tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật giới thiệu chung về robot công nghiệp

... Đại học Thái Nguyên Thư viện trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 Khái quát robot công nghiệp Việc sử dụng robot công nghiệp vài chục năm qua mang lại nhiều hiệu ... Đắc Trung Luận văn bảo vệ trước hội đồng chấm luận văn, họp tại: Phòng cao học, trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Vào 30 phút ngày 27 tháng 07...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... Ls Ls Ls Ed ref irqd K Kid/s pd+ (+) -Ed (3.32) Mô hình dòng mđkđ trục d irq (+) G (-) pd (S) Ra rid r riq lslr-lm ls lslr-lm ls Eq +Eq Mô hình dòng mđkđ trục q irq ref irq K (+) Kiq/s pq+

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... động truyền động tuyến tính thay động quay truyền động ngày phát triển Động tuyến tính ứng dụng Phạm Hồng Kiên thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 10 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng ... thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 14 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng Mô...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... Chỉ nghiên cứu nước lĩnh vực gia công lỗ sâu - Đưa hướng nghiên cứu đề tài -9- CHƢƠNG 2: NHỮNG YẾU TỐ ẢNH HƢỞNG ĐẾN QUÁ TRÌNH GIA CÔNG LỖ SÂU VÀ BIỆN PHÁP CÔNG NGHỆ NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ QUÁ TRÌNH ... biện pháp công nghệ đƣa + Mục đích + Yêu cầu 2.3 Biện pháp công nghệ nhằm nâng cao hiệu trình khoan sâu vật liệu A7075 + Sử dụng chu trình gia...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... - Các thông số chất lượng bề mặt gia công độ nhám bề mặt, hình thái bề mặt gia công, cấu trúc tế vi thép SUJ2 nhiệt luyện tiện mảnh dao CBN máy tiện MA1840, mài đá mài AL2O3 máy mài tròn MYI432x600 ... thực nghiệm So sánh chất lượng bề mặt gia công thép SUJ2 nhiệt luyện gia công tinh lần cuối phương pháp tiện cứng mảnh CBN với ph...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... quang tự động 1.1.2 – C c phƣơng pháp hàn hồ quang tự động 1.2 Phƣơng pháp x c định chế độ hàn hồ quang tự động 14 1.3 Sự c n thiết vi c tối ƣu hóa chế độ hàn hồ quang tự động 19 CHƢƠNG II: ROBOT ... hàn hồ quang tự động: 1.1.1 Khái quát hàn hồ quang tự động: Hàn hồ quang tự động phƣơng pháp hàn hồ quang...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... lượng bề mặt suất mài - Từ kết phân tích chương này, nói thời điểm chưa có nghiên cứu công bố ảnh hưởng công nghệ trơn nguội đến chất lượng bề mặt gia công mài phẳng thép 9XC qua đá mài Hải Dương ... thể nghiên cứu trình bày cụ thể chương tới Chương 3: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ẢNH HƯỞNG CỦA DUNG DỊCH TRƠN NGUỘI ĐẾN CHẤT LƯỢNG BỀ MẶ...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 17:05

... toỏn ng hc robot song song Nhn thy trng hp robot song song dn ng quay, dng ca phng trỡnh liờn kt l tng t nh phng trỡnh nhn c trờn cỏc cu trỳc chui h, c bit l v bc ca hm 2.4.1 Gii thiu robot v mụ ... trỡnh liờn kt khỏc vi cu trỳc song song 2.2.1 Phng trỡnh liờn kt dn ng kiu R (rotation a) Mt trc b) Mt bờn Hỡnh 2.2: S khai trin chi tit nhỏnh th i ca robot song song dn ng quay (2...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:28

... trình động học robot tác hợp: Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang Từ ta giải toán động học thuận động học ngược robot tác hợp 1.4.2.2 Áp dụng giải toán động học robot tác hợp a Mô hình động học robot tác ... robot tác hợp gia công khí với kết đạt sau: - Trình bày kiến thức sở liên quan đến động học robot, từ giải toán động học thuận,...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 19:53

Ngày tải lên: 21/12/2013, 10:05

... th y ñi n Sông Bung CHƯƠNG PHÂN TÍCH L I ÍCH - CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ TH M Đ NH CÁC D ÁN TH Y ĐI N 1.1 Cơ s lý lu n v phân tích l i ích – chi phí Phương pháp phân tích l i ích - chi phí (Cost ... ñ nh l i ích ròng c a d án 1.3.6 Phân tích r i ro c a d án 1 .4 Dòng ti n phân tích CBA s khác gi a phân tích CBA phân tích kinh t , tài 1 ....

Ngày tải lên: 31/03/2014, 20:20

... biên d ng cycloid dùng - Nghiên c u công ngh gia công bánh biên d ng cycloid bơm Root dùng bơm Root máy phay CNC Chương 3- Phương pháp tính toán ñ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U cycloid dùng bơm Root Đ ... trình gia công máy phay CNC c a b truy n bánh - Đưa phương pháp xây d ng biên d ng răng, trình t tính cycoid dùng bơm Root ñ t ñ xác, nh m ng d...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:15

... Thí nghi m kéo Các máy thí nghi m kéo nén nh hư ng ñ n ñ c trưng h c c a v t nư c Thí nghi m kéo v t li u ñư c ti n hành m t máy sinh l c, ta hi n ch y u làm vi c theo g i máy kéo, nén v n M u ... tính c a v t li u; Nghiên c u v nguyên lý c a máy th kéo nén v t li u phương pháp th c hi n phép th kéo- trình x lí s li u d dàng hơn, ti t ki m th i gian, kinh phí nâng...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:15

... p v bao vo vũi K p bao F Ki m tra cú bao T Ki m tra kh i l ng bao F F Ki m tra v trớ nh bao Nh bao t i v trớ bao l i T Khụng nh bao Bao ủ c h t bng t i Reset b ủ m T Pittong xy lanh k p bao h ... ng bao > over weigh thỡ bao s khụng ủ c h t nh bng t i chuy n bao m s ủ c h t nh t i v trớ c m bi n (3) bao l i Sau bao ủ c h t nh bng t i chuy n bao, h th ng reset l i b...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:15