tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật giới thiệu chung về robot công nghiệp

... Đại học Thái Nguyên Thư viện trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 Khái quát robot công nghiệp Việc sử dụng robot công nghiệp vài chục năm qua mang lại nhiều hiệu ... Đắc Trung Luận văn bảo vệ trước hội đồng chấm luận văn, họp tại: Phòng cao học, trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Vào 30 phút ngày 27 tháng 07 năm 2013 Có thể tìm hiểu luận văn Trung ... móc”, giúp cho người thoát khỏi công việc nguy hiểm, nặng nhọc 1.1.1 Giới thiệu chung robot công nghiệp Theo viện nghiên cứu robot Hoa Kỳ robot định nghĩa sau: Robot tay máy có nhiều chức thay...

26
1,115
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật giới thiệu mô hình toán học đối tượng điều khiển

... Ls Ls Ls Ed ref irqd K Kid/s pd+ (+) -Ed (3.32) Mô hình dòng mđkđ trục d irq (+) G (-) pd (S) Ra rid r riq lslr-lm ls lslr-lm ls Eq +Eq Mô hình dòng mđkđ trục q irq ref irq K (+) Kiq/s pq+...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu CHUNG về các hệ điều KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐỘNG cơ từ KHÁNG

... động truyền động tuyến tính thay động quay truyền động ngày phát triển Động tuyến tính ứng dụng Phạm Hồng Kiên thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 10 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng ... thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 14 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng Mô hình kiểu động học trục động LSRM mô tả thường sử dụng tảng cho cấu tạo, thiết kế điều ... Hồng Kiên thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 20 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng mạch công suất so với nghịch lưu kiểu cầu điều khiển tốc độ SRM Và từ trở sau,...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu CA BIỂN PHÁP CÔNG NGHỆ NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ QUÁ TRÌNH KHOAN lỗ sâu TRÊN vật LIỆU NHÔM a7075

... Chỉ nghiên cứu nước lĩnh vực gia công lỗ sâu - Đưa hướng nghiên cứu đề tài -9- CHƢƠNG 2: NHỮNG YẾU TỐ ẢNH HƢỞNG ĐẾN QUÁ TRÌNH GIA CÔNG LỖ SÂU VÀ BIỆN PHÁP CÔNG NGHỆ NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ QUÁ TRÌNH ... biện pháp công nghệ đƣa + Mục đích + Yêu cầu 2.3 Biện pháp công nghệ nhằm nâng cao hiệu trình khoan sâu vật liệu A7075 + Sử dụng chu trình gia công bẻ phoi gia công lỗ sâu + Thay đổi góc 2 mũi khoan ... pháp công nghệ nhằm nâng cao hiệu trình gia công lỗ sâu vật liệu A7075 dựa mục đích yêu cầu kể phương pháp nghiên cứu chúng Chƣơng Nghiên cứu thực nghiệm xác định hiệu biện pháp công nghệ áp dụng...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật CHẤT LƯỢNG bề mặt GIA CÔNG KHI TIỆN BẰNG MẢNH DAO CBN và mài BẰNG đá mài AL2O3

... - Các thông số chất lượng bề mặt gia công độ nhám bề mặt, hình thái bề mặt gia công, cấu trúc tế vi thép SUJ2 nhiệt luyện tiện mảnh dao CBN máy tiện MA1840, mài đá mài AL2O3 máy mài tròn MYI432x600 ... thực nghiệm So sánh chất lượng bề mặt gia công thép SUJ2 nhiệt luyện gia công tinh lần cuối phương pháp tiện cứng mảnh CBN với phương pháp mài đá Al2O3 Chất lượng bề mặt gia công đánh giá qua thông ... pháp mài So sánh chất lượng bề mặt gia công độ nhám bề mặt, hình thái bề mặt, cấu trúc tế vi thép SUJ2 nhiệt luyện tiện mảnh dao CBN máy tiện MA1840 với mài đá mài AL2O3 máy mài tròn MY1432x600...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật tối ưu hóa CHẾ độ CÔNG NGHỆ hàn hồ QUANG tự ĐỘNG CHO ROBOT hàn AX c

... quang tự động 1.1.2 – C c phƣơng pháp hàn hồ quang tự động 1.2 Phƣơng pháp x c định chế độ hàn hồ quang tự động 14 1.3 Sự c n thiết vi c tối ƣu hóa chế độ hàn hồ quang tự động 19 CHƢƠNG II: ROBOT ... hàn hồ quang tự động: 1.1.1 Khái quát hàn hồ quang tự động: Hàn hồ quang tự động phƣơng pháp hàn hồ quang mà thao t c hàn đƣ c th c tự động (nếu số thao t c th c tự động đƣ c gọi hàn hồ quang ... tay c m nang hàn Chính đề tài em đƣ c lấy tên là: Tối ưu hóa chế độ c ng nghệ hàn hồ quang tự động cho Robot hàn AX- C Luận văn hoàn thành tiến độ đạt đƣ c yêu c u đặt thiết lập giải đƣ c toán tối...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ảnh hưởng của công nghệ trơn nguội đến chất lượng bề mặt gia công khi mài phẳng thép 9XC qua tôi bằng đá mài hải dương

... lượng bề mặt suất mài - Từ kết phân tích chương này, nói thời điểm chưa có nghiên cứu công bố ảnh hưởng công nghệ trơn nguội đến chất lượng bề mặt gia công mài phẳng thép 9XC qua đá mài Hải Dương ... thể nghiên cứu trình bày cụ thể chương tới Chương 3: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ẢNH HƯỞNG CỦA DUNG DỊCH TRƠN NGUỘI ĐẾN CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT GIA CÔNG KHI MÀI PHẲNG THÉP 9XC QUA TÔI BẰNG ĐÁ MÀI HẢI DƯƠNG ... tưới nguội hợp lý mài phẳng thép 9XC đá mài Hải Dương cho chất lượng bề mặt tốt loại dung dịch - Đề xuất nồng độ lưu lượng thích hợp mài phẳng thép 9XC qua đá mài Hải Dương cho chất lượng bề mặt...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến số

... toỏn ng hc robot song song Nhn thy trng hp robot song song dn ng quay, dng ca phng trỡnh liờn kt l tng t nh phng trỡnh nhn c trờn cỏc cu trỳc chui h, c bit l v bc ca hm 2.4.1 Gii thiu robot v mụ ... trỡnh liờn kt khỏc vi cu trỳc song song 2.2.1 Phng trỡnh liờn kt dn ng kiu R (rotation a) Mt trc b) Mt bờn Hỡnh 2.2: S khai trin chi tit nhỏnh th i ca robot song song dn ng quay (2-1) OP + RRPY ... ng dng cho bi toỏn ng hc robot nhm nhn bit nhng im cha tha ngi s dng v ly ú lm nhim v cho ti - Vi mc tiờu lm n gin húa bi toỏn ng hc robot, c bit l ng hc robot song song cú mụ hỡnh phc v lng...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô phỏng động học robot tác hợp gia công cơ khí

... trình động học robot tác hợp: Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang Từ ta giải toán động học thuận động học ngược robot tác hợp 1.4.2.2 Áp dụng giải toán động học robot tác hợp a Mô hình động học robot tác ... robot tác hợp gia công khí với kết đạt sau: - Trình bày kiến thức sở liên quan đến động học robot, từ giải toán động học thuận, động học ngược cho robot tác hợp - Thiết kế mô hình 3D sơ cho robot ... góc αi 1.4 Khảo sát động học robot tác hợp 1.4.1 Cơ sở lý thuyết toán động học Xác định vị trí khâu thao tác vị trí điểm tác động cuối robot Xét mô hình học robot n khâu động nối tiếp nhau, Theo...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu công nghệ SHAREPOINT cho các ứng dụng cộng tác và quản lý thông

...

16
1,170
3

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT " ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH LỢI ÍCH CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ THẨM ĐỊNH DỰ ÁN THỦY ĐIỆN SÔNG BUNG 4 " ppt

... th y ñi n Sông Bung CHƯƠNG PHÂN TÍCH L I ÍCH - CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ TH M Đ NH CÁC D ÁN TH Y ĐI N 1.1 Cơ s lý lu n v phân tích l i ích – chi phí Phương pháp phân tích l i ích - chi phí (Cost ... ñ nh l i ích ròng c a d án 1.3.6 Phân tích r i ro c a d án 1 .4 Dòng ti n phân tích CBA s khác gi a phân tích CBA phân tích kinh t , tài 1 .4. 1 Dòng ti n phân tích CBA Dòng ti n phân tích CBA ñư ... d ng lý thuy t l i ích – chi phí phân tích th m ñ nh d án ñ u tư, t ñó ñ tài “ ng d ng phương pháp phân tích l i ích – chi phí ñánh giá th m ñ nh d án th y ñi n Sông bung 4 ñư c hình thành Qua...

13
1,703
6

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu tính toán độ bền và công nghệ gia công bộ truyền bánh răng cycloid dùng trong bơm root

... biên d ng cycloid dùng - Nghiên c u công ngh gia công bánh biên d ng cycloid bơm Root dùng bơm Root máy phay CNC Chương 3- Phương pháp tính toán ñ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U cycloid dùng bơm Root Đ ... trình gia công máy phay CNC c a b truy n bánh - Đưa phương pháp xây d ng biên d ng răng, trình t tính cycoid dùng bơm Root ñ t ñ xác, nh m ng d ng vào toán thi t k bánh cycloid dùng bơm Root, ... NG RĂNG lo i bơm khác Ta-Shi Lai (2006) nghiên c u thi t k gia CYCLOID DÙNG TRONG BƠM ROOT công, rút phương trình b m t c a b m t cycloid s d ng lý 2.1 T ng quan v b truy n bánh cycloid dùng bơm...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu, xây dựng hệ thống tự động xử lý số liệu trên máy thử nghiệm kéo nén vật liệu

... Thí nghi m kéo Các máy thí nghi m kéo nén nh hư ng ñ n ñ c trưng h c c a v t nư c Thí nghi m kéo v t li u ñư c ti n hành m t máy sinh l c, ta hi n ch y u làm vi c theo g i máy kéo, nén v n M u ... tính c a v t li u; Nghiên c u v nguyên lý c a máy th kéo nén v t li u phương pháp th c hi n phép th kéo- trình x lí s li u d dàng hơn, ti t ki m th i gian, kinh phí nâng c p nén; Nghiên c u kh l ... tính dài kh k t n i máy tính c a thi t b ñ ti n hành xây Chương Xây d ng ph n m m x lý s li u d ng ph n m m x lý s li u máy th nghi m kéo nén v t li u K t lu n hư ng phát tri n c a ñ tài Thông...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Thiết kế cải tiến hệ thống đóng bao xi măng

... p v bao vo vũi K p bao F Ki m tra cú bao T Ki m tra kh i l ng bao F F Ki m tra v trớ nh bao Nh bao t i v trớ bao l i T Khụng nh bao Bao ủ c h t bng t i Reset b ủ m T Pittong xy lanh k p bao h ... ng bao > over weigh thỡ bao s khụng ủ c h t nh bng t i chuy n bao m s ủ c h t nh t i v trớ c m bi n (3) bao l i Sau bao ủ c h t nh bng t i chuy n bao, h th ng reset l i b ủ m u cõn T i tr ng bao ... Cụng ủo n ủúng bao 1.2.2 Thi t b ủúng gúi t i Cụng ty CP Xi mng Vicem H i Võn 1.2.2.1 H th ng ủúng bao xi mng bao 50 kg a) H th ng ủúng bao c a dõy chuy n ( Hỡnh 1.10 ) Mỏy ủúng bao ủ c s n xu...

Xem thêm