Proceedings VCM 2012 52 phát triển giải thuật điều khiển và tránh vật cản

... biến có giải thuật cho robot xử lý Ban đầu, robot chuyển động thẳng dạng tam giác Nếu phát vật cản phía trước robot di chuyển theo dạng sóng để tránh vật cản Nếu không phát thấy vật cản robot ... Giải thuật chuyển động xoay phải H.10 3.5 Giải thuật tránh vật cản Cảm biến để nhận biết robot di chuyển địa hình gồ ghề hay phẳng H.12 [2] Từ robot có xử lý thích...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... truyền động Robot H Robot giám sát đường ống thoát nước VCM2 012 Kết thực nghiệm Sau nghiên cứu, thiết kế hoàn chỉnh, nhóm tiến hành chế tạo robot giám sát đường ống thoát nước (H.2) Để robot ứng ... robot giám sát đường ống nước thải phù hợp với môi trường làm việc đường ống thoát nước Có thể tóm tắt làm dự án sau: - Một robot thiết kế đ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... chuổi ảnh mắt thu nhận chế độ Giải thuật xác định hướng nhìn dùng mạng thần kinh lại so sánh với giải thuật khoảng cách ngắn kết xác định hướng nhìn ảnh ảnh ghi nhận Bảng trình bày kết xác định hướng ... mạng thần kinh xác định hướng nhìn dựa vào đặc 523 trưng PCA Mục kết thực nghiệm Kết luận hướng phát triển trình bày mục Xây dựng giải thuật...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... xung, chọn luật điều khiển vùng chuyển tiếp tần số điều chế lớn Còn trường hợp điều khiển dạng hàm arctg (e3 ) (a) điện áp điều khiển có dạng liên tục, vùng chuyển tiếp điện áp điều khiển đột biến ... dụng hàm hình dạng điện áp điều kiển: Trường hợp arctg ( x) chọn điều khiển giả định Kết điều khiển hàm dấu lý tưởng e3 (b) điện mô cho thấy tính đắ...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... MỤC LỤC Báo cáo tốt nghiệp NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN GIẢI THUẬT QUẢN LÝ NHIỀU BẢN SAO CHO CÁC ỨNG DỤNG PHỨC TẠP MỤC LỤC I ĐẶT VẤN ĐỀ ... nhật • Phát triển giải thuật nhiều môi trường phân tán đại • Làm phong phú khả ứng dụng tác tử di động • Triển khai kỹ thuật đánh dấu điều khiển quản lý nhiều • Bổ sung lý thuyết cập nhật nhiều ... thống giải pháp kỹ t...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... be extracted Then the curve built from the intensity of points lying on this scan-line will be VCM2 012 smoothed using a Gaussian filter The maxima / minima of this smoothed curve will be determined ... and right hand digits are encoded in set C) to obtain 30 reference vectors c) Barcode decoding VCM2 012 For recognition, each digit will be compared to digits learnt during training phase Le...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... giai đoạn 2011 -2 015 tầm nhìn 2020 tạo tảng vững cho Trung tâm Thông tin – Thư viện, ĐHQGHN việc thực mục tiêu chiến lược, phấn đấu trở thành Thư viện đại, ngang tầm với Thư viện Đại học lớn khu ... định vị lĩnh vực thông tin thư viện - MỤC TIÊU VÀ ĐI H HUỚ G CHIẾ LƯỢC ĐẾ ĂM 2020 Xây dựng Trung tâm trở thành Trung tâm Thông tin...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 11:34

... thống lý luận nghiên cứu phát triển bền vững phát triển bền vững làng nghề Việt Nam - Tìm hiểu thực trạng làng nghề đúc đồng Phước Kiều huyện Điện Bàn – Quảng Nam, từ đề xuất giải pháp nhằm bảo ... trình bảo tồn, phát triển làng nghề bao gồm: a) Bảo tồn, phát triển làng nghề truyền thống; b) Phát triển làng nghề...

Ngày tải lên: 21/05/2015, 12:43

... tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển tốc độ động xoay chiều ba pha sử dụng giải pháp InstaSpin. ” Mục tiêu luận văn Mục tiêu thiết kế điều khiển tốc độ động xoay chiều ... thống điều khiển tốc độ động xoay chiều ba pha sử dụng giải pháp InstaSpin Kết luận kiến nghị CHƯƠNG TỔNG Q...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... (xwywzw) is obtained by translating (x6y6z6) along the offset vector Lx i  Ly j  Lz k from the VCM2 012 1 0 T6w   0  0 0 Lx  Ly  (7)  Lz   0 1 Ot (xtytzt) is machine coordinate system ... model Fig.5 Setting simulation and verification in VERICUT® with DMU 70 eVolution 5-axis machine VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ Fig.6 Cutting result by C...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... 1.2.2.1 Tuốc bin Darrieus Tuốc bin gió Darrieus ba cánh 1.2.2.2 Tuốc bin Savoniu Tuốc bin Savonius 1.2.2.3 Tuốc bin Giromill Tuốc bin Giromill cánh [7] Tuốc bin gió trục đứng Giromill (3 cánh, 200 ... quan tuốc bin gió trục đứng 1.2.1 Tuốc bin gió trục đứng Tuốcbin gió trục đứng (VAWTs) là loại tuốcbin gió mà rôto trụcchín...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... phân đoạn ảnh (nếu cần) Dẫn đường tránh vật cản cho robot 3.1 Dẫn đường robot Bước tìm đường tối ưu cho robot tới đích (path planning) Chúng thử nghiệm phương pháp: tìm đường giải thuật tìm kiếm ... H.15 Tránh vật cản đột xuất quỹ đạo robot Hình 16 ảnh toàn cảnh môi trường thực nghiệm robot H.16 Môi trường thực nghiệm Kết luận Bài báo trình bày trình nghi...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... trị nhận từ máy tính Hệ thống trả H 12 Sơ đồ khối hệ thống trả tiền thừa Sau khách hàng lựa chọn giao dịch, cho tiền vào hệ thống nhận tiền, máy tính tính toán giá trị tiền cần nạp vào số tiền nhận ... 20 lần không nhận được, trường hợp nhận diện sai mệnh giá tiền Các trường hợp không nhận dạng hệ thống nhận dạng đẩy tiền trả lại Bảng Kết đ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... distance up to 100 µm along the optical z-axis When the system is running, the high-speed camera (Photron Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ Focuscope FV-100C) captures ... 13c) VCM2 012 Although the detection of a high-speed moving micro transparent object is not the scope of this paper, the microhand moved at the highest speed of the system which is limited to...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48