngày tải lên: 31/03/2014, 20:20

... trình điều khiển 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.5.1 Xây dựng mô hình lý thuyết 1.5.2 Xây dựng mô hình thực CHƯƠNG LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG H 2/H∞ 2.1 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN ... tính toán thi công mạch cảm biến mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H 2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐỘNG CƠ BƯỚC Cán hướng dẫn :TS .Cao xuân Tuyển Người thực hiện: Trần Văn ... thông số động bước, chế độ hoạt động động bước đủ, nửa bước, vi bước , giản đồ xung cá chế độ nguyên lí điều khiển mạch bipolar, unipolar Chương III: Ứng dụng lọc Kalman s...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... hướng công nghệ nước giới, em chọn đề tài: “ Ứng dụng công nghệ RFID vào hệ thống quản lý nhân (Radio Frequency Indentification)” nhằm mục đích nghiên cứu, định hướng phát triển ứng dụng vào thực ... 1.1.5 Hệ thống RFID (RFID System) 1.2 Giới thiệu chung nhận dạng vô tuyến RFID 1.2.1 Lịch sử phát triển hệ thống RFID 1.2.2 Khái niệm RFID 1.2.3 C...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... thống điều khiển vị trí cánh tay robot bậc tự ứng dụng learning feedforward sở mạng nơ ron cho sơ đồ sau: Sơ đồ khối điều khiển b kết mô Dạng tín hiệu vào điều khiển Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 34 Chuyên ngành kỹ thuật điện tử KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Luận văn hoàn thành yêu cầu...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... PID 17 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI *) Kết luận: Đề tài “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến đạt số kết sau: Đánh giá tổng quan logic mờ điều khiển mờ Trình bày ... tính phi tuyến thấp Khi đối tượng có tính phi tuyến cao, độ bất định lớn hệ mờ phù hợp để nhận dạng Ở chương nói đến phương pháp nhận dạng mờ...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... quan lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 2: Lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo- ... việc nâng cao tính bền vững cho hệ ĐKTN yêu cầu cần thiết Với nội dung Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:49

... PID Bộ điều khiển mờ PID Bộ điều khiển mờ Đối tượng điều khiển PID Đối tượng điều khiển Hình 2. 8: Hệ điều khiển mờ lai 2. 3 .2. 1 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Trước hết ta thiết kế điều khiển mờ ... KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 29 2. 1 Lịch sử phát triển 29 2. 2 Điều khiển mờ 30 2. 2.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển mờ 30 2. 2.1.1...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... pháp giải thuật di truyền, cấu trúc mô hình chúng, thuật toán giải thuật di truyền, phân tích khả hoạt động chúng ứng dụng giải thuật di truyền toàn kỹ thuật cụ thể toán quản lý hàng đợi tích cực ... hệ thống Ứng dụng FL-GA cho toán AQM viễn thông Trang CHƯƠNG BÀI TOÁN QUẢN LÝ HÀNG ĐỢI TÍCH CỰC (AQM) TRONG VIỄN THÔNG 2.1 Giới...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:46

... .55 3.2.4 Luyện mạng n ron 64 3.3 Tính chất kỹ thuật – Cơ chế chẩn đoán sở mạng n ron 76 3.4 Ứ dụng mạng n ron để chẩn đoán lỗi tiềm ẩn MBA lực 77 ng 3.5 Kết luận .80 ... văn ngày hôm Học viên: Bùi Đức Cường 12 Hướng dẫn khoa học: PGS TS Nguyễn Hữu Công CHƯƠNG I TÓM TẮT VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN THỐNG CHẨN ĐOÁN SỰ CỐ MÁY BIẾN ÁP LỰC 1.1 Tổng quan máy biến...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:46

... phản ứng Dùng điều khiển cải thiện chất lượng mang lại hiệu MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài,mục đích nghiên cứu kinh tế cao b Ý nghĩa thực tiễn Cùng với phát triển kinh tế, xã hội, nhu cầu sử dụng điện ... tĩnh khả điều chỉnh nhanh, biên độ - Điều áp vấn đề quan trọng a Đối tượng nghiên cứu - Hệ thống bù công suất phản kháng cho lưới điện - Tìm hiểu thiết bị bù tĩnh - Dùng điều khiển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:46

... thiết kế thí nghiệm máy tính cho toán tìm cực trị khí - Triển khai cho số toán cụ thể ĐÓNG GÓP CỦA LUẬN VĂN - Đã hệ thống hóa hướng dẫn tỉ mỉ bước trình ứng dụng máy tính để thiết kế thí nghiệm ... TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Tên đề tài: Ứng dụng thiết kế thí nghiệm máy tính cho toán tìm cực trị trình...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:46